本發明涉及夾持裝置領域，具體涉及一種環形件夾持機構。

背景技術：

對環形產品內部涂膠時，需要將產品夾持定位?，F有技術中，大多采用外部夾持，夾持力度過大時，產品容易變形；夾持力度過小時，產品的定位精度低。

因此，有必要提供一種環形件夾持機構，保證產品起始以及運動中的位置精度和穩定性，進而滿足產品涂膠要求。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種環形件夾持機構，保證產品起始以及運動中的位置精度和穩定性。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：

一種環形件夾持機構，包括底板、設置于所述底板上的內夾緊裝置、設置于所述底板下部的且與所述內夾緊裝置配合使用的頂升裝置、以及對稱設置于所述內夾緊裝置左右兩側的所述底板上的且與所述內夾緊裝置配合使用的擋塊和外夾緊裝置。

進一步的，所述內夾緊裝置包括設置于所述底板上的第一固定塊和第二固定塊、連接所述第一固定塊和所述第二固定塊的呈輻射狀的若干推桿、設置于所述推桿一端的內夾緊塊，所述推桿另一端周向設置有凸環，所述推桿上設有位于所述第一固定塊和所述凸環之間的彈簧。

進一步的，所述第一固定塊為圓環體，其外表面設有凸出的若干第一連接體，所述第一連接體沿圓周方向均勻分布；所述第二固定塊為圓環體，其內表面設有與所述第一連接體配合的凸出的第二連接體，所述第一固定塊與所述第二固定塊之間通過所述第一連接體與所述第二連接體連接固定。

進一步的，所述第一固定塊開設有與所述內夾緊塊相配合的開口槽，所述內夾緊塊于所述開口槽內滑動。

進一步的，所述頂升裝置包括設置于所述底板下部的頂升氣缸固定塊、設置于所述頂升氣缸固定塊上的頂升氣缸、以及設置于所述頂升氣缸上的且穿過所述底板與所述推桿相配合的頂塊。

進一步的，所述頂塊包括上端大、下端小的曲面體，所述推桿沿所述曲面體的外表面滑動。

進一步的，所述外夾緊裝置包括設置于底板上的安裝塊、穿過所述安裝塊的拉桿，所述拉桿一端連接外夾緊塊，另一端通過銷軸與把手連接。

進一步的，所述外夾緊裝置還包括至少一個導柱、套設于所述導柱上的導套，所述導套設置于所述安裝塊內，所述導柱一端連接所述外夾緊塊，另一端收容于所述安裝塊內。

進一步的，所述外夾緊塊設置有與所述產品外表面相配合的第一夾緊面。

本發明的有益效果在于：本發明一種環形件夾持機構，其可保證產品起始以及運動中的位置精度和穩定性。

附圖說明

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1是本發明的實施例的結構示意圖；

圖2是本發明的實施例的主視圖；

圖3是本發明的實施例的外夾緊裝置的剖視圖；

圖4是本發明的實施例的內夾緊裝置的剖視圖；

圖5是本發明的實施例的頂升裝置的主視圖；

圖中符號說明：

1底板；

2外夾緊裝置；21外夾緊塊；22安裝塊；23把手；24銷軸；25拉桿；26導套；27導柱；

3擋塊；

4產品；

5內夾緊裝置；51第一固定塊；52內夾緊塊；53推桿；54彈簧；55第二固定塊；

6頂升裝置；61頂塊；62頂升氣缸；63頂升氣缸固定塊。

具體實施方式

實施例:

請參閱圖1-圖5，本實施例展示一種環形件夾持機構，包括底板1、設置于底板1上的內夾緊裝置5、設置于底板1下部的且與內夾緊裝置5配合使用的頂升裝置6、對稱設置于所述內夾緊裝置5左右兩側的所述底板1上的且與所述內夾緊裝置5配合使用的擋塊3和外夾緊裝置2。

內夾緊裝置5包括設置于底板1上的第一固定塊51和第二固定塊55、穿設于第一固定塊51和第二固定塊55的若干推桿53、設置于推桿53一端的內夾緊塊52，推桿53另一端周向設置有凸環(圖未標)，彈簧54套設于推桿53上且位于第一固定塊51和凸環之間。

第一固定塊51為圓環體，其外表面凸設有若干第一連接體(圖未標)，第一連接體沿圓周方向均勻分布；第二固定塊55為圓環體，其內表面凸設有與第一連接體配合的第二連接體(圖未標)，于第一連接體(圖未標)與第二連接體(圖未標)結合處將第一固定塊51與第二固定塊55連接固定。

第一固定塊51開設有與內夾緊塊52相配合的開口槽(圖未標)，內夾緊塊52于開口槽(圖未標)內滑動。

頂升裝置6包括設置于底板1下部的頂升氣缸固定塊63、設置于頂升氣缸固定塊63上的頂升氣缸62、以及設置于頂升氣缸62上的且穿過底板1與推桿53相配合的頂塊61。

頂塊61從上到下由三部分組成，第一部分和第三部分均為圓柱體，第一部分的直徑大于第三部分的直徑，第二部分為連接第一部分和第三部分的曲面體，曲面體的外表面的軌跡根據產品4需求的夾持力進行設計，頂塊61下降的過程中，推桿53沿頂塊61的外表面滑動從而被擠出，對產品4進行夾緊。

外夾緊裝置2包括設置于底板1上的安裝塊22、穿過安裝塊22的拉桿25，拉桿25一端連接外夾緊塊21，另一端通過銷軸24與把手23連接；把手23繞銷軸24轉動，轉動前后與安裝塊22接觸的兩個面到銷軸24的距離不一致，使得拉桿25推出，從外部對產品4進行夾緊。

外夾緊裝置2還包括至少一個導柱27、套設于導柱27上的導套26，導套26設置于安裝塊22內，導柱27一端連接外夾緊塊21，另一端收容于安裝塊22內。

外夾緊塊21設置有與產品4外表面相配合的第一夾緊面(圖未標)，本實施例中，夾緊面為圓弧面，擋塊3設置有與產品4外表面相配合的第二夾緊面(圖未標)，本實施例中，第二夾緊面為圓弧面；通過第一夾緊面(圖未標)與第二夾緊面(圖未標)的配合，從外部對產品4進行夾緊。

本實施例中，產品4為圓環體。

本實施例的工作步驟是：

(1)將產品4放置于內夾緊裝置5與外夾緊裝置2和擋塊3之間形成的放置空間內；

(2)扳動扳手23，外夾緊塊21推出，從外部夾持固定產品4；

(3)與此同時，頂升氣缸62的氣缸軸縮回，帶動頂塊61下降，驅使推桿53在頂塊61的外表面滑動時被向外擠出，從而抵持產品4內部。

與現有技術相比，本實施例的一種環形件夾持機構，其可保證產品起始以及運動中的位置精度和穩定性。

以上的僅是本發明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。