本發明涉及一種流體微量噴射裝置。

背景技術：

現有流體微量噴射裝置，采用柔性鉸鏈機構或操作元件通過杠桿驅動關閉元件二次運動，實現流體微量噴射。二次運動對關閉元件兩端均造成磨損，更換頻率增高，維護成本增加；關閉元件抬起高度不能調節或調節精度不高，導致流體噴射所需撞擊力不可調節或調節不精確，導致流體噴射效果不滿足要求；相關配件安裝拆卸繁瑣，導致裝配效率低，維修更換不方便。并且現有流體微量噴射裝置的流體流道存在閉合流道，清洗繁瑣，相關配件安裝拆卸繁瑣，導致裝配效率低，存在安裝、拆卸、清洗不方便，維護成本高、裝配費時的問題。

技術實現要素：

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明提出一種流體微量噴射裝置，該流體微量噴射裝置精度調節方便，便于清洗。

根據本發明實施例的流體微量噴射裝置，包括：執行系統，所述執行系統包括：基體，所述基體內限定有執行機構安裝腔，所述基體上設有與所述執行機構安裝腔導通的定位孔；活動元件，所述活動元件可活動地設在所述定位孔內；執行機構，所述執行機構可活動地設在所述執行機構安裝腔內，所述執行機構與所述活動元件相連以控制所述活動元件活動；調整元件，所述調整元件設在所述執行機構安裝腔內且與所述執行機構相連以調整所述執行機構的工作位置；多個間隙片，多個所述間隙片設在所述執行機構安裝腔的內壁面與所述調整元件之間以調整所述執行機構的預緊力；流道組件，所述流道組件與所述執行系統相連，所述流道組件包括：流體座，所述流體座內限定有流體腔和與所述流體腔連通的流道，所述基體設在所述流體座上；噴嘴，所述噴嘴設在所述流體座上且與所述流體腔連通，所述活動元件可活動地穿過所述流體腔以打開和關閉所述噴嘴；流體供料接頭，所述流體供料接頭與所述流道連通以通過所述流道和所述流體腔向所述噴嘴提供流體。

根據本發明實施例的流體微量噴射裝置，通過設置與執行機構配合的調整元件和多個間隙片，調節間隙片的個數或厚度，可以調節執行機構的預緊力，從而調節流體微量噴射裝置的流體噴射效果，通過在流體座內限定流體腔和流道，流體腔上的噴嘴通過活動元件打開和關閉，流體供料接頭通過流道與流體腔連通，該流道組件結構簡單，拆裝、清洗方便，維護成本低。

根據本發明的一個實施例，所述執行機構包括：杠桿，所述杠桿設在所述執行機構安裝腔內且所述杠桿的兩端可活動，所述杠桿的第一端與所述活動元件相連以控制所述活動元件活動；致動器，所述致動器可伸縮地設在所述執行機構安裝腔內，所述致動器與所述杠桿的第二端相連以調整所述致動器的工作位置，所述間隙片設在所述執行機構安裝腔的內壁面與所述調整元件之間以調整所述致動器的預緊力；控制器，所述控制器與所述致動器相連以控制所述致動器伸縮。

根據本發明的一個實施例，所述執行機構還包括：擺動銷軸，所述擺動銷軸設在所述執行機構安裝腔內，所述擺動銷軸的軸線與所述致動器的軸線垂直且在水平方向上錯開，所述杠桿的第二端與所述擺動銷軸相連以繞所述擺動銷軸樞轉。

根據本發明的一個實施例，所述擺動銷軸形成為柱狀，所述基體上設有適于安裝所述擺動銷軸的定位槽，所述杠桿的第二端的下表面設有與所述擺動銷軸配合的配合凹面，所述擺動銷軸設在所述定位槽與所述配合凹面之間。

根據本發明的一個實施例，所述定位槽的截面形成為圓弧形且所述定位槽的半徑等于所述擺動銷軸的半徑，所述配合凹面的截面形成為圓弧形且所述配合凹面的半徑大于所述擺動銷軸的半徑。

根據本發明的一個實施例，所述擺動銷軸的一端設有端部凸臺，所述端部凸臺止抵所述杠桿的第二端的底面以限制所述杠桿的安裝高度。

根據本發明的一個實施例，所述調整元件設在所述致動器的上端且所述調整元件與所述致動器的上端之間設有致動器上頂塊，所述致動器的下端與所述杠桿的第二端之間設有致動器下頂塊，所述致動器下頂塊止抵所述致動器的下端和所述杠桿的第二端。

根據本發明的一個實施例，所述調整元件的下表面形成為向上凹入的弧形面，所述致動器上頂塊的上表面形成為向上突出的弧形面，所述致動器上頂塊的上表面的半徑小于所述調整元件的下表面的半徑。

根據本發明的一個實施例，所述杠桿的第二端的上表面設有第一凸起，所述第一凸起的截面形成為圓弧形，所述致動器下頂塊的下表面設有凹口，所述凹口的截面形成為圓弧形且所述第一凸起的半徑小于所述凹口的半徑。

根據本發明的一個實施例，所述杠桿的第一端的下表面設有第二凸起，所述第二凸起的截面形成為圓弧形且止抵所述活動元件的上端面。

根據本發明的一個實施例，所述執行系統包括：導向座，所述導向座設在所述定位孔內，所述導向座內設有沿其軸向貫通的導向孔，所述活動元件沿所述導向孔的軸向可活動地設在所述導向座上。

根據本發明的一個實施例，所述活動元件包括：圓柱軸，所述圓柱軸沿其軸向可活動地設在所述導向孔內，所述圓柱軸的下端形成為球頭；上端平臺，所述上端平臺設在所述圓柱軸的上端，所述上端平臺的尺寸大于所述圓柱軸的半徑，所述上端平臺和所述導向座之間設有第一彈性元件。

根據本發明的一個實施例，所述導向座包括：定位凸臺，所述定位凸臺可拆卸地設在所述定位孔內；上凸圓柱，所述上凸圓柱設在所述定位凸臺上部且與所述定位凸臺同軸設置，所述上凸圓柱的徑向尺寸小于所述定位凸臺的徑向尺寸，所述導向孔貫通所述上凸圓柱和所述定位凸臺，所述第一彈性元件形成為套設在所述上凸圓柱上且兩端分別止抵所述定位凸臺和所述上端平臺的彈簧。

根據本發明的一個實施例，所述定位孔與所述執行機構安裝腔連通的一端設有徑向尺寸大于所述定位孔的徑向尺寸的定位凹槽，所述執行系統還包括：定位座，所述定位座設在所述定位凹槽內，所述導向座沿軸向穿過所述定位座；第二彈性元件，所述第二彈性元件設在所述定位座與所述杠桿的第一端之間。

根據本發明的一個實施例，所述第二彈性元件形成為彈簧，所述第二彈性元件的兩端分別止抵所述定位座的上表面和所述杠桿的第一端的下表面。

根據本發明的一個實施例，所述定位座的外輪廓大致形成為方形，所述定位座的上表面的外周設有多個沿其周向間隔開布置的突出部，每個所述突出部的內表面分別形成為與所述第二彈性元件的外輪廓形狀相對應的弧形面。

根據本發明的一個實施例，所述流道組件還包括：轉接頭，所述轉接頭內限定有導流通道，所述轉接頭與所述流體座相連且所述導流通道與所述流道連通，所述流體供料接頭設在所述轉接頭上且與所述導流通道連通。

根據本發明的一個實施例，所述轉接頭與所述流體供料接頭和所述流體座之間分別設有密封圈。

根據本發明的一個實施例，所述轉接頭與所述流體座之間通過螺釘相連。

根據本發明的一個實施例，所述流體座上設有相對于水平方向傾斜延伸的第一裝配斜面，所述轉接頭上設有與所述第一裝配斜面配合的第二裝配斜面，所述螺釘穿過所述轉接頭和所述流體座以壓緊所述第一裝配斜面和所述第二裝配斜面。

根據本發明的一個實施例，所述第一裝配斜面上設有定位凹槽，所述第二裝配斜面上設有與所述定位凹槽結構相對應的定位凸臺，所述定位凸臺插接在所述定位凹槽內。

根據本發明的一個實施例，所述定位凹槽的開口為銳角且所述定位凹槽的底面沿水平方向延伸。

根據本發明的一個實施例，所述流道相對于水平方向傾斜延伸，所述導流通道相對于豎直方向延伸，所述流道的下端與所述流體腔連通，所述流道的上端與所述導流通道的下端連通。

根據本發明的一個實施例，所述流道組件還包括：流體腔密封件，所述流體腔密封件設在所述流體腔內且位于所述流體腔上端以封閉所述流體腔的上端，所述流體腔密封件設有沿其軸向貫通的內孔，所述活動元件穿過所述內孔伸入所述流體腔內。

根據本發明的一個實施例，所述流體腔的上端形成為臺階狀，所述流體腔密封件包括：外圓柱，所述外圓柱的形狀與所述流體腔的上端形狀相對應以配合在所述流體腔的上端；內圓柱，所述內圓柱的徑向尺寸小于所述外圓柱的徑向尺寸，所述內圓柱設在所述外圓柱內且與所述外圓柱彈性相連，所述內圓柱內設有沿其軸向貫通的所述內孔。

根據本發明的一個實施例，所述內圓柱與所述外圓柱通過回型彎相連。

根據本發明的一個實施例，所述流道組件還包括：密封座，所述密封座設在所述流體座上位于所述流體腔密封件和所述噴嘴之間，所述密封座設有沿其軸向貫通的導向通道，所述噴嘴與所述密封座相連且與所述導向通道連通，所述活動元件穿過所述導向通道且沿所述導向通道的軸向可活動以打開和關閉所述噴嘴。

根據本發明的一個實施例，所述導向通道的截面形成為花型截面。

根據本發明的一個實施例，所述密封座的底部設有定位臺階，所述噴嘴上設有與所述定位臺階對應的定位凸起，所述定位凸起嵌設在所述定位臺階內。

根據本發明的一個實施例，所述噴嘴內限定有上下貫通的噴射通道，所述噴射通道的上端形成為與所述活動元件的下端面配合的錐形面。

根據本發明的一個實施例，所述噴射通道的下端設有細微孔。

根據本發明的一個實施例，所述噴嘴的下端設有錐形凸臺，所述細微孔設在所述錐形凸臺內。

根據本發明的一個實施例，所述流道組件還包括：螺套，所述噴嘴和所述密封座通過所述螺套安裝在所述流體座上。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的結構示意圖；

圖2是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的執行系統的結構示意圖；

圖3是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的執行系統的基體的結構示意圖；

圖4是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的執行系統的杠桿的結構示意圖；

圖5是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的執行系統的擺動銷軸的結構示意圖；

圖6是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的執行系統的活動元件的結構示意圖；

圖7是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的執行系統的導向座的結構示意圖；

圖8是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的執行系統的致動器上頂塊的結構示意圖；

圖9是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的執行系統的致動器下頂塊的結構示意圖；

圖10是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的執行系統的調整元件的結構示意圖；

圖11是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的執行系統的定位座的結構示意圖；

圖12是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的流道組件的結構示意圖；

圖13是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的流道組件的流體座的結構示意圖；

圖14是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的流道組件的流體座的剖視圖；

圖15是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的流道組件的轉接頭的結構示意圖；

圖16是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的流道組件的轉接頭的剖視圖；

圖17是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的流道組件的流體腔密封件的結構示意圖；

圖18是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的流道組件的流體腔密封件的剖視圖；

圖19是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的流道組件的密封座的結構示意圖；

圖20是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的流道組件的密封座的剖視圖；

圖21是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的流道組件的噴嘴的剖視圖；

圖22是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的流道組件的螺套的結構示意圖；

圖23是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的流道組件的螺套的剖視圖；

圖24是根據本發明一個實施例的流體微量噴射裝置的局部結構示意圖；

圖25是根據本發明又一個實施例的流體微量噴射裝置的結構示意圖；

圖26是根據本發明另一個實施例的流體微量噴射裝置的結構示意圖；

圖27是根據本發明再一個實施例的流體微量噴射裝置的結構示意圖；

圖28是根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的蓋板的結構示意圖

附圖標記：

流體微量噴射裝置300；

執行系統100；

基體110；執行機構安裝腔111；定位孔112；定位凹槽1121；定位槽113；控制器安裝腔114；

活動元件120；圓柱軸121；球頭122；上端平臺123；

調整元件130；

杠桿141；配合凹面1411；第一凸起1412；第二凸起1413；

致動器142；控制器143；致動器上頂塊144；致動器下頂塊145；凹口1451；擺動銷軸146；端部凸臺1461；

導向座150；導向孔151；定位凸臺152；安裝槽口1521；上凸圓柱153；

第一彈性元件160；

定位座170；突出部171；

第二彈性元件180；

流道組件200；

流體座210；流體腔211；流道212；第一裝配斜面213；定位凹槽214；

噴嘴220；定位凸起221；噴射通道222；錐形凸臺223；

流體腔供料接頭230；

轉接頭240；導流通道241；第二裝配斜面242；定位凸臺243；u形開口244；

流體腔密封件250；內孔251；外圓柱252；內圓柱253；回型彎254；

密封座260；導向通道261；定位臺階262；

螺套270；內螺紋271；內安裝平面272；花型缺口273；

密封圈280；螺釘281；

位移傳感器310；控制器320；溫度傳感器330；

蓋板340；安裝沉孔341；防護槽342；

第一接頭350；第二接頭360；防護墊片370。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

下面參考圖1-圖28描述根據本發明實施例的流體微量噴射裝置300。

首先，如圖1所示，根據本發明實施例的流體微量噴射裝置300包括執行系統100和流道組件200，其中，如圖2至圖11所示，執行系統100包括基體110、活動元件120、執行機構、調整元件130和多個間隙片，如圖12至圖23所示，流道組件200包括流體座210、噴嘴220和流體腔供料接頭230。

具體地，基體110內限定有執行機構安裝腔111，基體110上設有與執行機構安裝腔111導通的定位孔112，活動元件120可活動地設在定位孔112內，執行機構可活動地設在執行機構安裝腔111內，執行機構與活動元件120相連以控制活動元件120活動，調整元件130設在執行機構安裝腔111內且與執行機構相連以調節執行機構的工作位置，多個間隙片設在執行機構安裝腔111的內壁面與調整元件130之間以調整執行機構的預緊力。

流體座210內限定有流體腔211和與流體腔211連通的流道212，噴嘴220設在流體座210上且與流體腔211連通，流體微量噴射裝置的活動元件可活動地穿過流體腔211以打開和關閉噴嘴220，流體腔供料接頭230與流道212連通以通過流道212和流體腔211向噴嘴220提供流體。

其中，執行系統100的基體110可以通過螺栓與流道組件200的流體座210相連，也可通過旋轉卡接的方式相連，將流道組件200中流體座210的臺階流體腔211與執行系統100中的導向座150的定位凸臺152相配合，然后沿定位凸臺152軸線旋轉流道組件200，使流道組件200旋轉裝入閥體卡口中，并由定位滾珠螺釘完成定位。

由此，根據本發明實施例的流體微量噴射裝置300，通過設置與執行機構配合的調整元件130和多個間隙片，調節間隙片的個數或厚度，可以調節執行機構的預緊力，從而調節流體微量噴射裝置的流體噴射效果，通過在流體座210內限定流體腔211和流道212，流體腔211上的噴嘴220通過活動元件120打開和關閉，流體供料接頭230通過流道212與流體腔211連通，該流道組件結構簡單，拆裝、清洗方便，維護成本低。

下面首先結合附圖2至圖11具體描述根據本發明實施例的流體微量噴射裝置300的執行系統100。

如圖3所示，基體110上設有執行機構安裝腔111和定位孔112，執行機構安裝在執行機構安裝腔111內，活動元件120設在定位孔112內并且與執行機構配合以由執行機構驅動，調整元件130也設在執行機構安裝腔111內并且與執行機構的至少一部分相連以調節執行機構的工作位置，調整元件130與執行機構安裝腔111的內壁面之間設有多個間隙片，間隙片的個數或者厚度可以調節，從而可以不同程度的擠壓執行機構，通過擠壓執行機構，使執行機構達到較好的運動初始狀態，以達到調整噴射系統100的流體噴射效果的目的。

根據本發明的一個實施例，執行機構包括杠桿141、致動器142和控制器143。

具體地，杠桿141設在執行機構安裝腔111內且杠桿141的兩端可活動，杠桿141的第一端與活動元件120相連以控制活動元件120活動，致動器142可伸縮地設在執行機構安裝腔111內，致動器142與杠桿141的第二端相連以控制杠桿141活動，調整元件130與致動器142相連以調節致動器的致動位置，間隙片設在執行機構安裝腔111的內壁面與調整元件130之間以調整致動器142的預緊力，控制器143與致動器142相連以控制致動器142伸縮。

如圖2所示，圖中的左端為杠桿141的第一端，圖中的右端為杠桿141的第二端，杠桿141繞沿水平方向的軸線可轉動，杠桿141的左端與活動元件120的上端相連以在上下活動時驅動活動元件120沿上下方向可活動。致動器142設在杠桿141的右端且沿上下方向可伸縮，致動器142的下端與杠桿141的右端相連，致動器142沿上下方向伸縮以擠壓或松開杠桿141的右端。調整元件130與致動器142的上端相連，通過調整執行機構安裝腔111的內壁面與調整元件130之間的間隙片的個數或者厚度，可以調整向下擠壓致動器142的作用力，從而調整致動器142向下擠壓杠桿141的右端的作用力，使致動器142達到較好的運動初始狀態，執行機構的運動位移則由致動器142在不同電壓下產生的不同位移所實現。另外，基體110內可以設置用于安裝控制器143的控制器安裝腔114。

由此，根據本發明實施例的執行系統100，通過杠桿141、致動器142和調整元件130的配合，便可以方便地調節活動元件120的活動位移，從而達到調節流體微量噴射裝置的流體噴射效果的目的，結構簡單，操作方便，并且通過控制間隙片的厚度，可以更精確的調節活動元件120的活動位移。

根據本發明的一個實施例，執行機構還包括：擺動銷軸146，擺動銷軸146設在執行機構安裝腔111內，擺動銷軸146的軸線與致動器142的軸線垂直且在水平方向上錯開，杠桿141的第二端與擺動銷軸146相連以繞擺動銷軸146樞轉。

進一步地，擺動銷軸146形成為柱狀，基體110上設有適于安裝擺動銷軸146的定位槽113，杠桿141的第二端的下表面設有與擺動銷軸146配合的配合凹面1411，擺動銷軸146設在定位槽113與配合凹面1411之間。

具體地，如圖2和圖3所示，基體110上設有定位槽113，定位槽113內設有擺動銷軸146，杠桿141的右端的下表面設有配合凹面1411，配合凹面1411與擺動銷軸146配合，杠桿141繞擺動銷軸146的軸線可樞轉地設在執行機構安裝腔111內。其中需要說明的是，致動器142的軸線與擺動銷軸146的軸線在水平方向上錯開，并且在本申請，致動器142與杠桿141的接觸點位于擺動銷軸146的左側，即杠桿141與活動元件120的接觸點以及杠桿141與致動器142的接觸點位于擺動銷軸146的同一側。由此，在致動器142伸縮時，其向杠桿141的右端施加作用力所引起的杠桿141的右端的活動位移可以在杠桿141的左端得到放大，從而通過在杠桿141的右端進行很小的位移調節，就可以方便調節活動元件120的位移，調節更方便和精確。

在本發明的一些具體實施方式中，定位槽113的截面形成為圓弧形且定位槽113的半徑等于擺動銷軸146的半徑，使擺動銷軸146可以定位在定位槽113中保持不動，配合凹面1411的截面形成為圓弧形且配合凹面1411的半徑大于擺動銷軸146的半徑，利于形成轉動線接觸，降低摩擦力影響，保證致動器142的位移和力傳遞。

可選地，根據本發明的一個實施例，擺動銷軸146的一端設有端部凸臺1461，端部凸臺1461止抵杠桿141的第二端的底面以限制杠桿141的安裝高度。具體地，如圖4所示，擺動銷軸146的一端設有半圓形的端部凸臺1461，端部凸臺1461止抵杠桿141的右端的底面，對杠桿141的安裝高度進行限制，便于裝配。

如圖2所示，在本發明的一些具體實施方式中，調整元件130設在致動器142的上端且調整元件130與致動器142的上端之間設有致動器上頂塊144，致動器142的下端與杠桿141的第二端之間設有致動器下頂塊145，致動器下頂塊145止抵致動器142的下端和杠桿141的第二端。

也就是說，致動器142的上下兩端分別設有頂塊結構以避免致動器142直接與杠桿141或基體110接觸，其中，致動器142的上端設有致動器上頂塊144，致動器142的下端設有致動器下頂塊145，致動器142通過致動器上頂塊144止抵調整元件130，致動器142通過致動器下頂塊145止抵杠桿141。

根據本發明的一個實施例，調整元件130的下表面形成為向上凹入的弧形面，致動器上頂塊144的上表面形成為向上突出的弧形面，致動器上頂塊144的上表面的半徑小于調整元件130的下表面的半徑。

如圖2所示，在本申請中，調整元件130與致動器上頂塊144配合的表面分別形成為弧形面，由此可以限定致動器142的橫向位移，并且致動器上頂塊144的上表面的凸面半徑小于調整元件130的凹面半徑，由此可形成點接觸，便于致動器142空間位置的自動調整。

可選地，在本發明的一些具體實施方式中，杠桿141的第二端的上表面設有第一凸起1412，第一凸起1412的截面形成為圓弧形，致動器下頂塊145的下表面設有凹口1451，凹口1451的截面形成為圓弧形且第一凸起1412的半徑小于凹口1451的半徑。

進一步地，杠桿141的第一端的下表面設有第二凸起1413，第二凸起1413的截面形成為圓弧形且止抵活動元件120的上端面。

具體地，如圖2和圖4所示，杠桿141的右端的上表面設有第一凸起1412，致動器下頂塊145的下表面設有凹口1451，凹面半徑大于凸起的凸面半徑，利于形成線接觸，降低摩擦力影響，保證致動器142的位移及力傳遞。杠桿141的左端的下表面設有第二凸起1413，第二凸起1413止抵活動元件120的上端面，圓弧狀凸起結構有利于形成線接觸，降低摩擦力影響。

其中，杠桿141為高剛度結構，保證各個接觸面在長期工作過程中，不發生形變影響位移、撞擊力的傳遞。

根據本發明的一個實施例，流體微量噴射裝置的執行系統100還包括導向座150，導向座150設在定位孔112內，導向座150內設有沿其軸向貫通的導向孔151，活動元件120沿導向孔151的軸向可活動地設在導向座150上。由此，可以保證活動元件120的活動軌跡，提高其運行穩定性。

可選地，如圖6所示，活動元件120包括圓柱軸121和上端平臺123。其中，圓柱軸121沿其軸向可活動地設在導向孔151內，圓柱軸121的下端形成為球頭122，上端平臺123設在圓柱軸121的上端，上端平臺123的尺寸大于圓柱軸121的半徑，上端平臺123和導向座150之間設有第一彈性元件160。

圓柱軸121與上端平臺123垂直，同時與導向孔151配合，使活動元件120沿導向孔151上下運動，球頭122與流道組件的噴嘴軸線同軸且緊密接觸，使流體可以密封在流道組件中。

由此，通過在活動元件120和導向座150之間設置第一彈性元件160，在杠桿141對活動元件120的作用力消失之后，活動元件120可以在第一彈性元件160的回復力作用下回復至初始位置，實現對流道組件的開關和調節，使用和操作更方便。

在本發明的一些具體實施方式中，導向座150包括定位凸臺152和上凸圓柱153，其中，定位凸臺152可拆卸地設在定位孔112內，例如可以是螺紋連接，當定位凸臺152與基體110的定位孔112擰緊之后，定位凸臺152的底面與基體110的底面平齊，導向座150軸線與定位孔112同軸且垂直于基體110的底面。

上凸圓柱153設在定位凸臺152上部且與定位凸臺152同軸設置，上凸圓柱153的徑向尺寸小于定位凸臺142的徑向尺寸，導向孔151貫通上凸圓柱153和定位凸臺152，第一彈性元件160形成為套設在上凸圓柱153上且兩端分別止抵定位凸臺152和上端平臺123的彈簧。由此，該結構的導向座150與彈簧配合，可以保證彈簧裝配穩定，同時上端平臺123將第一彈性元件60的反向力傳遞到基體110上，保證力值穩定。

另外，定位凸臺152上還可以設置安裝槽口1521，從而方便定位凸臺152的內嵌配合，便于導向座150與基體110的安裝和拆卸。

根據本發明的一個實施例，定位孔112與執行機構安裝腔111連通的一端設有徑向尺寸大于定位孔112的徑向尺寸的定位凹槽1121，執行系統100還包括定位座170和第二彈性元件180。

具體地，定位座170設在定位凹槽1121內，導向座150沿軸向穿過定位座170，第二彈性元件180設在定位座170與杠桿141的第一端之間?？蛇x地，第二彈性元件180形成為彈簧，第二彈性元件180的兩端分別止抵定位座170的上表面和杠桿141的第一端的下表面。

也就是說，在定位孔112內還設有定位座170，定位座170固定在定位座112的定位凹槽1121內，定位座170與杠桿141的左端之間設有第二彈性元件180，第二彈性元件180位套設在第一彈性元件160外的彈簧。

第二彈性元件180的上端面與第二彈性元件180軸線垂直，且與杠桿141左端底部緊密接觸，便于作用于杠桿141的力的傳遞，使杠桿141及時達到相應位置，第二彈性元件180的下端面與第二彈性元件180軸線垂直，且與定位座170緊密接觸，將反向力通過定位座170傳遞到基體110上，保證力值穩定，第二彈性元件180外徑與定位座170上沉孔配合，便于保證第二彈性元件180位置穩定。

如圖11所示，根據本發明的一個實施例，定位座170的外輪廓大致形成為方形，定位座170的上表面的外周設有多個沿其周向間隔開布置的突出部171，每個突出部171的內表面分別形成為與第二彈性元件180的外輪廓形狀相對應的弧形面。突出部171的內表面形成弧形面，可以與第二彈性元件180的外徑配合，保證第二彈性元件180的位置穩定，突出部171的結構可以限制第二彈性元件180的位置，提高其結構穩定性。

下面具體描述根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的執行系統100的裝配過程以及裝配特征。

首先，將定位座170和第二彈性元件180組裝后裝入基體110的定位凹槽1121中，定位座170底面與定位凹槽1121底面貼合。然后將擺動銷軸146裝入定位槽113中，并且擺動銷軸146的端部凸臺1461向下。接著裝入杠桿141，杠桿141的配合凹面1411與擺動銷軸146裝配在一起，左端與第二彈性元件180的上端面貼合，下平面與端部凸臺1461的凸臺面貼合。

然后將調整元件130、致動器上頂塊144、致動器142、致動器下頂塊145按照順序裝入基體110中，調整元件130的側立面與基體110的側立面配合，致動器下頂塊145的凹口1451與杠桿141右端的第一凸起1412配合。將活動元件120、第一彈性元件160、導向座150裝配在一起，再通過導向座150上的螺紋旋入定位孔112中。由此即可實現流體微量噴射裝置的執行系統100的裝配，各個器件緊密配合，除杠桿141的擺動自由度之外，其它自由度被限制為零。

流體微量噴射裝置的執行系統100各部件的裝配特征如下：

致動器142與致動器上頂塊144、致動器下頂塊145需要緊密裝配，可采用粘接方式。在粘接時，需要使用量塊進行校準三個件的位置，保證致動器上頂塊144的球心在壓電致動器142的軸線上，致動器下頂塊145的凹口1451的凹面軸線與壓電致動器142的軸線相交且垂直。

在裝配時，可以借助裝配工裝將杠桿141向下運動，壓縮第二彈性元件180，使杠桿141右端凸面位置降低，便于裝入已粘接好致動器上頂塊144、致動器下頂塊145的壓電致動器142；在裝入壓電致動器142之前，需要將調整元件130裝入執行系統100基體110的調整凹槽中，再將致動器上頂塊144的弧形凸面裝入調整元件130的弧形凹面中，然后將致動器下頂塊145的凹口1451與杠桿141的第一凸起1412進行裝配。

在調整元件130的平面與基體110的調整凹槽上平面之間，加入一定厚度的間隙片，使第二彈性元件180反向作用于杠桿141左端的作用力與壓電致動器142作用于杠桿141右端的作用力達到平衡，給壓電致動器142施加預緊力并保證此時的杠桿141達到水平狀態。

第一彈性元件160套入導向座150上凸圓柱153，再將活動元件120從第一彈性元件中間裝入導向座150的導向孔151內，然后將導向座150旋入執行系統基體110的定位孔112中，使導向座150的定位凸臺152與執行系統基體110的定位孔112配合并緊固，同時保證活動元件120上平面與杠桿141左端凸面完全貼合在一起，使壓電致動器142通過杠桿141傳遞的位移及作用力充分傳遞到活動元件120上，使活動元件120抬起高度、撞擊力可控。

下面結合附圖12至23具體描述根據本發明實施例的流體微量噴射裝置300的流道組件200。

具體地，如圖12和圖13所示，流道組件200主要由流體座210、設在流體座210上的噴嘴220和與流體座210相連以向流體座210提供流體的流體腔供料接頭230組成，流體座210內設有流體腔211和流道212，流道212與流體腔211連通，流體腔211出口端處設有噴嘴220，活動件沿噴嘴220的軸向可活動以打開和關閉噴嘴220，流體腔供料接頭230設在流體座210上并且與流道212連通，流體腔供料接頭230適于與流體存儲容器連通以將流體通過流道212和流體腔211流向噴嘴。

根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的流道組件200，通過在流體座210內限定流體腔211和流道212，流體腔211上的噴嘴220通過活動元件打開和關閉，流體腔供料接頭230通過流道212與流體腔211連通，該流道組件200結構簡單，拆裝、清洗方便，維護成本低。

根據本發明一個實施例，流道組件200還包括轉接頭240，轉接頭240內限定有導流通道241，轉接頭240與流體座210相連且導流通道241與流道212連通，流體腔供料接頭230設在轉接頭240上且與導流通道241連通。

具體地，如圖12所示，在本實施例中，流體腔供料接頭230與流體座210之間通過轉接頭240相連并連通，轉接頭240內限定有導流通道241，流體腔供料接頭230可以通過螺紋連接與轉接頭240相連并且實現與導流通道241的連通。

可選地，在本發明的一些具體實施方式中，轉接頭240與流體腔供料接頭230和流體座210之間分別設有密封圈280。進一步地，轉接頭240與流體座210之間通過螺釘281相連。

也就是說，流體腔供料接頭230與轉接頭240之間通過螺紋連接直接相連，轉接頭240與流體座210之間則通過螺釘281相連，轉接頭240與流體腔供料接頭230的連接處以及轉接頭240與流體座210的連接處分別設有密封圈280，配合面上設有適于放置密封圈280的裝配槽，各部件互相配合時壓緊密封圈280實現密封，由此保證流道組件200的整體密封性，通過螺紋或者螺釘連接的結構裝配，在保證密封性的基礎上，可以大大降低裝配難度，便于拆裝和清洗。

其中，轉接頭240與流體座210之間通過螺釘281相連，當移除螺釘281之后，轉接頭240從流體座210上移除，則流道212的一端敞開，而轉接頭240和流體腔供料接頭230均不存在閉合流道，由此整個流道組件200的各部件均不存在閉合流道，在將各部件拆分之后，可以方便地對各部件進行清洗，降低清洗難度。

根據本發明一個實施例，流體座210上設有相對于水平方向傾斜延伸的第一裝配斜面213，轉接頭240上設有與第一裝配斜面213配合的第二裝配斜面242，螺釘281穿過轉接頭240和流體座210以壓緊第一裝配斜面213和第二裝配斜面241。

優選地，在本發明的一些具體實施方式中，第一裝配斜面213上設有定位凹槽214，第二裝配斜面242上設有與定位凹槽214結構相對應的定位凸臺243，定位凸臺243插接在定位凹槽214內。進一步地，定位凹槽214的開口為銳角且定位凹槽214的底面沿水平方向延伸。

具體地，如圖12、圖14和圖16所示，流體座210和轉接頭240上分別設有互相配合的裝配斜面，并且流體座210的第一裝配斜面213上設有定位凹槽214，轉接頭240的第二裝配斜面242上設有定位凸臺243，在裝配時，轉接頭240與流體座210的裝配斜面互相配合，并且通過定位凸臺243和定位凹槽214互相配合定位，再通過螺釘281穿過轉接頭240和流體座210緊固轉接頭240和流體座210，便可實現轉接頭240與流體座210的密封連接。

由此，轉接頭240與流體座210在安裝鎖緊時，定位凸臺243和定位凹槽214可以自動實現轉接頭240與流體座210的導向、定位，從而使安裝面緊密貼合，裝配斜面與定位凹槽214的傾斜角度組合形成配合，便于精準定位裝配。

根據本發明一個實施例，流道212相對于水平方向傾斜延伸，導流通道241相對于豎直方向延伸，流道212的下端與流體腔211連通，流道212的上端與導流通道241的下端連通。

如圖13所示，也就是說，流道212形成為斜交流道，流道212上部與轉接座240的導流通道241相交，下部與流體腔211貫通并相交，實現流體的輸送，同時貫通相交的流道212與流體腔211更容易清洗。導流通道241形成為熟知流道，上部與流體供料接頭230連接，通過密封圈280壓緊變形實現密封，下部與流道212上端相交，通過轉接頭240與流體座210緊密壓合使密封圈280壓緊實現密封，實現流體的輸送，同時豎直流道更容易清洗。

另外，轉接頭240上還可以設有適于與螺釘281裝配的u形開口244，螺釘281可以為快鎖螺釘281，為方便裝配，螺釘281上可以設有花狀圓柱，方便操作人員手動操作，并且螺釘281上可以設有適于與u形開口244配合的裝配平臺。在安裝轉接頭240時，先將快鎖螺釘281旋入流體座210的安裝螺紋中，將轉接頭240的u形開口244插入螺釘281與流體座210之間，鎖緊螺釘281完成安裝。拆卸時，先將螺釘281旋松，直接斜向取出轉接頭240即可，拆卸和裝配過程更加方便。

可選地，在本發明的一些具體實施方式中，流道組件200還包括流體腔密封件250，流體腔密封件250設在流體腔211內且位于流體腔211上端以封閉流體腔211的上端，流體腔密封件250設有沿其軸向貫通的內孔251，活動元件穿過內孔251伸入流體腔211內。

具體地，如圖12、圖17和圖18所示，在流體腔211的上端還設有流體腔密封件250，流體腔密封件250可以密封流體腔211的上端，流體腔密封件250內設有可以容納活動元件穿過的內孔251，由此，通過設置流體腔密封件250，在保證活動元件可活動的基礎上，還可以保證流體腔211的密封性。

進一步地，根據本發明一個實施例，流體腔211的上端形成為臺階狀，流體腔密封件250包括外圓柱252和內圓柱253，外圓柱252的形狀與流體腔211的上端形狀相對應以配合在流體腔211的上端，內圓柱253的徑向尺寸小于外圓柱252的徑向尺寸，內圓柱253設在外圓柱252內且與外圓柱252彈性相連，內圓柱253內設有沿其軸向貫通的內孔251。優選地，在本發明的一些具體實施例中，內圓柱253與外圓柱252通過回型彎254相連。

也就是說，流體腔密封件250主要由由內圓柱253和外圓柱252兩部分組成，內圓柱253與外圓柱252同軸設置，并且內圓柱253位于外圓柱252的內圈，內孔251設在內圓柱253上，內圓柱253與外圓柱252配合大致形成為臺階狀，由此可以更好的與流體腔211的上端適配。

內圓柱253和外圓柱252之間可以彈性連接，也可以固定連接，只要在保證密封性的同時，活動元件能夠正常運動就可以滿足要求。在本申請的優選實施例中，內圓柱253和外圓柱252通過回型彎254相連，回型彎254可以是圖中所示的折彎結構，由此在保證流體腔211的密封性能的基礎上，活動元件可以帶動內圓柱253上下活動，結構更合理。

根據本發明一個實施例，流道組件200還包括密封座260，密封座260設在流體座210上位于流體腔密封件250和噴嘴220之間，密封座260設有沿其軸向貫通的導向通道261，噴嘴220與密封座260相連且與導向通道261連通，活動元件穿過導向通道261且沿導向通道261的軸向可活動以打開和關閉噴嘴220。進一步地，導向通道261的截面形成為花型截面。

具體地，如圖19和圖20所示，在本實施例中，流體腔211內還設有密封座260，密封座260內設有導向通道261，導向通道261在容納活動元件穿過并活動的同時，還可以實現流體的傳輸，導向通道261的截面設置為花型截面，可以理解為導向通道261由沿其軸向貫通的導向孔和設在導向孔外周的花型缺口構成，當導向孔與活動元件相配合時，導向孔外周的花型缺口可以保證流體達到活動元件與噴嘴220的結合處，順利實現流體輸出。

可選地，在本發明的一些具體實施方式中，密封座260的底部設有定位臺階262，噴嘴220上設有與定位臺階262對應的定位凸起221，定位凸起221嵌設在定位臺階262內。由此，通過定位臺階262與定位凸起221的配合，可以實現噴嘴220與密封座260的過盈配合，保證密封性的同時保證噴嘴220的軸線與活動元件的軸線同軸。

根據本發明一個實施例，噴嘴220內限定有上下貫通的噴射通道222，噴射通道222的上端形成為與活動元件的下端面配合的錐形面。

具體地，如圖21所示，噴嘴220上端的外周設有與密封座260配合的定位凸起221，噴嘴220的中心設有沿其軸向貫通的噴射通道222，噴射通道222的上端形成為錐形面，活動元件的下端形成為球頭，當球頭止抵噴射通道222的錐形面時，即可封閉噴射通道222，而當活動元件向上活動，球頭脫離噴射通道222的錐形面時，流體即可從噴射通道222噴出，并且通過控制活動元件脫離噴射通道222的距離，可以控制噴嘴220噴射流體的噴射效果。

在本發明的一些具體實施方式中，噴射通道222的下端設有細微孔。細微孔與噴嘴220同軸，根據不同噴射作業要求，可以選用不同微細孔徑，以達到需要的噴射效果。

進一步地，根據本發明一個實施例，噴嘴220的下端設有錐形凸臺223，細微孔設在錐形凸臺223內。由此，通過在噴嘴220的出口處設置錐形凸臺223，可以增加噴嘴220出口的剛度，防止在維護過程中對噴嘴220端部造成損傷，同時降低降低流體在出口位置產生聚積問題，提高流體涂覆質量。

可選地，在本發明的一些實施例中，流道組件200還包括螺套270，噴嘴220和密封座260通過螺套270安裝在流體座210上。

具體地，如圖22和圖23所示，螺套270具有內螺紋271，與密封座260鎖緊螺紋相配合，旋緊時將噴嘴220固定在密封座260與螺套270之間。螺套270內設有內安裝平面272，與內螺紋軸線垂直，當與密封座260旋緊時，內安裝平面272與噴嘴220下平面相配合，使噴嘴220上平面與密封座260安裝圓形凹槽底面緊密貼合，達到密封效果。

螺套270外周的下端設有花型缺口273，花型缺口273可以方便使用配套工具對噴嘴220與活動元件之間的位置進行調節，使執行系統達到最優狀態進行流體噴射作業?；ㄐ腿笨?73沿圓周均布，數量大于等于2個，且為偶數。

下面具體描述根據本發明實施例的流體微量噴射裝置的流道組件200的裝配過程以及裝配特征。

首先，將密封圈280裝入轉接頭240上部圓形凹槽中，再將流體供料系統接頭230與轉接頭240旋緊，達到流道密封。接著，將密封圈280裝入流體座210斜面圓形凹槽中，使用快鎖螺釘281結合彈簧墊圈、平墊圈將轉接頭240與流體座210連接并鎖緊，達到流道密封。然后將流體腔密封件250壓入流體座210臺階流體腔211中，使流體腔211上部達到預密封，最后，流體座密封件250、噴嘴220、密封座260裝配在一起，再將密封座260裝入螺套270，然后將螺套270旋入流體座210的鎖緊螺紋，使流體腔211達到密封。

流體微量噴射裝置的流道組件200各部件的裝配特征如下：

轉接頭240與流體座210裝配時，需要將轉接頭240的定位凸臺插入流體座210定位凹槽中，再旋緊快鎖螺釘281，這樣轉接頭240裝配斜面與流體座210裝配斜面自動緊密配合在一起，達到流道密封的效果。

將密封件280裝入密封座260的密封凹槽內，再將噴嘴220裝入密封座260的安裝圓形凹槽中，然后旋入螺套270內，并旋緊使噴嘴220達到緊固狀態，然后將螺套270旋入流體座210的鎖緊螺紋，使噴嘴220內錐面與活動元件的球頭緊密接觸，同時流體座密封件250與流體座210的流體腔211內壁緊密貼合，使流體腔211達到密封。

下面結合附圖24具體描述根據本發明實施例的流體微量噴射裝置300的控制系統。

如圖24所示，基體110內限定有執行機構安裝腔，基體110上設有與執行機構安裝腔導通的定位孔，致動器142可伸縮地安裝在執行機構安裝腔內?；顒釉苫顒拥卦O在定位孔內，活動元件與致動器142相連且由致動器142驅動，流體座210內限定有流體腔，噴嘴設在流體座210上且與流體腔連通，活動元件可活動地穿過流體腔以打開和關閉噴嘴。位移傳感器310用于檢測致動器142或活動元件的位移值，控制器320與致動器142和位移傳感器310相連以接收位移傳感器310的信息并控制致動器142運行。

換言之，根據本發明實施例的噴射裝置300主要由基體110和流體座210兩大部分組成，其中，致動器142可活動地設在基體110內，噴嘴設在流體座210上，活動元件設在基體110上與致動器142相連并且穿過流體座210與噴嘴配合，致動器142可伸縮以驅動活動元件活動，從而控制噴嘴的打開和關閉。位移傳感器310設在基體110或者流體座210上以檢測致動器142或者活動元件的位移值，控制器320與位移傳感器310相連以接收位移傳感器310的檢測值，同時，控制器320與致動器142相連，并且根據位移傳感器310的檢測值控制致動器142的伸縮。

由此，根據本發明實施例的流體微量噴射裝置，通過設置位移傳感器310，位移傳感器310可以在流體微量噴射裝置使用時實時檢測致動器142或者活動元件的位移值，并且由控制器320判斷該位移值與需要的位移值是否存在偏差，若果存在偏差可自動調整，使致動器142或者活動元件的抬起高度達到要求，該流體微量噴射裝置可控性強，使用方便。

根據本發明的一個實施例，位移傳感器310為應變片式傳感器或電容式位移傳感器310。優選地，位移傳感器310貼設在致動器142上。

也就是說，位移傳感器310可采用應變片式位移傳感器，與壓電致動器142貼裝在一起，可實時檢測壓電致動器142伸出量，控制器320根據檢測數值實時對伸出量進行調整，實現高質量的噴射作業。

可選地，在本發明的一些具體實施方式中，流體微量噴射裝置300還包括溫度傳感器330，溫度傳感器330與控制器320相連，溫度傳感器330檢測致動器142的溫度并根據溫度值控制致動器142是否運行。

具體地，通過溫度傳感器330采集壓電致動器142的實時溫度，并傳遞到控制器320，由控制器320進行判斷，當該溫度值高于設定的壓電致動器142的最高工作溫度值時，控制器320將停止壓電致動器142繼續工作，并發出報警提示以保護壓電致動器142。由此，可以進一步提高流體微量噴射裝置300的可控性和使用安全性。

根據本發明的一個實施例，溫度傳感器330為接觸式測溫傳感器或非接觸式測溫傳感器。進一步可選地，溫度傳感器330貼設在致動器142上。

具體地，溫度傳感器330可以與壓電致動器142貼裝在一起，實時監測壓電致動器142的溫度，當壓電致動器142溫度高于設定溫度時，控制器320將停止執行系統工作并發出報警提示，以保護壓電致動器142。

在本發明的一些具體實施方式中，控制器320包括存儲元件，存儲元件記錄致動器142或活動元件或噴嘴的使用次數并與預定次數相比以在致動器142或活動元件或噴嘴的使用次數達到預定次數時發出警報。

具體地，當控制系統與電控組件連接并通電時，控制系統從控制器320的存儲元件中讀取該流體微量噴射系統中壓電致動器142、活動元件、噴嘴的使用次數并與設定使用次數進行比較，在判斷已達到設定的使用次數要求時，發出報警提示提醒使用者進行維護更換，但流體微量噴射系統仍可正常工作。在工作過程中，控制系統定時將壓電致動器142、活動元件、噴嘴的使用次數記錄在控制器320上的存儲元件中，方便元件達到使用次數后能及時提醒使用者對元件進行維護和更換，以保證流體噴射質量。

根據本發明的一個實施例，控制器320包括電路板，基體110設有適于安裝電路板的電路板安裝腔?？蛇x地，電路板插接或卡扣式連接在基體110上。

也就是說，在本實施例中，控制器320還包括電路板結構，電路板裝入執行系統的基體110上部的安裝區域中，在裝配時，可以使用螺釘將電路板安裝在執行系統基體110上部的安裝區域中，同時使用防護蓋將執行系統基體110上部封閉，對控制板進行防護。將位移傳感器310、溫度傳感器330與壓電致動器142貼裝在一起，可使用膠水(或其它可粘接材料)進行貼裝，保證粘接牢固。

在本發明的另一些具體實施方式中，電路板也可采用插接方式進行安裝，亦可采用卡扣式安裝方式進行安裝，保證安裝牢固。另外，位移傳感器310除采用應變片式傳感器，也可采用電容式位移傳感器，需要安裝在執行系統的杠桿前端上平面與執行系統基體110上，實時檢測活動元件的實際位移，亦可采用其它形式的傳感器。溫度傳感器330除貼裝在壓電致動器142外表面直接檢測溫度，亦可采用接觸式測溫或非接觸式測溫方式，可將測溫元件安裝在執行系統基體110中，接觸測量或非接觸測量壓電致動器表面溫度。

根據本發明實施例的流體微量噴射裝置300可以與其他控制系統配合，控制系統可以包括任務管理模塊、控制模塊、處理模塊、采集模塊和通信模塊等。在控制系統與流體微量噴射裝置300連接并通電后，先由采集模塊讀取流體微量噴射裝置電控組件中的相關信息，并交由處理模塊進行處理，在確定相關元件未達到使用次數時，給任務管理模塊發送就緒信號，如有元件達到使用次數，則向任務管理模塊發出警示信息，由任務管理模塊做出相應處理；在所有模塊及設備就緒后，任務管理模塊根據預設作業設定，向處理模塊下發相關作業任務，由處理模塊完成相關處理后，將相關作業信息發送控制模塊，由控制模塊控制流體微量噴射裝置單獨作業或配合外部設備進行作業；在流體微量噴射裝置作業過程中，采集模塊實時采集溫度、位移等信息，并提供處理模塊進行處理，當處理模塊判斷溫度或位移等參數超出設定范圍時，向任務管理模塊發送報警信息，由任務管理模塊根據問題等級進行相應處理。

當與外部設備連接時，由外部設備通過通信模塊提供的相關作業信息，當作業任務結束時，由任務管理模塊通過通信模塊向外部設備發送完成信號，外部設備再進行后續作業。

另外，根據本發明實施例的流體微量噴射裝置300還可以與其他產品配合，例如可以與視覺識別系統或編程系統配合使用，完成流體的相關噴射作業；可以與運動機器人(scara機器人、delta機器人、多關節機器人等)配合進行工件的流體噴射作業；可以與帶視覺運動機器人(scara機器人、delta機器人、多關節機器人等)配合，完成工件的自動識別及流體噴射作業。

根據本發明實施例的流體微量噴射裝置300還可以與視覺點膠機(三自由度直角坐標機器人)配合進行工件的噴膠作業：

隨著元件體積越來越小、越來越薄，使用各種不同粘度的膠水進行元件粘合成為各個廠家首選的解決方案，但原有的點膠方式已經不能滿足現有作業的工藝要求，需要使用更為精細的涂膠方式來滿足較細膠寬、較小膠點的需求，使用流體微量噴射裝置取代視覺點膠機中的點膠設備，可以滿足更高精度要求的涂膠作業。

在搭載到視覺點膠機平臺上，流體微量噴射裝置的控制系統需要與視覺點膠機相連接，由視覺點膠機通過控制系統的通信模塊給任務管理模塊提供相應的作業參數進行噴膠作業。視覺點膠機的視覺系統可以自動識別需要作業的工件的特征點或作業點，根據設定的相關工藝數據下發相應的作業參數，并同時由視覺點膠機的運動平臺帶動流體微量噴射裝置運動，到達相應作業點進行噴膠作業。流體微量噴射裝置的噴射頻率可以配合視覺點膠機運動平臺的運動速度，達到最佳的噴膠效果和最優的工作效率。

下面結合附圖25至附圖28具體描述根據本發明實施例的流體微量噴嘴裝置300的散熱系統。

根據本發明一個實施例的流體微量噴射裝置300包括基體110、活動元件、執行機構、蓋板340、第一接頭350和第二接頭360。

具體而言，基體110內限定有一側敞開的執行機構安裝腔，基體110上設有與執行機構安裝腔導通的定位孔，活動元件可活動地設在定位孔內，執行機構可活動地設在執行機構安裝腔內，執行機構與活動元件相連以控制活動元件活動。蓋板340設在基體110上以封閉執行機構安裝腔，第一接頭350和第二接頭360分別與執行機構安裝腔連通以散發執行機構安裝腔內熱量。

也就是說，根據本發明實施例的流體微量噴射裝置300，基體110內限定有安裝活動元件、執行機構等部件的執行機構安裝腔，基體110上設有與該執行機構安裝腔連通的第一接頭350和第二接頭360，第一接頭350和第二接頭360可以對執行機構安裝腔進行充氣或者吸氣，同時排出執行機構安裝腔內的熱量。

由此，根據本發明實施例的流體微量噴射裝置300，通過在基體110上設置第一接頭350和第二接頭360，第一接頭350和第二接頭360可以有效將基體110內熱量散發出去，減少了設備的安全隱患，延長了設備的使用壽命。

根據本發明的一個實施例，第一接頭350和第二接頭360分別設在蓋板340上。在本發明的另一些具體實施方式中，第一接頭350和第二接頭360分別設在基體110上，優選地，第一接頭350和第二接頭360分別設在基體110的頂部。

具體地，如圖25和圖26所示，在本實施例中，第一接頭350和第二接頭360可以分別設在蓋板340上與執行機構安裝腔連通，第一接頭350和第二接頭360可以采用如圖1所示的結構裝配，也可以根據圖2所示的結構進行裝配，具體裝配結構可以根據配套產品的結構進行合理調節。如圖27所示，在本實施例中，第一接頭350和第二接頭360分別設在基體上110與執行機構安裝腔連通。

第一接頭350和第二接頭360的具體結構也可以根據需要進行合理調節，可選地，根據本發明的一個實施例，第一接頭350和第二接頭360中的一個為吹氣接頭，另一個為出氣接頭。在本發明的另一些具體實施方式中，第一接頭350和第二接頭360中的一個為吸氣接頭，另一個為進氣接頭。由此，通過將第一接頭350和第二接頭360中的一個設置為進氣接頭，另一個設置為吸氣接頭，通過氣體的流通，便可將執行機構安裝腔內的熱量散發出去。

在本發明的一些具體實施方式中，第一接頭350與氣體干燥凈化設備相連，第二接頭360與消聲設備相連。由此，通過氣體干燥凈化設備可以對進入執行系統的冷卻氣體進行干燥、凈化處理，防止冷卻用氣體含有水分或其它雜質，對壓電致動器產生損傷，消聲設備可以對從執行系統中排除的氣體進行消聲處理，防止氣體排出時產生的噪音長時間對操作人員產生影響。

根據本發明的一個實施例，蓋板340上設有安裝沉孔341，蓋板340通過沉頭螺釘與基體110相連。優選地，蓋板340上設有與安裝沉孔341同軸的防護槽342，流體微量噴射裝置300還包括防護墊片370，防護墊片370設在防護槽內以覆蓋沉頭螺釘。

具體地，如圖28所示，蓋板340具有與基體110配合的安裝平面，對執行機構安裝腔進行密封，防止損壞相關器件，使用沉頭螺釘將密封蓋板340緊固在執行系統基體110上，防止松動，防護槽342可以用于放置防護墊片，防止非維護人員對執行系統進行拆卸，損傷元件。

根據本發明實施例的流體微量噴射裝置100在裝配時，將氣管接頭旋入密封蓋板340的螺紋孔中，并緊固防止有氣體泄漏，將外接冷卻氣體接入氣體干燥凈化設備，然后接入下部氣管接頭，將冷卻氣體接入執行系統，從上部氣管接頭將排出的氣體接入消聲設備，降低排氣噪音。其中，氣管接頭旋入密封蓋板340的螺紋孔時，需要在氣管接頭螺紋部分纏繞生料帶，有效防止氣體泄漏，另外，氣管連接需要插接牢固，防止有虛插漏氣問題。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示意性實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由權利要求及其等同物限定。