本發明涉及電池生產設備，尤其是涉及一種自動投料系統。

背景技術：

1、丁苯橡膠廣泛用鋰電池陽極漿料制備，丁苯橡膠來料以小桶裝為主，物料粘度大，無法通過管道進行輸送，目前都是通過人工轉運物料，人工去開蓋，人工稱重記錄，人工攀爬高處進行手動倒料的方式，不僅耗費過多人力，生產節拍慢，而且存在較高的安全風險。

2、并且，隨著新能源產業的蓬勃發展，生產線的規模越來越大，使得傳統的采用人工作業的方式已經無法適應現有的生產線的生產節拍和生產效率。

3、因此，急需提供一種自動投料系統，以在一定程度上解決現有技術中存在的問題。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種自動投料系統，以在一定程度上優化丁苯橡膠自動投料系統，滿足快節奏生產，提高生產效率。

2、本發明提供的一種自動投料系統，包括第一抓取裝置、開蓋裝置、稱重裝置、制膠裝置及料桶；所述第一抓取裝置抓取所述料桶轉運至所述開蓋裝置上；所述開蓋裝置將所述料桶的桶蓋開啟，所述第一抓取裝置抓取所述料桶放置在所述稱重裝置上稱重，并將承重后的所述料桶內的物料倒入所述制膠裝置。

3、其中，所述開蓋裝置包括機臺、定位組件和多個撬蓋組件；所述定位組件和多個所述撬蓋組件均設置在所述機臺上，且多個所述撬蓋組件沿所述定位組件的周向分布；所述定位組件包括定位座和第一脹緊件，所述定位座呈環裝，所述第一脹緊件沿所述定位座的周向設置，且能夠縮小或恢復所述定位座的內環直徑。

4、具體地，所述撬蓋組件包括第二驅動件、第三驅動件以及撬棒；所述第二驅動件設置在所述機臺上，且所述第二驅動件的驅動端與所述第三驅動件的主體相連接，用于驅動所述第三驅動件在第一方向上往復運動；所述第三驅動件的驅動端與所述撬棒相連接。

5、具體地，所述開蓋裝置還包括限位組件；所述限位組件包括限位條、連接座和第四驅動件，所述限位條的一端與所述連接座相連接，所述第四驅動件的驅動端與所述連接座相連接，且所述第四驅動件能夠驅動所述連接座轉動。

6、其中，所述制膠裝置包括罐體和蓋體；所述蓋體封蓋于所述罐體的敞口，所述蓋體上形成有自動加料口，所述自動加料口的敞口處設有第一封蓋，所述蓋體上對應所述第一封蓋的位置設有開蓋組件，所述開蓋組件包括第五驅動件、拉動件和延伸塊，所述延伸塊與所述第一封蓋相連接，所述拉動件的一端與所述延伸塊相連接，另一端與所述第五驅動件的驅動端相連接。

7、具體地，所述蓋體上對應所述第一封蓋的位置還設有壓蓋組件；所述壓蓋組件包括第六驅動件、曲柄、支架和壓頭，所述第六驅動件的驅動端與所述曲柄的一端相連接，所述支架的一端與所述蓋體相連接，另一端與所述曲柄轉動連接，所述壓頭設置于所述曲柄遠離所述第六驅動件的一端，且所述第六驅動件能夠驅動所述壓頭向接近或遠離所述第一封蓋的方向移動。

8、進一步地，本發明提供的自動投料系統，還包括自動運輸裝置，所述自動運輸裝置包括運輸機構和承載構件，所述運輸機構將料桶運輸至所述承載構件上。

9、更進一步地，所述運輸機構為agv運輸車，所述承載構件形成有多個容納槽，用于承載所述料桶。

10、其中，所述第一抓取裝置包括第一機械臂和第一抓取機構；所述第一抓取機構包括安裝盤和多個夾爪組件，所述第一機械臂的一端與所述安裝盤相連接，多個所述夾爪組件沿所述安裝盤的周向均勻分布；多個所述夾爪組件均包括夾爪和第一驅動件，所述第一驅動件安裝于所述安裝盤上，所述夾爪的一端與所述第一驅動件的驅動端相連接，所述第一驅動件能夠驅動所述夾爪沿所述安裝盤的徑向往復運動。

11、具體地，所述夾爪包括連接段和折彎段，所述連接段的一端與所述第一驅動件相連接，另一端與所述折彎段相連接，所述折彎段與所述連接段呈角度設置。

12、進一步地，本發明提供的自動投料系統，還包括第二抓取裝置，所述第二抓取裝置包括第二機械臂和第二抓取機構；所述第二抓取機構包括夾頭和多個第二脹緊件，所述夾頭的內環形狀與所述料桶的橫截面形狀相適配，多個所述第二脹緊件沿所述夾頭的內壁面分布，且能夠縮小或恢復所述夾頭的內環直徑。

13、相對于現有技術，本發明提供的自動投料系統具有以下優勢：

14、本發明提供的自動投料系統，包括第一抓取裝置、開蓋裝置、稱重裝置、制膠裝置及料桶；第一抓取裝置抓取料桶轉運至開蓋裝置上；開蓋裝置將料桶的桶蓋開啟，第一抓取裝置抓取料桶放置在稱重裝置上稱重，并將承重后的料桶內的物料倒入制膠裝置。

15、由此分析可知，通過第一抓取裝置能夠實現料桶的轉移轉運，通過開蓋裝置能夠實現對密封料桶的桶蓋的開啟，從而實現倒料的目的。相應地，通過制膠裝置能夠承載料桶內的物料并制作成相應的膠體產品。而由于制膠過程需要嚴格把控各物料的重量，以保證各物料的比例平衡，因此，通過稱重裝置能夠實現對料桶在未投料前的重量以及投料后的重量，從而能夠準確獲知投入制膠裝置中物料的量，實現制膠作業物料量的精準把控。

16、在實際作業時，先通過第一抓取裝置將料桶抓取移動至開蓋裝置處，通過開蓋裝置能夠實現料桶桶蓋的開啟，之后，再利用第一抓取裝置將開蓋后的料桶抓取移動至稱重裝置上進行稱重。待稱重完成后，再利用第一抓取裝置將開蓋后的料桶移動至制膠裝置處，并通過制膠裝置的加料口實現投料操作，并在投料完成后，通過制膠裝置實現制膠作業。

17、相應地，在投料時，第一抓取裝置始終抓取料桶，實現物料的投放，而在投放完成后，通過第一抓取裝置將料桶轉移至稱重裝置上，從而能夠將投料后的料桶進行稱重，進而能夠獲得一次投料量，實現物料投放的精準把控。

18、由于本申請提供的自動投料系統能夠極大的減少人工參與，因此，既能夠避免人工倒料過程需要登高作業，存在安全隱患，又能夠更好的適應現有的生產線，提高生產節拍，加快生產效率。

技術特征：

1.一種自動投料系統，其特征在于，包括第一抓取裝置(2)、開蓋裝置(3)、稱重裝置(4)、制膠裝置(6)及料桶(7)；

2.根據權利要求1所述的自動投料系統，其特征在于，所述開蓋裝置(3)包括機臺(301)、定位組件和多個撬蓋組件；

3.根據權利要求2所述的自動投料系統，其特征在于，所述撬蓋組件包括第二驅動件(304)、第三驅動件(305)以及撬棒(306)；

4.根據權利要求2所述的自動投料系統，其特征在于，所述開蓋裝置(3)還包括限位組件；

5.根據權利要求1所述的自動投料系統，其特征在于，所述制膠裝置(6)包括罐體(601)和蓋體(602)；

6.根據權利要求5所述的自動投料系統，其特征在于，所述蓋體(602)上對應所述第一封蓋(6024)的位置還設有壓蓋組件(608)；

7.根據權利要求1所述的自動投料系統，其特征在于，還包括自動運輸裝置，所述自動運輸裝置包括運輸機構和承載構件(1)，所述運輸機構將料桶(7)運輸至所述承載構件(1)上。

8.根據權利要求7所述的自動投料系統，其特征在于，所述運輸機構為agv運輸車，所述承載構件(1)形成有多個容納槽，用于承載所述料桶(7)。

9.根據權利要求1所述的自動投料系統，其特征在于，所述第一抓取裝置(2)包括第一機械臂(201)和第一抓取機構(202)；

10.根據權利要求9所述的自動投料系統，其特征在于，所述夾爪包括連接段(2023)和折彎段(2024)，所述連接段(2023)的一端與所述第一驅動件(2021)相連接，另一端與所述折彎段(2024)相連接，所述折彎段(2024)與所述連接段(2023)呈角度設置。

11.根據權利要求1所述的自動投料系統，其特征在于，還包括第二抓取裝置(5),所述第二抓取裝置(5)包括第二機械臂(501)和第二抓取機構(502)；

技術總結
本發明提供一種自動投料系統，涉及鋰電池生產設備技術領域，以在一定程度上優化丁苯橡膠自動投料系統，滿足快節奏生產，提高生產效率。本發明提供的自動投料系統，包括第一抓取裝置、開蓋裝置、稱重裝置、制膠裝置及料桶；第一抓取裝置抓取料桶轉運至開蓋裝置上；開蓋裝置將料桶的桶蓋開啟，第一抓取裝置抓取料桶放置在稱重裝置上稱重，并將承重后的料桶內的物料倒入制膠裝置。

技術研發人員：黃永凱,宋賢虎,葉朝清,郭新凱,羅一,董童明,羅登紅
受保護的技術使用者：江蘇正力新能電池技術股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28