本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)綠化設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是一種樹干涂液裝置。

背景技術(shù)：

樹干，常常被刷成白色,遠(yuǎn)遠(yuǎn)看去,整齊而又漂亮。然而,人們把它刷成白色,主要倒不在乎好看。樹木刷了涂白劑,有這么幾個好處：第一、石灰具有一定的殺菌、殺蟲作用,可以殺死寄生在樹干上的一些越冬的真菌、細(xì)菌和害蟲；第二、由于害蟲一般都喜歡黑色、航臟的地方,不喜歡白色、干凈的地方，樹干涂上了雪白的石灰水,土壤里的害蟲便不敢沿著樹干爬到樹上來破壞樹木；第三、冬天,夜里溫度很低，到了白天,受到陽光的照射,氣溫升高,而樹干是黑褐色的,易于吸收熱量,樹干溫度也上升很快，這樣一冷一熱,使樹干容易凍裂，尤其是大樹,樹干粗,顏色深,而且組織韌性又比較差,更容易裂開，涂了石灰水后,由于石灰是白色的,能夠使40％－70％的陽光被反射掉,因此樹干在白天和夜間的溫度相差不大,就不易裂開；第四、給樹干刷上白色，還能夠給司機做引導(dǎo)，避免夜間行車跑道，同時在發(fā)生交通事故時也能對車輛提供保護作用。

但是，現(xiàn)有的樹干涂液多是人工來完成，由于樹木數(shù)量的繁多，人工粉刷往往費時費力，人工勞動的工作量很大，同時且樹上常常有大量昆蟲，使工作人員處于較為惡劣的工作環(huán)境。

公開號為201410686935.xd的中國專利申請，公開了一種自動樹木抹灰機，是由推車車體、均勻混合石灰漿圓桶、石灰漿輸送裝置、石灰漿粉刷裝置、圓周旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌裝置、和圓周旋轉(zhuǎn)裝置組成的，該裝置通過圓周旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌裝置和圓周旋轉(zhuǎn)裝置的配合實現(xiàn)了對樹干的旋轉(zhuǎn)噴涂，其旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌裝置是通過打開上圓盤左盤和下圓盤左盤，把樹圍在圓盤中間后，關(guān)上上圓盤左盤和下圓盤左盤，然后由圓盤旋轉(zhuǎn)裝置繞圓盤進行作業(yè)，該裝置存在下列不足：1、在實際工作過程中，左盤和右盤通過手動開合，且沒有緊閉固定裝置，左盤和右盤不能實現(xiàn)穩(wěn)定且牢固的結(jié)合來為圓盤旋轉(zhuǎn)裝置提供導(dǎo)軌路徑；2、對于稍微傾斜的樹木該裝置不能實現(xiàn)基本的涂液功能，甚至?xí)p壞該裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種樹干涂液裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種樹干涂液裝置，是由定位機構(gòu)、車輪、導(dǎo)向機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、涂液機構(gòu)、蓄電池、輸送泵、藥液桶和控制器組成的，所述定位機構(gòu)包括u型滑槽、頂端橫板、支撐板、升降電動機一、主動鏈輪、鏈條、調(diào)整機構(gòu)、底端橫板、底端凹槽、輪軸孔、從動鏈輪、底盤、立柱、立架、拉塊、鉸接橫板、環(huán)殼和u型滑塊，所述立架有兩條，兩條立架的內(nèi)側(cè)設(shè)置均有u型滑槽，u型滑槽內(nèi)配合有u型滑塊，所述u型滑塊設(shè)置在環(huán)殼的圓周面上，環(huán)殼的中間位置設(shè)置有拉塊，所述拉塊固定安裝于鏈條上，所述鏈條的上端配合有主動鏈輪，所述鏈條的下端配合有從動鏈輪，所述主動鏈輪通過安裝軸安裝在支撐板上，所述支撐板設(shè)置在頂端橫板的側(cè)面，頂端橫板固定在立架的上端側(cè)面，所述從動鏈輪通過安裝軸安裝在底端橫板上，所述底端橫板固定在立架的下端側(cè)面，所述底端橫板的外側(cè)設(shè)置有底盤，立架的中間位置設(shè)置有鉸接橫板，所述鉸接橫板和立柱通過銷軸鉸接，所述底盤的四個角落均設(shè)置有輪軸孔，底盤的前后兩側(cè)設(shè)置有立柱，底盤的右側(cè)設(shè)置有底端凹槽，底盤的上端設(shè)置有調(diào)整機構(gòu)，所述環(huán)殼的內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)，所述定位機構(gòu)的下端設(shè)置有車輪，所述導(dǎo)向機構(gòu)有兩個，兩個導(dǎo)向機構(gòu)的中間位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述兩個導(dǎo)向機構(gòu)關(guān)于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)鏡像設(shè)置，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接固定有涂液機構(gòu)，定位機構(gòu)的右上側(cè)設(shè)置有蓄電池，定位機構(gòu)的右下側(cè)設(shè)置有藥液桶，所述藥液桶的上端設(shè)置有輸送泵，藥液桶的側(cè)面設(shè)置有控制器，所述控制器和定位機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、蓄電池、輸送泵電性連接。。

進一步地，所述調(diào)整機構(gòu)有兩個，分別設(shè)置在底端凹槽的兩側(cè)，所述調(diào)整機構(gòu)包括螺母塊、轉(zhuǎn)軸二、前置支撐立板、絲杠、定位板、后置支撐立板和推拉電動機，所述前置支撐立板設(shè)置在底端橫板上，所述后置支撐立板設(shè)置在底盤上，所述螺母塊與轉(zhuǎn)軸二相貫，所述轉(zhuǎn)軸二的兩端設(shè)置在前置支撐立板上，所述定位板的兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸三，所述轉(zhuǎn)軸三設(shè)置在后置支撐立板上，所述推拉電動機設(shè)置在定位板上，所述推拉電動機的軸端連接有絲杠，所述絲杠和螺母塊配合。

進一步地，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電動機一、齒輪傳動箱、旋轉(zhuǎn)凹槽一、旋轉(zhuǎn)凹槽二、轉(zhuǎn)盤體一、圓柱滑槽一、旋轉(zhuǎn)凹槽三、旋轉(zhuǎn)凹槽四、旋轉(zhuǎn)凸塊一、圓柱滑槽二、齒圈體一、齒圈外齒、斜坡塊和旋轉(zhuǎn)凸塊二，所述旋轉(zhuǎn)電動機軸端設(shè)置有齒輪傳動箱，所述齒輪傳動箱設(shè)置在轉(zhuǎn)盤體一的外側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤體一設(shè)置有旋轉(zhuǎn)凹槽一，所述旋轉(zhuǎn)凹槽一的內(nèi)側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)槽二，所述旋轉(zhuǎn)凹槽一的下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)凹槽四，所述旋轉(zhuǎn)凹槽四的內(nèi)側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)凹槽三，所述旋轉(zhuǎn)凹槽三的內(nèi)側(cè)設(shè)置有圓柱滑槽一，所述齒圈體一和轉(zhuǎn)盤體一配合，所述齒圈體一的兩端設(shè)置有斜坡塊，所述斜坡塊的斜坡面的一側(cè)設(shè)置有圓柱滑槽二，所述圓柱滑槽二的外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)凸塊一，所述旋轉(zhuǎn)凸塊一的下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)凸塊二，所述導(dǎo)向機構(gòu)的下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

進一步地，所述導(dǎo)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤體一為200°～250°扇環(huán)體。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電動機二、轉(zhuǎn)盤體二、旋轉(zhuǎn)電動機三、旋轉(zhuǎn)電動機四、旋轉(zhuǎn)凹槽五、旋轉(zhuǎn)凹槽六、旋轉(zhuǎn)凸塊五、齒圈內(nèi)圓和齒圈旋轉(zhuǎn)體二，所述旋轉(zhuǎn)電動機二、旋轉(zhuǎn)電動機三、旋轉(zhuǎn)電動機四均勻地分布在轉(zhuǎn)盤體二的外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)電動機二、旋轉(zhuǎn)電動機三、旋轉(zhuǎn)電動機四的底端均設(shè)置有齒輪傳動箱，所述轉(zhuǎn)盤體二的內(nèi)側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)凹槽五，所述旋轉(zhuǎn)凹槽五的外側(cè)為旋轉(zhuǎn)凹槽六，所述轉(zhuǎn)盤體二配合有齒圈旋轉(zhuǎn)體二，所述齒圈旋轉(zhuǎn)體二的上下兩端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)凸塊五，所述齒圈旋轉(zhuǎn)體二的外部設(shè)置有外齒，所述齒圈內(nèi)圓配合有涂液機構(gòu)。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤體二為200°～250°的扇環(huán)體。

進一步地，所述涂液機構(gòu)包括轉(zhuǎn)柱、轉(zhuǎn)軸三、涂刷毛、出液口、入液管、安裝塊和涂刷輥，所述轉(zhuǎn)柱設(shè)置在轉(zhuǎn)軸三的端部，所述轉(zhuǎn)軸三的外周設(shè)置有涂刷輥，所述涂刷輥的表面設(shè)置有涂刷毛，所述涂刷毛的根部設(shè)置有出液口，所述轉(zhuǎn)軸三的中間位置固定連接有安裝塊，所述安裝塊的一側(cè)設(shè)置有入液管。

進一步地，所述轉(zhuǎn)柱的端部為半球形。

進一步地，所述控制器為stm32單片機。

該發(fā)明的有益之處是，該裝置通過定位機構(gòu)中u型滑槽和u型滑塊的配合，實現(xiàn)了環(huán)殼上下方位的平穩(wěn)移動，通過鏈條傳動，傳動更為平穩(wěn)，且較為精確，定位機構(gòu)中的調(diào)整機構(gòu)實現(xiàn)了立架與底盤的角度調(diào)整，能夠?qū)崿F(xiàn)對于傾斜樹干的涂液工作，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和導(dǎo)向機構(gòu)的配合，實現(xiàn)了涂液機構(gòu)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中旋轉(zhuǎn)電動機二、旋轉(zhuǎn)電動機三、旋轉(zhuǎn)電動機四以及齒圈旋轉(zhuǎn)體二的配合，實現(xiàn)了于齒圈旋轉(zhuǎn)體二的外齒的實時有效嚙合，導(dǎo)向機構(gòu)中通過旋轉(zhuǎn)電動機一和齒圈體一的配合，實現(xiàn)了將樹自動圈入導(dǎo)向機構(gòu)中，且導(dǎo)向機構(gòu)為涂液機構(gòu)中的轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)提供了穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動環(huán)境。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的軸測圖；

圖3為定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為定位機構(gòu)中的調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為導(dǎo)向機構(gòu)中轉(zhuǎn)盤體一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為導(dǎo)向機構(gòu)中齒圈體一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中轉(zhuǎn)盤體二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中齒圈旋轉(zhuǎn)體二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9涂液機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、定位機構(gòu)；101、u型滑槽；102、頂端橫板；103、支撐板；104、升降電動機一；105、主動鏈輪；106、鏈條；107、調(diào)整機構(gòu)；1071、螺母塊；1072、轉(zhuǎn)軸二；1073、前置支撐立板；1074、絲杠；1075、定位板；1076、后置支撐立板；1077、推拉電動機；108、底端橫板；109、底端凹槽；110、輪軸孔；111、從動鏈輪；112、底盤；113、立柱；114、立架；115、拉塊；116、鉸接橫板；117、環(huán)殼；118、u型滑塊；2、車輪；3、導(dǎo)向機構(gòu)；301、旋轉(zhuǎn)電動機一；302、齒輪傳動箱；303、旋轉(zhuǎn)凹槽一；304、旋轉(zhuǎn)凹槽二；305、轉(zhuǎn)盤體一；306、圓柱滑槽一；307、旋轉(zhuǎn)凹槽三；308、旋轉(zhuǎn)凹槽四；309、旋轉(zhuǎn)凸塊一；310、圓柱滑槽二；311、齒圈體一；312、齒圈外齒；313、斜坡塊；314、旋轉(zhuǎn)凸塊二；4、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；401、旋轉(zhuǎn)電動機二；402、轉(zhuǎn)盤體二；403、旋轉(zhuǎn)電動機三；404、旋轉(zhuǎn)電動機四；405、旋轉(zhuǎn)凹槽五；406、旋轉(zhuǎn)凹槽六；407、旋轉(zhuǎn)凸塊五；408、齒圈內(nèi)圓；409、齒圈旋轉(zhuǎn)體二；5、涂液機構(gòu)；501、轉(zhuǎn)柱；502、轉(zhuǎn)軸三；503、涂刷毛；504、出液口；505、入液管；506、安裝塊；507、涂刷輥；6、蓄電池；7、輸送泵；8、藥液桶；9、控制器。

具體實施方式

一種樹干涂液裝置，是由定位機構(gòu)1、車輪2、導(dǎo)向機構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4、涂液機構(gòu)5、蓄電池6、輸送泵7、藥液桶8和控制器9組成的，所述定位機構(gòu)1包括u型滑槽101、頂端橫板102、支撐板103、升降電動機一104、主動鏈輪105、鏈條106、調(diào)整機構(gòu)107、底端橫板108、底端凹槽109、輪軸孔110、從動鏈輪111、底盤112、立柱113、立架114、拉塊115、鉸接橫板116、環(huán)殼117和u型滑塊118，所述立架114有兩條，兩條立架114的內(nèi)側(cè)設(shè)置均有u型滑槽101，u型滑槽101內(nèi)配合有u型滑塊118，所述u型滑塊118設(shè)置在環(huán)殼116的圓周面上，環(huán)殼116的中間位置設(shè)置有拉塊115，所述拉塊115固定安裝于鏈條106上，所述鏈條106的上端配合有主動鏈輪105，所述鏈條106的下端配合有從動鏈輪111，所述主動鏈輪105通過安裝軸安裝在支撐板103上，所述支撐板103設(shè)置在頂端橫板102的側(cè)面，頂端橫板102固定在立架114的上端側(cè)面，所述從動鏈輪111通過安裝軸安裝在底端橫板108上，所述底端橫板108固定在立架114的下端側(cè)面，所述底端橫板107的外側(cè)設(shè)置有底盤112，立架114的中間位置設(shè)置有鉸接橫板116，所述鉸接橫板116和立柱113通過銷軸鉸接，所述底盤112的四個角落均設(shè)置有輪軸孔110，底盤112的前后兩側(cè)設(shè)置有立柱113，底盤112的右側(cè)設(shè)置有底端凹槽109，底盤112的上端設(shè)置有調(diào)整機構(gòu)107，所述環(huán)殼117的內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)3，所述定位機構(gòu)1的下端設(shè)置有車輪2，所述導(dǎo)向機構(gòu)3有兩個，兩個導(dǎo)向機構(gòu)3的中間位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4，所述兩個導(dǎo)向機構(gòu)3關(guān)于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4鏡像設(shè)置，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4連接固定有涂液機構(gòu)5，定位機構(gòu)1的右上側(cè)設(shè)置有蓄電池6，定位機構(gòu)1的右下側(cè)設(shè)置有藥液桶8，所述藥液桶8的上端設(shè)置有輸送泵7，藥液桶8的側(cè)面設(shè)置有控制器9，所述控制器9和定位機構(gòu)1、導(dǎo)向機構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4、蓄電池6、輸送泵7電性連接。

通過升降電動機一104帶動鏈條106繞主動鏈輪105和從動鏈輪111上下移動，進而實現(xiàn)環(huán)殼117通過u型滑槽101進行上下方位的滑動。

進一步地，所述調(diào)整機構(gòu)107有兩個，分別設(shè)置在底端凹槽109的兩側(cè)，所述調(diào)整機構(gòu)107包括螺母塊1071、轉(zhuǎn)軸二1072、前置支撐立板1073、絲杠1074、定位板1075、后置支撐立板1076和推拉電動機1077，所述前置支撐立板1073設(shè)置在底端橫板108上，所述后置支撐立板1076設(shè)置在底盤112上，所述螺母塊1071與轉(zhuǎn)軸二1072相貫，所述轉(zhuǎn)軸二1072的兩端設(shè)置在前置支撐立板1073上，所述定位板1075的兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸三，所述轉(zhuǎn)軸三設(shè)置在后置支撐立板1076上，所述推拉電動機1077設(shè)置在定位板1074上，所述推拉電動機1077的軸端連接有絲杠1074，所述絲杠1074和螺母塊1071配合。

通過推拉電動機1077的定位板1075以及和螺母塊1071相貫的轉(zhuǎn)軸二1072實現(xiàn)了其角度的自動調(diào)整，不會因為絲杠1074的作用而引起定位板1075、螺母塊1071兩者自身的位置限制，且該調(diào)解機構(gòu)107有兩個，共同作用，較為穩(wěn)定。

進一步地，所述導(dǎo)向機構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)電動機一301、齒輪傳動箱302、旋轉(zhuǎn)凹槽一303、旋轉(zhuǎn)凹槽二304、轉(zhuǎn)盤體一305、圓柱滑槽一306、旋轉(zhuǎn)凹槽三307、旋轉(zhuǎn)凹槽四308、旋轉(zhuǎn)凸塊一309、圓柱滑槽二310、齒圈體一311、齒圈外齒312、斜坡塊313和旋轉(zhuǎn)凸塊二314，所述旋轉(zhuǎn)電動機301軸端設(shè)置有齒輪傳動箱302，所述齒輪傳動箱302設(shè)置在轉(zhuǎn)盤體一305的外側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤體一305設(shè)置有旋轉(zhuǎn)凹槽一303，所述旋轉(zhuǎn)凹槽一303的內(nèi)側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)槽二304，所述旋轉(zhuǎn)凹槽一303的下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)凹槽四308，所述旋轉(zhuǎn)凹槽四308的內(nèi)側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)凹槽三307，所述旋轉(zhuǎn)凹槽三307的內(nèi)側(cè)設(shè)置有圓柱滑槽一306，所述齒圈體一311和轉(zhuǎn)盤體一305配合，所述齒圈體一311的兩端設(shè)置有斜坡塊313，所述斜坡塊313的斜坡面的一側(cè)設(shè)置有圓柱滑槽二310，所述圓柱滑槽二310的外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)凸塊一309，所述旋轉(zhuǎn)凸塊一309的下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)凸塊二314，所述導(dǎo)向機構(gòu)3的下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4。

進一步地，所述導(dǎo)向機構(gòu)3的轉(zhuǎn)盤體一305為200°～250°扇環(huán)體。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)電動機二401、轉(zhuǎn)盤體二402、旋轉(zhuǎn)電動機三403、旋轉(zhuǎn)電動機四404、旋轉(zhuǎn)凹槽五405、旋轉(zhuǎn)凹槽六406、旋轉(zhuǎn)凸塊五407、齒圈內(nèi)圓408和齒圈旋轉(zhuǎn)體二409，所述旋轉(zhuǎn)電動機二401、旋轉(zhuǎn)電動機三403、旋轉(zhuǎn)電動機四404均勻地分布在轉(zhuǎn)盤體二402的外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)電動機二401、旋轉(zhuǎn)電動機三403、旋轉(zhuǎn)電動機四404的底端均設(shè)置有齒輪傳動箱，所述轉(zhuǎn)盤體二402的內(nèi)側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)凹槽五405，所述旋轉(zhuǎn)凹槽五405的外側(cè)為旋轉(zhuǎn)凹槽六406，所述轉(zhuǎn)盤體二402配合有齒圈旋轉(zhuǎn)體二409，所述齒圈旋轉(zhuǎn)體二409的上下兩端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)凸塊五407，所述齒圈旋轉(zhuǎn)體二409的外部設(shè)置有外齒，所述齒圈內(nèi)圓408配合有涂液機構(gòu)5。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的轉(zhuǎn)盤體二402為200°～250°的扇環(huán)體。

進一步地，所述涂液機構(gòu)5包括轉(zhuǎn)柱501、轉(zhuǎn)軸三502、涂刷毛503、出液口504、入液管505、安裝塊505和涂刷輥506，所述轉(zhuǎn)柱501設(shè)置在轉(zhuǎn)軸三502的端部，所述轉(zhuǎn)軸三502的外周設(shè)置有涂刷輥506，所述涂刷輥506的表面設(shè)置有涂刷毛503，所述涂刷毛503的根部設(shè)置有出液口504，所述轉(zhuǎn)軸三502的中間位置固定連接有安裝塊505，所述安裝塊505的一側(cè)設(shè)置有入液管505。

進一步地，所述轉(zhuǎn)柱501的端部為半球形。

進一步地，所述控制器9為stm32單片機。

該裝置在使用時，首先通過控制器9開啟該裝置，根據(jù)樹木的傾斜程度來控制推拉電動機1077帶動絲杠1074進行轉(zhuǎn)動，進而使環(huán)殼117傾斜一定的角度，然后推動車輪2將樹干推入環(huán)殼117之中，通過導(dǎo)向機構(gòu)3中的旋轉(zhuǎn)電動機一301轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤體一305進行轉(zhuǎn)動后固定，導(dǎo)向機構(gòu)3即可為涂液機構(gòu)5提供旋轉(zhuǎn)軌道上的導(dǎo)向，然后由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4中的旋轉(zhuǎn)電動機二401、旋轉(zhuǎn)電動機三403以及旋轉(zhuǎn)電動機四404轉(zhuǎn)動帶動齒圈旋轉(zhuǎn)體二409進行轉(zhuǎn)動，齒圈內(nèi)圓408上安裝有涂液機構(gòu)5，涂液機構(gòu)5由藥液桶8和輸送泵7進行供液，在旋轉(zhuǎn)電動機二402、旋轉(zhuǎn)電動機三403以及旋轉(zhuǎn)電動機四404的往返式轉(zhuǎn)動下實現(xiàn)樹干的涂液，通過定位機構(gòu)1上的升降電動機一104實現(xiàn)環(huán)殼117的上下升降，提高工作效率。

對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。