本實用新型涉及點膠領域，尤其涉及一種點膠機的定位裝置。

背景技術：

在LED燈管的生產過程中，需要將LED芯片布置于軟基板上，然后通過點膠機將軟基板粘貼于燈管內壁，由于軟基板屬于柔性材料，并且軟基板定位過程中不能影響點膠以及粘合過程，如何對其進行定位顯得尤為重要。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種點膠機的定位裝置，通過定位機構對軟基板施加拉緊力，將軟基板拉緊便于軟基板的點膠。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種點膠機的定位裝置，包括定位桿以及設于定位桿兩端的定位機構，所述定位機構用于對軟基板的兩端施加向外的拉緊力。

作為本實用新型定位裝置的優選實施方式，所述定位機構包括第一夾持機構和第二夾持機構，所述第一夾持機構和第二夾持機構分別對軟基板的兩端施加夾持拉緊力。

作為本實用新型定位裝置的優選實施方式，所述定位機構包括與軟基板兩端的定位孔相匹配的第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱和第二定位柱可升降設于定位桿上。

作為本實用新型定位裝置的優選實施方式，所述定位桿的兩端分別設有第一內陷部和第二內陷部，所述第一定位柱升降設于第一內陷部內，所述第二定位柱升降設于第二內陷部內。

作為本實用新型定位裝置的優選實施方式，所述定位機構還包括第一升降組件和第二升降組件，所述第一升降組件驅動第一定位柱升降以使第一定位柱的上表面露出定位桿的上表面或者位于第一內陷部內，所述第二升降組件驅動第二定位柱升降以使第二定位柱的上表面露出定位桿的上表面或者位于第二內陷部內。

作為本實用新型定位裝置的優選實施方式，所述第一升降組件包括驅動件、設于驅動件輸出端的連接桿、可相對連接桿旋轉的旋轉桿以及可升降設于第一內陷部內的輸出件；所述驅動件驅動連接桿上下移動，并帶動旋轉桿的驅動端上下運動，所述輸出件固定設于旋轉桿的驅動端，所述第一定位柱固定設于輸出件的上表面。

作為本實用新型定位裝置的優選實施方式，所述輸出件為L形，輸出件的水平部可上下移動的設于第一內陷部內，輸出件的豎直部固定設于旋轉桿的驅動端。

作為本實用新型定位裝置的優選實施方式，所述第一升降組件還包括限位桿和固定設于點膠機機架上的限位座，所述限位座沿旋轉桿的長度方向設有凹槽，凹槽的兩個相對側壁設有限位槽，旋轉桿相對驅動端的另一端設于凹槽內，所述限位桿貫穿旋轉桿并且其兩端可滑動設于限位槽內。

作為本實用新型定位裝置的優選實施方式，所述第二升降組件包括翻轉設于第二內陷部的翻轉板和設于燈管驅動裝置上的頂針，所述第二定位柱固定設于翻轉板的上表面，所述頂針隨著燈管驅動裝置的水平移動壓緊翻轉板的外側面或者遠離翻轉板。

作為本實用新型定位裝置的優選實施方式，所述翻轉板的翻轉點低于所述頂針的高度。

實施本實用新型的實施例，具有如下有益效果：

本實用新型的定位裝置通過定位桿對軟基板進行定位，并且結合軟基板的柔性材料的特性，在定位桿的兩端設置定位機構，在需要對軟基板進行定位時，通過定位機構對軟基板的兩端施加向外的拉緊力，通過定位機構將柔性的軟基板拉直，便于軟基板的點膠，防止軟基板在點膠過程中出現褶皺等現象。

附圖說明

圖1是本實用新型定位裝置的結構示意圖；

圖2是圖1中A處的局部放大圖；

圖3是本實用新型定位裝置另一視覺的結構示意圖；

圖4是圖3中B處的局部放大圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。僅此聲明，本實用新型在文中出現或即將出現的上、下、左、右、前、后、內、外等方位用詞，僅以本實用新型的附圖為基準，其并不是對本實用新型的具體限定。

參見附圖1至附圖4，本實用新型公開了一種點膠機的定位裝置，包括定位桿1以及設于定位桿兩端的定位機構，所述定位機構用于對軟基板的兩端施加向外的拉緊力。

本實用新型的定位機構優選以下兩種實施方式：

第一種實施方式，所述定位機構包括第一夾持機構和第二夾持機構，所述第一夾持機構和第二夾持機構分別對軟基板的兩端施加夾持拉緊力，此實施方式通過夾持軟基板兩端的方式將軟基板拉直；

第二種實施方式，所述定位機構包括與軟基板兩端的定位孔相匹配的第一定位柱2和第二定位柱3，所述第一定位柱2和第二定位柱3可升降設于定位桿1上。此實施方式是通過第一定位柱2和第二定位柱3將軟基板拉緊，防止軟基板出現褶皺現象，當需要對軟基板進行定位時，所述第一定位柱2和第二定位柱3露出定位桿1的上表面，將軟基板兩端的定位孔對應的套在第一定位柱2和第二定位柱3上即可，此時，軟基板的兩端被限制，不會出現褶皺等不良現象，保證后續的點膠以及軟基板與燈管內壁的貼合能夠順利完成，當需要解除定位時，所述第一定位柱2和第二定位柱3的上表面均低于定位桿1的上表面，此時，軟基板的兩端由于限位的兩個定位柱下降會自動上翹，以免限制軟基板粘貼后隨燈管一起移動。

以下主要對第二種實施方式進行詳細描述。

為了便于第一定位柱2和第二定位柱3的升降，本實用新型在所述定位桿1的兩端分別設有第一內陷部11和第二內陷部12，所述第一定位柱2升降設于第一內陷部11內，所述第二定位柱3升降設于第二內陷部12內，第一內陷部11和第二內陷部12便于第一定位柱2和第二定位柱3的升降。

本實用新型的第一定位柱2和第二定位柱3有多實施方式實現升降，可以通過氣缸或者電機直接驅動各自升降，也可以通過同一機構同時驅動第一定位柱2和第二定位柱3升降，本實用新型優選采用以下實施方式驅動第一定位柱2和第二定位柱3升降。

具體的，通過第一升降組件4和第二升降組件5實現升降，所述第一升降組件4驅動第一定位柱2升降以使第一定位柱2的上表面露出定位桿1的上表面或者位于第一內陷部11內，所述第二升降組件5驅動第二定位柱3升降以使第二定位柱3的上表面露出定位桿1的上表面或者位于第二內陷部12內，所述第一升降組件4和第二升降組件5的具體結構如下所述。

所述第一升降組件4包括驅動件41、設于驅動件41輸出端41a的連接桿42、可相對連接桿42旋轉的旋轉桿43以及可升降設于第一內陷部11內的輸出件44，所述驅動件41驅動連接桿42上下移動，并帶動旋轉桿43的驅動端43a上下運動，所述輸出件44固定設于旋轉桿43的驅動端43a，所述第一定位柱2固定設于輸出件44的上表面。其中驅動件41為氣缸或者步進電機等直線驅動部件。

所述旋轉桿43相對驅動端43a的另一端為活動設于機架上的活動端43b，并通過限位桿45和固定設于點膠機機架7上的限位座46進行限制，所述限位座46沿旋轉桿43的長度方向設有凹槽46a，凹槽46a的兩個相對側壁設有限位槽46b，旋轉桿43相對驅動端43a的另一端設于凹槽46a內，所述限位桿45貫穿旋轉桿43并且其兩端可滑動設于限位槽46b內，并且所述限位槽46b的高度大于所述限位桿45的直徑，限位桿45可在限位槽46b內做小范圍的上下運動。為了防止限位桿45的移動范圍，本實用新型還設置有彈性限位件47，彈性限位件47的一端與機架7固定連接，另一端與限位桿45連接。

本實用新型旋轉桿43的驅動端43a通過第一旋轉軸42a與連接桿42旋轉連接，活動端43b通過限位桿45滑動限于限位槽46b內，并可小范圍的上下運動。

作為優選方案，所述輸出件44為L形，輸出件44的水平部可上下移動的設于第一內陷部11內，輸出件44的豎直部固定設于旋轉桿43的驅動端43a。

所述第二升降組件5包括翻轉設于第二內陷部12的翻轉板51和設于燈管驅動裝置6上的頂針52，所述第二定位柱3設于翻轉板51的上表面，所述頂針52隨著燈管驅動裝置6的水平移動壓緊翻轉板51的外側面或者遠離翻轉板51。附圖4中的箭頭為頂針52靠近翻轉板51的方向。

進一步地，所述翻轉板51的翻轉點低于所述頂針52的高度。所述頂針52靠近并頂靠翻轉板51時，頂針52受力點高于翻轉點，此時，翻轉板51會繞著翻轉點旋轉，第二定位柱的這端會下降，相反，當頂針52遠離后，翻轉板51回到原位，從而實現第二定位柱3的升降。

本實用新型定位機構的第二種實施方式用于軟基板點膠時的具體工作過程如下所述（以本實用新型所述的第一升降組件4和第二升降組件5為例進行說明）。

1、定位裝置處于初始位置時，驅動件41的輸出軸處于伸出狀態，此時，第一旋轉軸42a和限位桿45處于相同的高度，旋轉桿43處于水平狀態，相應的，輸出件44的水平部也處于水平狀態，此時第一定位柱2處于上位位置，即第一定位柱2的上表面露出定位桿1的上表面，同時，燈管驅動裝置6在遠離軟基板的位置進行上燈管操作，此時，頂針52與翻轉板51的處于遠離狀態，翻轉板51處于水平狀態，相應的，第二定位柱3處于上位位置，即第二定位柱3的上表面露出定位桿1的上表面；

2、當需要進行點膠時，將軟基板兩端的定位孔對準并套在第一定位柱2和第二定位柱3上，即完成軟基板的定位；

3、隨后通過點膠頭對軟基板的上表面點膠，同時，燈管驅動裝置6完成上管動作后帶動燈管向定位桿1方向水平移動，在移動過程中，定位桿1伸入燈管內部，當燈管到達粘合位置時，燈管驅動裝置6會驅動燈管下降以使燈管內壁與軟基板相接觸并通過粘合膠進行粘貼；

4、粘貼完成后，驅動件41的輸出軸收縮，即驅動連接桿42向下運動，連接桿42帶動旋轉桿43的驅動端43a向下運動，此時，與驅動端43a固定連接的輸出件44向下運動，以使第一定位柱2向第一內陷部11內下降，頂針52由于燈管驅動裝置6向定位桿1靠近后逐漸與翻轉板51靠近，并最終頂靠第二定位柱3的外側面，第二定位柱3由于翻轉點與頂靠點不在同一水平線會發生翻轉，從而使第二定位柱3向第二內陷部12下降；

5、當第一定位柱2和第二定位柱3完全下降第一內陷部11和第二內陷部12內部后，軟基板由于其柔性特性以及與燈管的粘貼作用，兩端會自動上翹，并且燈管驅動裝置6驅動燈管向上移動，此時，即完成軟基板與燈管內壁的粘合；

6、最后，燈管驅動裝置6驅動燈管進入下個工序，同時，第一升降組件4和第二升降組件5回歸到初始狀態，等待下次循環。

以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。