本發明涉及一種清理裝置，尤其涉及一種提取廢舊電池硫酸鎳的萃取裝置用清理裝置。

背景技術：

廢電池，就是使用過而廢棄的電池。近兩年，廢電池對環境的影響成為國內媒體熱門話題之一。有的報道稱電池對環境污染很嚴重，一節電池可以污染六萬立方米的水。有的甚至說廢電池隨生活垃圾處理可以引起諸如日本水俁病之類的危害，還有一節5號廢電池就可以使一平方土地荒廢等，這些報道在社會上引起了很大反響，有很多熱愛環保的人士和團體開展或參加了回收廢電池的活動。科學調查表明，一顆鈕扣電池棄入大自然后，可以污染60萬升水，相當于一個人一生的用水量，而中國每年要消耗這樣的電池70億只。

硫酸鎳有無水物、六水物和七水物三種。商品多為六水物，有α-型和β-型兩種變體，前者為藍色四方結晶，后者為綠色單斜結晶。加熱至103°C時失去六個結晶水。易溶于水，微溶于乙醇、甲醇，其水溶液呈酸性，微溶于酸、氨水。萃取，又稱溶劑萃取或液液萃取，亦稱抽提，是利用系統中組分在溶劑中有不同的溶解度來分離混合物的單元操作。即是利用物質在兩種互不相溶（或微溶）的溶劑中溶解度或分配系數的不同，使溶質物質從一種溶劑內轉移到另外一種溶劑中的方法。廣泛應用于化學、冶金、食品等工業，通用于石油煉制工業。

現有的提取廢舊電池硫酸鎳的萃取裝置通常采用傳統的結構，不具有清理裝置，使用完畢后，難以進行清理，容易殘留雜質，影響萃取的效果，降低了產品的質量，不利于企業的生產和發展。

技術實現要素：

（1）要解決的技術問題

本發明為了克服現有的提取廢舊電池硫酸鎳的萃取裝置通常采用傳統的結構，不具有清理裝置，使用完畢后，難以進行清理的缺點，本發明要解決的技術問題是提供一種提取廢舊電池硫酸鎳的萃取裝置用清理裝置。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種提取廢舊電池硫酸鎳的萃取裝置用清理裝置，包括有升降裝置、左送料液裝置、攪拌裝置、右送料液裝置、清理裝置、桶蓋、萃取桶、右出液管、右出液閥門、右收料液缸、左出液管、左出液閥門和左收液缸；升降裝置包括有長行程氣缸Ⅰ、長行程伸縮桿Ⅰ和連接塊；在長行程氣缸Ⅰ的下方設置有長行程伸縮桿Ⅰ，長行程氣缸Ⅰ與長行程伸縮桿Ⅰ相連接；在長行程伸縮桿Ⅰ的下方設置有連接塊，長行程伸縮桿Ⅰ與連接塊設置為固定連接；在連接塊的右側設置有桶蓋，連接塊與桶蓋設置為固定連接；在升降裝置的右側設置有左送料液裝置，左送料液裝置包括有左儲液箱、左軟管、左閥門和左噴料液頭；左儲液箱設置在長行程氣缸Ⅰ的右側，在左儲液箱的下方設置有左軟管，左儲液箱與左軟管相連接；在左軟管上設置有左閥門，在左軟管的下方設置有桶蓋，左軟管與桶蓋相連接，在桶蓋上設置有孔，左軟管的下端向下延伸至桶蓋上設置的孔內；在左軟管的下方設置有左噴料液頭，左軟管與左噴料液頭相連接；左噴料液頭設置在桶蓋的下方，左噴料液頭與桶蓋設置為固定連接；在左送料液裝置的右側設置有攪拌裝置，在攪拌裝置的右側設置有右送料液裝置，右送料液裝置包括有右儲液箱、右軟管、右閥門和右噴料液頭；在右儲液箱的左下方設置有右軟管，右軟管與右儲液箱相連接；在右軟管上設置有右閥門，在右軟管的下方設置有桶蓋，右軟管與桶蓋相連接，在桶蓋上設置有孔，右軟管的下端向下延伸至桶蓋上設置的孔內；在右軟管的下方設置有右噴料液頭，右軟管與右噴料液頭相連接；右噴料液頭設置在桶蓋的下方，右噴料液頭與桶蓋設置為固定連接，左噴料液頭與右噴料液頭為左右對稱式設置；在右送料液裝置的右側設置有清理裝置，清理裝置設置在萃取桶的右上方；萃取桶設置在桶蓋的下方，桶蓋與萃取桶相匹配，桶蓋與萃取桶設置為活動連接；在萃取桶的下方設置有右出液管，右出液管與萃取桶的右斜壁相連接；在右出液管上設置有右出液閥門，在右出液管的下方設置有右收料液缸；在萃取桶的下方設置有左出液管，左出液管與萃取桶的左斜壁相連接；在左出液管上設置有左出液閥門，在左出液管的下方設置有左收液缸。

優選地，攪拌裝置包括有長行程氣缸Ⅱ、長行程伸縮桿Ⅱ、攪拌電機、攪拌旋轉軸、攪拌球和攪拌板；長行程氣缸Ⅱ設置在左儲液箱的右側，在長行程氣缸Ⅱ的下方設置有長行程伸縮桿Ⅱ，長行程氣缸Ⅱ與長行程伸縮桿Ⅱ相連接；在長行程伸縮桿Ⅱ的下方設置有攪拌電機，長行程伸縮桿Ⅱ與攪拌電機設置為固定連接；在攪拌電機的下方設置有攪拌旋轉軸，攪拌電機與攪拌旋轉軸相連接；在攪拌電機的下方設置有桶蓋，在桶蓋上設置有孔，攪拌旋轉軸通過桶蓋上設置的孔延伸至桶蓋的下方，攪拌旋轉軸與桶蓋設置為活動連接，攪拌旋轉軸設置在左噴料液頭的右側；在攪拌旋轉軸的下方設置有攪拌球，攪拌球與攪拌旋轉軸的下端設置為固定連接；攪拌球設置在桶蓋的下方，在攪拌球上設置有若干個孔，在攪拌球的水平圓周方向上固定連接有若干個攪拌板，若干個攪拌板為均勻式設置。

優選地，清理裝置包括有長行程氣缸Ⅲ、長行程伸縮桿Ⅲ、翻轉電機、翻轉旋轉軸、上下氣缸Ⅰ、上下伸縮桿Ⅰ、清理電機、清理旋轉軸和刮掃裝置；在長行程氣缸Ⅲ的左側設置有長行程伸縮桿Ⅲ，長行程伸縮桿Ⅲ與長行程氣缸Ⅲ相連接；在長行程伸縮桿Ⅲ的左側設置有翻轉電機，長行程伸縮桿Ⅲ與翻轉電機設置為固定連接；在翻轉電機的左側設置有翻轉旋轉軸，翻轉旋轉軸與翻轉電機相連接；在翻轉旋轉軸的左側設置有上下氣缸Ⅰ，翻轉旋轉軸與上下氣缸Ⅰ設置為固定連接；在上下氣缸Ⅰ的上方設置有上下伸縮桿Ⅰ，上下氣缸Ⅰ與上下伸縮桿Ⅰ相連接；在上下伸縮桿Ⅰ的上方設置有清理電機，上下伸縮桿Ⅰ與清理電機設置為固定連接；在清理電機的上方設置有清理旋轉軸，清理電機與清理旋轉軸相連接；在清理旋轉軸的上方設置有刮掃裝置，刮掃裝置包括有連接盤、刮板和板刷；清理旋轉軸的上端與連接盤的中心部位設置為固定連接，在連接盤的水平圓周方向上固定連接有若干個均勻式設置的刮板，在連接盤的水平圓周方向上固定連接有若干個均勻式設置的板刷，刮板與板刷為間隔式設置；刮掃裝置與萃取桶的內壁相匹配，刮掃裝置的刮板和板刷均與萃取桶的內壁設置為活動連接，刮掃裝置設置在萃取桶的右側。

優選地，還包括有清水箱、送水軟管、高壓泵、清水噴頭、左右伸縮桿Ⅰ和左右氣缸Ⅰ；在清水箱的右側設置有送水軟管，送水軟管與清水箱相連接；在送水軟管上設置有高壓泵，在送水軟管的下方設置有清水噴頭，送水軟管與清水噴頭相連接，清水噴頭設置在萃取桶的左側；在清水噴頭的左側設置有左右伸縮桿Ⅰ，左右伸縮桿Ⅰ與清水噴頭設置為固定連接；在左右伸縮桿Ⅰ的左側設置有左右氣缸Ⅰ，左右伸縮桿Ⅰ與左右氣缸Ⅰ相連接。

優選地，還包括有左右伸縮桿Ⅱ、左右氣缸Ⅱ、上下伸縮桿Ⅱ和上下氣缸Ⅱ；左右伸縮桿Ⅱ設置在萃取桶的左側，左右伸縮桿Ⅱ與萃取桶設置為固定連接；在左右伸縮桿Ⅱ的左側設置有左右氣缸Ⅱ，左右伸縮桿Ⅱ與左右氣缸Ⅱ相連接；在左右氣缸Ⅱ的下方設置有上下伸縮桿Ⅱ，左右氣缸Ⅱ與上下伸縮桿Ⅱ設置為固定連接；在上下伸縮桿Ⅱ的下方設置有上下氣缸Ⅱ，上下伸縮桿Ⅱ與上下氣缸Ⅱ相連接。

優選地，長行程氣缸Ⅰ、長行程氣缸Ⅱ和長行程氣缸Ⅲ的缸徑均設置為100-300mm，長行程氣缸Ⅰ、長行程氣缸Ⅱ和長行程氣缸Ⅲ的行程均設置為5-20m。

優選地，上下氣缸Ⅰ的缸徑設置為50-100mm，上下氣缸Ⅰ的行程設置為5-10m，上下氣缸Ⅱ的缸徑設置為100-200mm，上下氣缸Ⅱ的行程設置為6-12m。

優選地，攪拌電機的轉速設置為800-1400r/min，清理電機的轉速設置為1600-3000r/min。

工作原理：在本裝置中，升降裝置能夠帶動桶蓋進行上下移動，工作人員可以啟動長行程氣缸Ⅰ進行動作，長行程氣缸Ⅰ通過長行程伸縮桿Ⅰ和連接塊帶動桶蓋進行移動，為清理裝置進入萃取桶內進行清理提供空間上的便利。左送料液裝置能夠將含有硫酸鎳的溶液輸送到萃取桶內，工作人員首先將含有硫酸鎳的溶液裝入到左儲液箱內，當進行萃取工作時，工作人員打開左閥門，含有硫酸鎳的溶液即可通過左軟管和左噴料液頭進入到萃取桶內，由于左噴料液頭固定連接在桶蓋上，因此左噴料液頭能夠和桶蓋一起進行上下移動。攪拌裝置能夠對進入萃取桶的溶液進行攪拌，從而提高萃取的效率和效果。右送料液裝置能夠將萃取劑溶液輸送到萃取桶內，工作人員首先將萃取劑溶液裝入到右儲液箱內，當進行萃取工作時，工作人員打開右閥門，萃取劑溶液即可通過右軟管和右噴料液頭進入到萃取桶內，由于右噴料液頭固定連接在桶蓋上，因此右噴料液頭能夠和桶蓋一起進行上下移動。清理裝置能夠對萃取桶的內壁進行清理。當含有硫酸鎳的溶液與萃取劑溶液都進入到萃取桶內后，工作人員通過攪拌裝置對萃取桶內的混合液進行攪拌，攪拌完畢后，再對混合液靜置一定的時間，含有硫酸鎳的溶液中的硫酸鎳被萃取劑溶液中的萃取劑吸收，傳質過程完畢后，含有硫酸鎳的萃取液與失去硫酸鎳的萃余液形成明顯的上下分層。然后工作人員再打開右出液閥門，靜置在萃取桶內的萃余液通過右出液管排出到右收料液缸內，然后工作人員再關閉右出液閥門。然后工作人員再打開左出液閥門，在萃取桶內剩余的萃取液通過左出液管排出到左收液缸內，然后工作人員再關閉左出液閥門即可。

因為攪拌裝置包括有長行程氣缸Ⅱ、長行程伸縮桿Ⅱ、攪拌電機、攪拌旋轉軸、攪拌球和攪拌板；所以操作人員可以啟動長行程氣缸Ⅱ進行動作，長行程氣缸Ⅱ通過長行程伸縮桿Ⅱ帶動攪拌電機進行上下運動。當需要對萃取桶內的混合液進行攪拌時，工作人員就通過長行程氣缸Ⅱ的動作，將攪拌電機和攪拌球向下運動到設定的位置。然后操作人員再啟動攪拌電機，攪拌電機通過攪拌旋轉軸帶動攪拌球和攪拌板一起進行轉動。由于在攪拌球上設置有若干個孔，在攪拌球的水平圓周方向上固定連接有若干個攪拌板，若干個攪拌板為均勻式設置，因此對混合液的攪拌效果好，攪拌均勻，有利于萃取工作的進行。

因為清理裝置包括有長行程氣缸Ⅲ、長行程伸縮桿Ⅲ、翻轉電機、翻轉旋轉軸、上下氣缸Ⅰ、上下伸縮桿Ⅰ、清理電機、清理旋轉軸和刮掃裝置；所以工作人員可以啟動長行程氣缸Ⅲ進行動作，長行程氣缸Ⅲ能夠通過長行程伸縮桿Ⅲ帶動翻轉電機等進行左右移動。當需要對萃取桶進行清理時，工作人員即可通過長行程氣缸Ⅲ的動作，將上下氣缸Ⅰ和刮掃裝置帶動到萃取桶的正上方。此時工作人員已經提前通過升降裝置將桶蓋向上帶動到了設定的位置，不但打開了萃取桶的上桶口，而且也為清理裝置提供了工作空間。然后工作人員再啟動翻轉電機，翻轉電機通過翻轉旋轉軸帶動上下氣缸Ⅰ旋轉180度，此時刮掃裝置正好位于萃取桶的上桶口處。由于刮掃裝置包括有連接盤、刮板和板刷，并且刮掃裝置與萃取桶的內壁相匹配，因此工作人員可以啟動上下氣缸Ⅰ進行動作，上下氣缸Ⅰ通過上下伸縮桿Ⅰ帶動清理電機和刮掃裝置向下進行運動，同時工作人員啟動清理電機進行運轉，清理電機通過清理旋轉軸帶動刮掃裝置進行旋轉。刮掃裝置的刮板和板刷能夠對萃取桶的內側壁進行有效的清理。

因為還包括有清水箱、送水軟管、高壓泵、清水噴頭、左右伸縮桿Ⅰ和左右氣缸Ⅰ，所以工作人員可以啟動左右氣缸Ⅰ進行動作，左右氣缸Ⅰ能夠通過左右伸縮桿Ⅰ帶動清水噴頭進行左右運動。當需要對萃取桶內噴清水清洗時，工作人員即可通過左右氣缸Ⅰ的動作，將清水噴頭移動到萃取桶已經打開的上桶口處。然后工作人員啟動高壓泵，高壓泵通過送水軟管將清水箱內的清水輸送到清水噴頭內噴出，并對萃取桶的內壁進行清洗。

因為還包括有左右伸縮桿Ⅱ、左右氣缸Ⅱ、上下伸縮桿Ⅱ和上下氣缸Ⅱ，所以工作人員可以啟動上下氣缸Ⅱ進行動作，上下氣缸Ⅱ通過上下伸縮桿Ⅱ帶動左右氣缸Ⅱ和萃取桶進行上下晃動，此時萃取桶內只含有清洗內壁的清水，上下晃動的萃取桶能夠提高清水的清洗能力，同時工作人員啟動左右氣缸Ⅱ進行動作，左右氣缸Ⅱ通過左右伸縮桿Ⅱ帶動萃取桶進行左右晃動，左右晃動的萃取桶也能夠提高清水的清洗能力，兩種晃動方式的結合，極大的提高了清洗效果。

因為長行程氣缸Ⅰ、長行程氣缸Ⅱ和長行程氣缸Ⅲ的缸徑均設置為100-300mm，長行程氣缸Ⅰ、長行程氣缸Ⅱ和長行程氣缸Ⅲ的行程均設置為5-20m，所以本裝置性能可靠，運行平穩，能夠適用于多種工作環境。

因為上下氣缸Ⅰ的缸徑設置為50-100mm，上下氣缸Ⅰ的行程設置為5-10m，上下氣缸Ⅱ的缸徑設置為100-200mm，上下氣缸Ⅱ的行程設置為6-12m，所以本裝置應用范圍廣。

因為攪拌電機的轉速設置為800-1400r/min，清理電機的轉速設置為1600-3000r/min，所以本裝置運動精準精確。

（3）有益效果

本發明所提供的一種提取廢舊電池硫酸鎳的萃取裝置用清理裝置，通過采用桶蓋與萃取桶相蓋合的方式，達到了容易進行清理的目的，攪拌裝置對混合液的攪拌效果好，清理裝置能夠對萃取桶的內側壁進行干凈徹底的清理，清理效果好，效率高，有利于萃取工作的進行，提高了萃取產品的質量，結構簡單，使用方便，易于維護維修。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖結構示意圖。

圖2為本發明的升降裝置的主視圖結構示意圖。

圖3為本發明的攪拌球的立體圖結構示意圖。

圖4為本發明的清理裝置的主視圖結構示意圖。

圖5為本發明的連接盤的立體圖結構示意圖。

圖6為本發明的清水箱的主視圖結構示意圖。

圖7為本發明的上下氣缸Ⅱ的主視圖結構示意圖。

附圖中的標記為：1-升降裝置，2-左送料液裝置，3-攪拌裝置，4-右送料液裝置，5-清理裝置，6-桶蓋，7-萃取桶，8-右出液管，9-右出液閥門，10-右收料液缸，11-左出液管，12-左出液閥門，13-左收液缸，14-長行程氣缸Ⅰ，15-長行程伸縮桿Ⅰ，16-連接塊，21-左儲液箱，22-左軟管，23-左閥門，24-左噴料液頭，31-長行程氣缸Ⅱ，32-長行程伸縮桿Ⅱ，33-攪拌電機，34-攪拌旋轉軸，35-攪拌球，36-攪拌板，41-右儲液箱，42-右軟管，43-右閥門，44-右噴料液頭，51-長行程氣缸Ⅲ，52-長行程伸縮桿Ⅲ，53-翻轉電機，54-翻轉旋轉軸，55-上下氣缸Ⅰ，56-上下伸縮桿Ⅰ，57-清理電機，58-清理旋轉軸，59-刮掃裝置，61-清水箱，62-送水軟管，63-高壓泵，64-清水噴頭，65-左右伸縮桿Ⅰ，66-左右氣缸Ⅰ，71-左右伸縮桿Ⅱ，72-左右氣缸Ⅱ，73-上下伸縮桿Ⅱ，74-上下氣缸Ⅱ，591-連接盤，592-刮板，593-板刷。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。

實施例1

一種提取廢舊電池硫酸鎳的萃取裝置用清理裝置，如圖1-7所示，包括有升降裝置1、左送料液裝置2、攪拌裝置3、右送料液裝置4、清理裝置5、桶蓋6、萃取桶7、右出液管8、右出液閥門9、右收料液缸10、左出液管11、左出液閥門12和左收液缸13；升降裝置1包括有長行程氣缸Ⅰ14、長行程伸縮桿Ⅰ15和連接塊16；在長行程氣缸Ⅰ14的下方設置有長行程伸縮桿Ⅰ15，長行程氣缸Ⅰ14與長行程伸縮桿Ⅰ15相連接；在長行程伸縮桿Ⅰ15的下方設置有連接塊16，長行程伸縮桿Ⅰ15與連接塊16設置為固定連接；在連接塊16的右側設置有桶蓋6，連接塊16與桶蓋6設置為固定連接；在升降裝置1的右側設置有左送料液裝置2，左送料液裝置2包括有左儲液箱21、左軟管22、左閥門23和左噴料液頭24；左儲液箱21設置在長行程氣缸Ⅰ14的右側，在左儲液箱21的下方設置有左軟管22，左儲液箱21與左軟管22相連接；在左軟管22上設置有左閥門23，在左軟管22的下方設置有桶蓋6，左軟管22與桶蓋6相連接，在桶蓋6上設置有孔，左軟管22的下端向下延伸至桶蓋6上設置的孔內；在左軟管22的下方設置有左噴料液頭24，左軟管22與左噴料液頭24相連接；左噴料液頭24設置在桶蓋6的下方，左噴料液頭24與桶蓋6設置為固定連接；在左送料液裝置2的右側設置有攪拌裝置3，在攪拌裝置3的右側設置有右送料液裝置4，右送料液裝置4包括有右儲液箱41、右軟管42、右閥門43和右噴料液頭44；在右儲液箱41的左下方設置有右軟管42，右軟管42與右儲液箱41相連接；在右軟管42上設置有右閥門43，在右軟管42的下方設置有桶蓋6，右軟管42與桶蓋6相連接，在桶蓋6上設置有孔，右軟管42的下端向下延伸至桶蓋6上設置的孔內；在右軟管42的下方設置有右噴料液頭44，右軟管42與右噴料液頭44相連接；右噴料液頭44設置在桶蓋6的下方，右噴料液頭44與桶蓋6設置為固定連接，左噴料液頭24與右噴料液頭44為左右對稱式設置；在右送料液裝置4的右側設置有清理裝置5，清理裝置5設置在萃取桶7的右上方；萃取桶7設置在桶蓋6的下方，桶蓋6與萃取桶7相匹配，桶蓋6與萃取桶7設置為活動連接；在萃取桶7的下方設置有右出液管8，右出液管8與萃取桶7的右斜壁相連接；在右出液管8上設置有右出液閥門9，在右出液管8的下方設置有右收料液缸10；在萃取桶7的下方設置有左出液管11，左出液管11與萃取桶7的左斜壁相連接；在左出液管11上設置有左出液閥門12，在左出液管11的下方設置有左收液缸13。

實施例2

一種提取廢舊電池硫酸鎳的萃取裝置用清理裝置，如圖1-7所示，包括有升降裝置1、左送料液裝置2、攪拌裝置3、右送料液裝置4、清理裝置5、桶蓋6、萃取桶7、右出液管8、右出液閥門9、右收料液缸10、左出液管11、左出液閥門12和左收液缸13；升降裝置1包括有長行程氣缸Ⅰ14、長行程伸縮桿Ⅰ15和連接塊16；在長行程氣缸Ⅰ14的下方設置有長行程伸縮桿Ⅰ15，長行程氣缸Ⅰ14與長行程伸縮桿Ⅰ15相連接；在長行程伸縮桿Ⅰ15的下方設置有連接塊16，長行程伸縮桿Ⅰ15與連接塊16設置為固定連接；在連接塊16的右側設置有桶蓋6，連接塊16與桶蓋6設置為固定連接；在升降裝置1的右側設置有左送料液裝置2，左送料液裝置2包括有左儲液箱21、左軟管22、左閥門23和左噴料液頭24；左儲液箱21設置在長行程氣缸Ⅰ14的右側，在左儲液箱21的下方設置有左軟管22，左儲液箱21與左軟管22相連接；在左軟管22上設置有左閥門23，在左軟管22的下方設置有桶蓋6，左軟管22與桶蓋6相連接，在桶蓋6上設置有孔，左軟管22的下端向下延伸至桶蓋6上設置的孔內；在左軟管22的下方設置有左噴料液頭24，左軟管22與左噴料液頭24相連接；左噴料液頭24設置在桶蓋6的下方，左噴料液頭24與桶蓋6設置為固定連接；在左送料液裝置2的右側設置有攪拌裝置3，在攪拌裝置3的右側設置有右送料液裝置4，右送料液裝置4包括有右儲液箱41、右軟管42、右閥門43和右噴料液頭44；在右儲液箱41的左下方設置有右軟管42，右軟管42與右儲液箱41相連接；在右軟管42上設置有右閥門43，在右軟管42的下方設置有桶蓋6，右軟管42與桶蓋6相連接，在桶蓋6上設置有孔，右軟管42的下端向下延伸至桶蓋6上設置的孔內；在右軟管42的下方設置有右噴料液頭44，右軟管42與右噴料液頭44相連接；右噴料液頭44設置在桶蓋6的下方，右噴料液頭44與桶蓋6設置為固定連接，左噴料液頭24與右噴料液頭44為左右對稱式設置；在右送料液裝置4的右側設置有清理裝置5，清理裝置5設置在萃取桶7的右上方；萃取桶7設置在桶蓋6的下方，桶蓋6與萃取桶7相匹配，桶蓋6與萃取桶7設置為活動連接；在萃取桶7的下方設置有右出液管8，右出液管8與萃取桶7的右斜壁相連接；在右出液管8上設置有右出液閥門9，在右出液管8的下方設置有右收料液缸10；在萃取桶7的下方設置有左出液管11，左出液管11與萃取桶7的左斜壁相連接；在左出液管11上設置有左出液閥門12，在左出液管11的下方設置有左收液缸13。

攪拌裝置3包括有長行程氣缸Ⅱ31、長行程伸縮桿Ⅱ32、攪拌電機33、攪拌旋轉軸34、攪拌球35和攪拌板36；長行程氣缸Ⅱ31設置在左儲液箱21的右側，在長行程氣缸Ⅱ31的下方設置有長行程伸縮桿Ⅱ32，長行程氣缸Ⅱ31與長行程伸縮桿Ⅱ32相連接；在長行程伸縮桿Ⅱ32的下方設置有攪拌電機33，長行程伸縮桿Ⅱ32與攪拌電機33設置為固定連接；在攪拌電機33的下方設置有攪拌旋轉軸34，攪拌電機33與攪拌旋轉軸34相連接；在攪拌電機33的下方設置有桶蓋6，在桶蓋6上設置有孔，攪拌旋轉軸34通過桶蓋6上設置的孔延伸至桶蓋6的下方，攪拌旋轉軸34與桶蓋6設置為活動連接，攪拌旋轉軸34設置在左噴料液頭24的右側；在攪拌旋轉軸34的下方設置有攪拌球35，攪拌球35與攪拌旋轉軸34的下端設置為固定連接；攪拌球35設置在桶蓋6的下方，在攪拌球35上設置有若干個孔，在攪拌球35的水平圓周方向上固定連接有若干個攪拌板36，若干個攪拌板36為均勻式設置。

實施例3

一種提取廢舊電池硫酸鎳的萃取裝置用清理裝置，如圖1-7所示，包括有升降裝置1、左送料液裝置2、攪拌裝置3、右送料液裝置4、清理裝置5、桶蓋6、萃取桶7、右出液管8、右出液閥門9、右收料液缸10、左出液管11、左出液閥門12和左收液缸13；升降裝置1包括有長行程氣缸Ⅰ14、長行程伸縮桿Ⅰ15和連接塊16；在長行程氣缸Ⅰ14的下方設置有長行程伸縮桿Ⅰ15，長行程氣缸Ⅰ14與長行程伸縮桿Ⅰ15相連接；在長行程伸縮桿Ⅰ15的下方設置有連接塊16，長行程伸縮桿Ⅰ15與連接塊16設置為固定連接；在連接塊16的右側設置有桶蓋6，連接塊16與桶蓋6設置為固定連接；在升降裝置1的右側設置有左送料液裝置2，左送料液裝置2包括有左儲液箱21、左軟管22、左閥門23和左噴料液頭24；左儲液箱21設置在長行程氣缸Ⅰ14的右側，在左儲液箱21的下方設置有左軟管22，左儲液箱21與左軟管22相連接；在左軟管22上設置有左閥門23，在左軟管22的下方設置有桶蓋6，左軟管22與桶蓋6相連接，在桶蓋6上設置有孔，左軟管22的下端向下延伸至桶蓋6上設置的孔內；在左軟管22的下方設置有左噴料液頭24，左軟管22與左噴料液頭24相連接；左噴料液頭24設置在桶蓋6的下方，左噴料液頭24與桶蓋6設置為固定連接；在左送料液裝置2的右側設置有攪拌裝置3，在攪拌裝置3的右側設置有右送料液裝置4，右送料液裝置4包括有右儲液箱41、右軟管42、右閥門43和右噴料液頭44；在右儲液箱41的左下方設置有右軟管42，右軟管42與右儲液箱41相連接；在右軟管42上設置有右閥門43，在右軟管42的下方設置有桶蓋6，右軟管42與桶蓋6相連接，在桶蓋6上設置有孔，右軟管42的下端向下延伸至桶蓋6上設置的孔內；在右軟管42的下方設置有右噴料液頭44，右軟管42與右噴料液頭44相連接；右噴料液頭44設置在桶蓋6的下方，右噴料液頭44與桶蓋6設置為固定連接，左噴料液頭24與右噴料液頭44為左右對稱式設置；在右送料液裝置4的右側設置有清理裝置5，清理裝置5設置在萃取桶7的右上方；萃取桶7設置在桶蓋6的下方，桶蓋6與萃取桶7相匹配，桶蓋6與萃取桶7設置為活動連接；在萃取桶7的下方設置有右出液管8，右出液管8與萃取桶7的右斜壁相連接；在右出液管8上設置有右出液閥門9，在右出液管8的下方設置有右收料液缸10；在萃取桶7的下方設置有左出液管11，左出液管11與萃取桶7的左斜壁相連接；在左出液管11上設置有左出液閥門12，在左出液管11的下方設置有左收液缸13。

攪拌裝置3包括有長行程氣缸Ⅱ31、長行程伸縮桿Ⅱ32、攪拌電機33、攪拌旋轉軸34、攪拌球35和攪拌板36；長行程氣缸Ⅱ31設置在左儲液箱21的右側，在長行程氣缸Ⅱ31的下方設置有長行程伸縮桿Ⅱ32，長行程氣缸Ⅱ31與長行程伸縮桿Ⅱ32相連接；在長行程伸縮桿Ⅱ32的下方設置有攪拌電機33，長行程伸縮桿Ⅱ32與攪拌電機33設置為固定連接；在攪拌電機33的下方設置有攪拌旋轉軸34，攪拌電機33與攪拌旋轉軸34相連接；在攪拌電機33的下方設置有桶蓋6，在桶蓋6上設置有孔，攪拌旋轉軸34通過桶蓋6上設置的孔延伸至桶蓋6的下方，攪拌旋轉軸34與桶蓋6設置為活動連接，攪拌旋轉軸34設置在左噴料液頭24的右側；在攪拌旋轉軸34的下方設置有攪拌球35，攪拌球35與攪拌旋轉軸34的下端設置為固定連接；攪拌球35設置在桶蓋6的下方，在攪拌球35上設置有若干個孔，在攪拌球35的水平圓周方向上固定連接有若干個攪拌板36，若干個攪拌板36為均勻式設置。

清理裝置5包括有長行程氣缸Ⅲ51、長行程伸縮桿Ⅲ52、翻轉電機53、翻轉旋轉軸54、上下氣缸Ⅰ55、上下伸縮桿Ⅰ56、清理電機57、清理旋轉軸58和刮掃裝置59；在長行程氣缸Ⅲ51的左側設置有長行程伸縮桿Ⅲ52，長行程伸縮桿Ⅲ52與長行程氣缸Ⅲ51相連接；在長行程伸縮桿Ⅲ52的左側設置有翻轉電機53，長行程伸縮桿Ⅲ52與翻轉電機53設置為固定連接；在翻轉電機53的左側設置有翻轉旋轉軸54，翻轉旋轉軸54與翻轉電機53相連接；在翻轉旋轉軸54的左側設置有上下氣缸Ⅰ55，翻轉旋轉軸54與上下氣缸Ⅰ55設置為固定連接；在上下氣缸Ⅰ55的上方設置有上下伸縮桿Ⅰ56，上下氣缸Ⅰ55與上下伸縮桿Ⅰ56相連接；在上下伸縮桿Ⅰ56的上方設置有清理電機57，上下伸縮桿Ⅰ56與清理電機57設置為固定連接；在清理電機57的上方設置有清理旋轉軸58，清理電機57與清理旋轉軸58相連接；在清理旋轉軸58的上方設置有刮掃裝置59，刮掃裝置59包括有連接盤591、刮板592和板刷593；清理旋轉軸58的上端與連接盤591的中心部位設置為固定連接，在連接盤591的水平圓周方向上固定連接有若干個均勻式設置的刮板592，在連接盤591的水平圓周方向上固定連接有若干個均勻式設置的板刷593，刮板592與板刷593為間隔式設置；刮掃裝置59與萃取桶7的內壁相匹配，刮掃裝置59的刮板592和板刷593均與萃取桶7的內壁設置為活動連接，刮掃裝置59設置在萃取桶7的右側。

實施例4

一種提取廢舊電池硫酸鎳的萃取裝置用清理裝置，如圖1-7所示，包括有升降裝置1、左送料液裝置2、攪拌裝置3、右送料液裝置4、清理裝置5、桶蓋6、萃取桶7、右出液管8、右出液閥門9、右收料液缸10、左出液管11、左出液閥門12和左收液缸13；升降裝置1包括有長行程氣缸Ⅰ14、長行程伸縮桿Ⅰ15和連接塊16；在長行程氣缸Ⅰ14的下方設置有長行程伸縮桿Ⅰ15，長行程氣缸Ⅰ14與長行程伸縮桿Ⅰ15相連接；在長行程伸縮桿Ⅰ15的下方設置有連接塊16，長行程伸縮桿Ⅰ15與連接塊16設置為固定連接；在連接塊16的右側設置有桶蓋6，連接塊16與桶蓋6設置為固定連接；在升降裝置1的右側設置有左送料液裝置2，左送料液裝置2包括有左儲液箱21、左軟管22、左閥門23和左噴料液頭24；左儲液箱21設置在長行程氣缸Ⅰ14的右側，在左儲液箱21的下方設置有左軟管22，左儲液箱21與左軟管22相連接；在左軟管22上設置有左閥門23，在左軟管22的下方設置有桶蓋6，左軟管22與桶蓋6相連接，在桶蓋6上設置有孔，左軟管22的下端向下延伸至桶蓋6上設置的孔內；在左軟管22的下方設置有左噴料液頭24，左軟管22與左噴料液頭24相連接；左噴料液頭24設置在桶蓋6的下方，左噴料液頭24與桶蓋6設置為固定連接；在左送料液裝置2的右側設置有攪拌裝置3，在攪拌裝置3的右側設置有右送料液裝置4，右送料液裝置4包括有右儲液箱41、右軟管42、右閥門43和右噴料液頭44；在右儲液箱41的左下方設置有右軟管42，右軟管42與右儲液箱41相連接；在右軟管42上設置有右閥門43，在右軟管42的下方設置有桶蓋6，右軟管42與桶蓋6相連接，在桶蓋6上設置有孔，右軟管42的下端向下延伸至桶蓋6上設置的孔內；在右軟管42的下方設置有右噴料液頭44，右軟管42與右噴料液頭44相連接；右噴料液頭44設置在桶蓋6的下方，右噴料液頭44與桶蓋6設置為固定連接，左噴料液頭24與右噴料液頭44為左右對稱式設置；在右送料液裝置4的右側設置有清理裝置5，清理裝置5設置在萃取桶7的右上方；萃取桶7設置在桶蓋6的下方，桶蓋6與萃取桶7相匹配，桶蓋6與萃取桶7設置為活動連接；在萃取桶7的下方設置有右出液管8，右出液管8與萃取桶7的右斜壁相連接；在右出液管8上設置有右出液閥門9，在右出液管8的下方設置有右收料液缸10；在萃取桶7的下方設置有左出液管11，左出液管11與萃取桶7的左斜壁相連接；在左出液管11上設置有左出液閥門12，在左出液管11的下方設置有左收液缸13。

攪拌裝置3包括有長行程氣缸Ⅱ31、長行程伸縮桿Ⅱ32、攪拌電機33、攪拌旋轉軸34、攪拌球35和攪拌板36；長行程氣缸Ⅱ31設置在左儲液箱21的右側，在長行程氣缸Ⅱ31的下方設置有長行程伸縮桿Ⅱ32，長行程氣缸Ⅱ31與長行程伸縮桿Ⅱ32相連接；在長行程伸縮桿Ⅱ32的下方設置有攪拌電機33，長行程伸縮桿Ⅱ32與攪拌電機33設置為固定連接；在攪拌電機33的下方設置有攪拌旋轉軸34，攪拌電機33與攪拌旋轉軸34相連接；在攪拌電機33的下方設置有桶蓋6，在桶蓋6上設置有孔，攪拌旋轉軸34通過桶蓋6上設置的孔延伸至桶蓋6的下方，攪拌旋轉軸34與桶蓋6設置為活動連接，攪拌旋轉軸34設置在左噴料液頭24的右側；在攪拌旋轉軸34的下方設置有攪拌球35，攪拌球35與攪拌旋轉軸34的下端設置為固定連接；攪拌球35設置在桶蓋6的下方，在攪拌球35上設置有若干個孔，在攪拌球35的水平圓周方向上固定連接有若干個攪拌板36，若干個攪拌板36為均勻式設置。

清理裝置5包括有長行程氣缸Ⅲ51、長行程伸縮桿Ⅲ52、翻轉電機53、翻轉旋轉軸54、上下氣缸Ⅰ55、上下伸縮桿Ⅰ56、清理電機57、清理旋轉軸58和刮掃裝置59；在長行程氣缸Ⅲ51的左側設置有長行程伸縮桿Ⅲ52，長行程伸縮桿Ⅲ52與長行程氣缸Ⅲ51相連接；在長行程伸縮桿Ⅲ52的左側設置有翻轉電機53，長行程伸縮桿Ⅲ52與翻轉電機53設置為固定連接；在翻轉電機53的左側設置有翻轉旋轉軸54，翻轉旋轉軸54與翻轉電機53相連接；在翻轉旋轉軸54的左側設置有上下氣缸Ⅰ55，翻轉旋轉軸54與上下氣缸Ⅰ55設置為固定連接；在上下氣缸Ⅰ55的上方設置有上下伸縮桿Ⅰ56，上下氣缸Ⅰ55與上下伸縮桿Ⅰ56相連接；在上下伸縮桿Ⅰ56的上方設置有清理電機57，上下伸縮桿Ⅰ56與清理電機57設置為固定連接；在清理電機57的上方設置有清理旋轉軸58，清理電機57與清理旋轉軸58相連接；在清理旋轉軸58的上方設置有刮掃裝置59，刮掃裝置59包括有連接盤591、刮板592和板刷593；清理旋轉軸58的上端與連接盤591的中心部位設置為固定連接，在連接盤591的水平圓周方向上固定連接有若干個均勻式設置的刮板592，在連接盤591的水平圓周方向上固定連接有若干個均勻式設置的板刷593，刮板592與板刷593為間隔式設置；刮掃裝置59與萃取桶7的內壁相匹配，刮掃裝置59的刮板592和板刷593均與萃取桶7的內壁設置為活動連接，刮掃裝置59設置在萃取桶7的右側。

還包括有清水箱61、送水軟管62、高壓泵63、清水噴頭64、左右伸縮桿Ⅰ65和左右氣缸Ⅰ66；在清水箱61的右側設置有送水軟管62，送水軟管62與清水箱61相連接；在送水軟管62上設置有高壓泵63，在送水軟管62的下方設置有清水噴頭64，送水軟管62與清水噴頭64相連接，清水噴頭64設置在萃取桶7的左側；在清水噴頭64的左側設置有左右伸縮桿Ⅰ65，左右伸縮桿Ⅰ65與清水噴頭64設置為固定連接；在左右伸縮桿Ⅰ65的左側設置有左右氣缸Ⅰ66，左右伸縮桿Ⅰ65與左右氣缸Ⅰ66相連接。

還包括有左右伸縮桿Ⅱ71、左右氣缸Ⅱ72、上下伸縮桿Ⅱ73和上下氣缸Ⅱ74；左右伸縮桿Ⅱ71設置在萃取桶7的左側，左右伸縮桿Ⅱ71與萃取桶7設置為固定連接；在左右伸縮桿Ⅱ71的左側設置有左右氣缸Ⅱ72，左右伸縮桿Ⅱ71與左右氣缸Ⅱ72相連接；在左右氣缸Ⅱ72的下方設置有上下伸縮桿Ⅱ73，左右氣缸Ⅱ72與上下伸縮桿Ⅱ73設置為固定連接；在上下伸縮桿Ⅱ73的下方設置有上下氣缸Ⅱ74，上下伸縮桿Ⅱ73與上下氣缸Ⅱ74相連接。

長行程氣缸Ⅰ14、長行程氣缸Ⅱ31和長行程氣缸Ⅲ51的缸徑均設置為100-300mm，長行程氣缸Ⅰ14、長行程氣缸Ⅱ31和長行程氣缸Ⅲ51的行程均設置為5-20m。

上下氣缸Ⅰ55的缸徑設置為50-100mm，上下氣缸Ⅰ55的行程設置為5-10m，上下氣缸Ⅱ74的缸徑設置為100-200mm，上下氣缸Ⅱ74的行程設置為6-12m。

攪拌電機33的轉速設置為800-1400r/min，清理電機57的轉速設置為1600-3000r/min。

工作原理：在本裝置中，升降裝置1能夠帶動桶蓋6進行上下移動，工作人員可以啟動長行程氣缸Ⅰ14進行動作，長行程氣缸Ⅰ14通過長行程伸縮桿Ⅰ15和連接塊16帶動桶蓋6進行移動，為清理裝置5進入萃取桶7內進行清理提供空間上的便利。左送料液裝置2能夠將含有硫酸鎳的溶液輸送到萃取桶7內，工作人員首先將含有硫酸鎳的溶液裝入到左儲液箱21內，當進行萃取工作時，工作人員打開左閥門23，含有硫酸鎳的溶液即可通過左軟管22和左噴料液頭24進入到萃取桶7內，由于左噴料液頭24固定連接在桶蓋6上，因此左噴料液頭24能夠和桶蓋6一起進行上下移動。攪拌裝置3能夠對進入萃取桶7的溶液進行攪拌，從而提高萃取的效率和效果。右送料液裝置4能夠將萃取劑溶液輸送到萃取桶7內，工作人員首先將萃取劑溶液裝入到右儲液箱41內，當進行萃取工作時，工作人員打開右閥門43，萃取劑溶液即可通過右軟管42和右噴料液頭44進入到萃取桶7內，由于右噴料液頭44固定連接在桶蓋6上，因此右噴料液頭44能夠和桶蓋6一起進行上下移動。清理裝置5能夠對萃取桶7的內壁進行清理。當含有硫酸鎳的溶液與萃取劑溶液都進入到萃取桶7內后，工作人員通過攪拌裝置3對萃取桶7內的混合液進行攪拌，攪拌完畢后，再對混合液靜置一定的時間，含有硫酸鎳的溶液中的硫酸鎳被萃取劑溶液中的萃取劑吸收，傳質過程完畢后，含有硫酸鎳的萃取液與失去硫酸鎳的萃余液形成明顯的上下分層。然后工作人員再打開右出液閥門9，靜置在萃取桶7內的萃余液通過右出液管8排出到右收料液缸10內，然后工作人員再關閉右出液閥門9。然后工作人員再打開左出液閥門12，在萃取桶7內剩余的萃取液通過左出液管11排出到左收液缸13內，然后工作人員再關閉左出液閥門12即可。

因為攪拌裝置3包括有長行程氣缸Ⅱ31、長行程伸縮桿Ⅱ32、攪拌電機33、攪拌旋轉軸34、攪拌球35和攪拌板36；所以操作人員可以啟動長行程氣缸Ⅱ31進行動作，長行程氣缸Ⅱ31通過長行程伸縮桿Ⅱ32帶動攪拌電機33進行上下運動。當需要對萃取桶7內的混合液進行攪拌時，工作人員就通過長行程氣缸Ⅱ31的動作，將攪拌電機33和攪拌球35向下運動到設定的位置。然后操作人員再啟動攪拌電機33，攪拌電機33通過攪拌旋轉軸34帶動攪拌球35和攪拌板36一起進行轉動。由于在攪拌球35上設置有若干個孔，在攪拌球35的水平圓周方向上固定連接有若干個攪拌板36，若干個攪拌板36為均勻式設置，因此對混合液的攪拌效果好，攪拌均勻，有利于萃取工作的進行。

因為清理裝置5包括有長行程氣缸Ⅲ51、長行程伸縮桿Ⅲ52、翻轉電機53、翻轉旋轉軸54、上下氣缸Ⅰ55、上下伸縮桿Ⅰ56、清理電機57、清理旋轉軸58和刮掃裝置59；所以工作人員可以啟動長行程氣缸Ⅲ51進行動作，長行程氣缸Ⅲ51能夠通過長行程伸縮桿Ⅲ52帶動翻轉電機53等進行左右移動。當需要對萃取桶7進行清理時，工作人員即可通過長行程氣缸Ⅲ51的動作，將上下氣缸Ⅰ55和刮掃裝置59帶動到萃取桶7的正上方。此時工作人員已經提前通過升降裝置1將桶蓋6向上帶動到了設定的位置，不但打開了萃取桶7的上桶口，而且也為清理裝置5提供了工作空間。然后工作人員再啟動翻轉電機53，翻轉電機53通過翻轉旋轉軸54帶動上下氣缸Ⅰ55旋轉180度，此時刮掃裝置59正好位于萃取桶7的上桶口處。由于刮掃裝置59包括有連接盤591、刮板592和板刷593，并且刮掃裝置59與萃取桶7的內壁相匹配，因此工作人員可以啟動上下氣缸Ⅰ55進行動作，上下氣缸Ⅰ55通過上下伸縮桿Ⅰ56帶動清理電機57和刮掃裝置59向下進行運動，同時工作人員啟動清理電機57進行運轉，清理電機57通過清理旋轉軸58帶動刮掃裝置59進行旋轉。刮掃裝置59的刮板592和板刷593能夠對萃取桶7的內側壁進行有效的清理。

因為還包括有清水箱61、送水軟管62、高壓泵63、清水噴頭64、左右伸縮桿Ⅰ65和左右氣缸Ⅰ66，所以工作人員可以啟動左右氣缸Ⅰ66進行動作，左右氣缸Ⅰ66能夠通過左右伸縮桿Ⅰ65帶動清水噴頭64進行左右運動。當需要對萃取桶7內噴清水清洗時，工作人員即可通過左右氣缸Ⅰ66的動作，將清水噴頭64移動到萃取桶7已經打開的上桶口處。然后工作人員啟動高壓泵63，高壓泵63通過送水軟管62將清水箱61內的清水輸送到清水噴頭64內噴出，并對萃取桶7的內壁進行清洗。

因為還包括有左右伸縮桿Ⅱ71、左右氣缸Ⅱ72、上下伸縮桿Ⅱ73和上下氣缸Ⅱ74，所以工作人員可以啟動上下氣缸Ⅱ74進行動作，上下氣缸Ⅱ74通過上下伸縮桿Ⅱ73帶動左右氣缸Ⅱ72和萃取桶7進行上下晃動，此時萃取桶7內只含有清洗內壁的清水，上下晃動的萃取桶7能夠提高清水的清洗能力，同時工作人員啟動左右氣缸Ⅱ72進行動作，左右氣缸Ⅱ72通過左右伸縮桿Ⅱ71帶動萃取桶7進行左右晃動，左右晃動的萃取桶7也能夠提高清水的清洗能力，兩種晃動方式的結合，極大的提高了清洗效果。

因為長行程氣缸Ⅰ14、長行程氣缸Ⅱ31和長行程氣缸Ⅲ51的缸徑均設置為100-300mm，長行程氣缸Ⅰ14、長行程氣缸Ⅱ31和長行程氣缸Ⅲ51的行程均設置為5-20m，所以本裝置性能可靠，運行平穩，能夠適用于多種工作環境。

因為上下氣缸Ⅰ55的缸徑設置為50-100mm，上下氣缸Ⅰ55的行程設置為5-10m，上下氣缸Ⅱ74的缸徑設置為100-200mm，上下氣缸Ⅱ74的行程設置為6-12m，所以本裝置應用范圍廣。

因為攪拌電機33的轉速設置為800-1400r/min，清理電機57的轉速設置為1600-3000r/min，所以本裝置運動精準精確。

以上所述實施例僅表達了本發明的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。