本實用新型涉及一種低速旋轉液壓馬達，尤其是涉及一種適用于隧道、礦山等鉆爆工程施工的腹腔配油的凸輪轉子液壓馬達。

背景技術：

目前，在需要低速旋轉，同時又要在旋轉中心位置設置其它部件或要求同時完成移動等復合運動的液壓機械中，通常的解決辦法是外置另外一個運動機構來完成，這樣的結果是增大了設備的體積和能源消耗，況且有時因體積的限制無法完成。現有技術一般采用兩端設置配油盤的結構形式，此結構的液壓馬達的配油盤等配油機構的設計和加工都較為復雜，且與其它液壓元件連接時的密封問題很難解決，造成加工難度和加工成本加大，所以市面上實際極少使用。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種腹腔配油的凸輪轉子液壓馬達，其采用腹部配油的結構形式，將復雜的配油盤等配油機構通過環形油槽和油孔來替代，改變了以往液壓配油盤的陳舊思路，使得設計、加工變的較為簡單，同時又很好的解決了此類液壓件的密封問題，提高了效率，具有市場應用價值。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種腹腔配油的凸輪轉子液壓馬達，其特征在于：包括軸套和固定安裝在軸套上的凹面凸輪轉子，所述軸套上轉動安裝有左擋塊和右擋塊，所述左擋塊和右擋塊分別位于凹面凸輪轉子的左右兩端，所述左擋塊與右擋塊之間固定有定子，所述定子套設在凹面凸輪轉子外，所述定子外固定有外殼，所述外殼上設置 有外殼回油接口、葉片進油接口和外殼進油接口，所述定子為空心圓柱結構，所述定子的外壁上設置有環形回油凹槽、環形葉片油槽和環形進油凹槽，所述定子的內壁上沿軸向設置有多個葉片油道和多個葉片腔體，所述葉片油道和葉片腔體的數量相等且每個葉片油道的內側對應設置一個葉片腔體，所述葉片油道和葉片腔體相通，所述定子上設置有將葉片油道和環形葉片油槽連通的徑向葉片進油孔，所述葉片腔體內設置有雙葉片，所述環形葉片油槽與葉片進油接口連通；所述定子上沿徑向還設置有多個無壓腔體回油孔和多個壓力腔體進油孔，所述無壓腔體回油孔、壓力腔體進油孔和葉片油道的數量均相等，每個所述葉片油道的兩側對應設置有一個無壓腔體回油孔和一個壓力腔體進油孔，所述無壓腔體回油孔和外殼回油接口均與環形回油凹槽連通，所述壓力腔體進油孔和外殼進油接口均與環形進油凹槽連通。

上述的一種腹腔配油的凸輪轉子液壓馬達，其特征在于：所述凹面凸輪轉子包括轉子本體，所述轉子本體的外壁上設置有多個轉子凸面和多個轉子凹面，所述轉子凸面和轉子凹面間隔布設形成凹凸曲面，多個所述轉子凸面均勻布設，多個所述轉子凹面均勻布設；所述轉子本體的內壁上均勻設置有多個軸向內花鍵，所述軸向內花鍵和轉子凸面的數量相等，所述軸向內花鍵的設置位置與轉子凸面的設置位置相對應。

上述的一種腹腔配油的凸輪轉子液壓馬達，其特征在于：所述軸套的內孔為通孔，所述軸套的外壁上設置有多個軸向外花鍵，所述軸向外花鍵和軸向內花鍵的數量相等，所述軸向外花鍵和軸向內花鍵相配合，所述軸套的一端端面上設置有外伸花鍵。

上述的一種腹腔配油的凸輪轉子液壓馬達，其特征在于：所述葉片腔體的截面形狀為矩形，所述雙葉片由兩個相對設置的長方體葉片組成，所述長方體葉片一側面的兩端均設置有葉片油槽，所述葉片油槽與長方體葉片的長邊相垂直，所述長方體葉片的一長邊側設置有葉片斜面和葉片圓角，所述葉片斜面位于葉片圓角與葉片油槽之間，兩個所述長方體葉片的 葉片油槽相對設置且互相靠緊，所述葉片圓角指向凹面凸輪轉子的圓心且在油壓的作用下與凹面凸輪轉子的凹凸曲面始終接觸。

上述的一種腹腔配油的凸輪轉子液壓馬達，其特征在于：所述軸套的左右兩端分別設置有左端蓋和右端蓋，所述左端蓋和右端蓋均通過軸承與軸套轉動連接，所述外殼、左擋塊和右擋塊均位于左端蓋與右端蓋之間，所述左端蓋和右端蓋均通過螺栓與外殼固定連接。

上述的一種腹腔配油的凸輪轉子液壓馬達，其特征在于：所述左擋塊與軸套之間以及右擋塊與軸套之間均設置有軸套密封件，所述左擋塊與定子之間以及右擋塊與定子之間均設置有端面密封件，所述左擋塊與外殼之間以及右擋塊與外殼之間均設置有定子密封件。

上述的一種腹腔配油的凸輪轉子液壓馬達，其特征在于：所述凹面凸輪轉子、定子、左擋塊和右擋塊四者之間形成油壓腔體，所述雙葉片位于所述油壓腔體之間且能夠將油壓腔體分成壓力腔體和無壓腔體，所述壓力腔體與壓力腔體進油孔相通，所述無壓腔體與無壓腔體回油孔相通。

上述的一種腹腔配油的凸輪轉子液壓馬達，其特征在于：所述外殼回油接口、葉片進油接口和外殼進油接口從左至右依次設置在外殼上，所述環形回油凹槽、環形葉片油槽和環形進油凹槽從左至右依次設置在定子的外壁上，所述外殼回油接口和環形回油凹槽的位置相對應，所述葉片進油接口和環形葉片油槽的位置相對應，所述外殼進油接口和環形進油凹槽的位置相對應。

上述的一種腹腔配油的凸輪轉子液壓馬達，其特征在于：所述葉片油道為圓形葉片油道，所述葉片油道、徑向葉片進油孔、無壓腔體回油孔和壓力腔體進油孔的數量均為四個，四個所述葉片油道沿定子的圓周均勻布設，四個所述徑向葉片進油孔沿定子的圓周均勻布設，四個所述無壓腔體回油孔沿定子的圓周均勻布設，四個所述壓力腔體進油孔沿定子的圓周均勻布設。

上述的一種腹腔配油的凸輪轉子液壓馬達，其特征在于：所述左擋塊、 右擋塊和定子三者通過螺栓固定在一起，所述右擋塊上設置有盲孔。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

1、本實用新型通過在定子的外壁上設置環形回油凹槽、環形葉片油槽和環形進油凹槽，相當于在定子的外圓腹部設置環形回油凹槽、環形葉片油槽和環形進油凹槽，環形葉片油槽位于定子的軸向中心位置，環形回油凹槽和環形進油凹槽分別位于環形葉片油槽的兩側；即本實用新型采用腹腔配油的結構形式，只需在定子的中部外圓位置車削數道環形溝槽和打徑向小孔即可實現配油，較端面配油常用的銑削加工更為簡單易行，降低了加工難度，節約了成本，而且，這種結構形式的密封是依靠外殼與定子的凹槽和O型圈來完成，便于加工，且密封性較端面密封方式下的螺栓壓接方式更為有效、可靠。

2、本實用新型軸套的內孔為通孔，軸套的外壁上設置有多個軸向外花鍵，軸套的一端端面上設置有外伸花鍵，即本實用新型采用中通式花鍵輸出結構，這樣在輸出扭矩的同時，允許其它工件或物體從液壓馬達的心部通過，也就是說在輸出徑向轉矩的同時，允許工件同時做軸向運動，這是一般液壓馬達根本無法實現的，這一特點在諸如鑿巖機等既要求旋轉運動，又要求軸向直線運動的特殊場合是非常實用的，它可以減少中間傳動機構，避免部件干擾，從而達到減小體積、降低磨損、降低噪音等的目的，實現鑿巖機的小型化。

3、本實用新型凸輪轉子液壓馬達的配油不是按照常規設置在端面，而是設置在定子的腹部，采用腹腔配油的方式完成全部的配油和回油，替代通常的端面配油方式；利用現有先進的加工手段，既可以非常方便加工和密封，又可以將定子和配油機構形成一個整體。

4、本實用新型采用外殼與定子獨立的結構形式，既可以在有外殼時作為一個單獨的動力源使用，又可以去掉外殼，用于鑿巖機等要求旋轉和直線運動同時完成的特殊場合，安裝方式靈活，使用方便。

5、本實用新型是低速旋轉的液壓機械部件，可廣泛應用于低速、中 心通孔或同時具備旋轉和有移動的復合運動要求的復雜液壓工況，可大大的減小機械的體積，降低設計難度，提高效率，尤其適用于隧道、礦山等鉆爆工程施工中。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為本實用新型去除外殼、左端蓋和右端蓋后的結構示意圖。

圖4為圖1的A-A剖視圖。

圖5為圖1的B-B剖視圖。

圖6為本實用新型凹面凸輪轉子的結構示意圖。

圖7為圖6的左視圖。

圖8為本實用新型長方體葉片的結構示意圖。

圖9為圖8的左視圖。

圖10為圖8的俯視圖。

圖11為本實用新型軸套的結構示意圖。

圖12為圖11的左視圖。

附圖標記說明:

1—外殼回油接口； 2—外伸花鍵； 3—軸承；

4—左端蓋； 5—螺栓； 6—左擋塊；

7—定子； 8—環形回油凹槽； 9—雙葉片；

9-1—長方體葉片； 10—徑向葉片進油孔； 11—環形葉片油槽；

12—葉片油道； 13—外殼； 14—環形進油凹槽；

15—端面密封件； 16—凹面凸輪轉子； 16-1—轉子本體；

17—右擋塊； 18—右端蓋； 19—軸套密封件；

20—軸套； 21—外殼進油接口； 22—葉片進油接口；

23—盲孔； 24—壓力腔體進油孔； 25—定子密封件；

26—無壓腔體回油孔； 27—無壓腔體； 28—葉片腔體；

29—壓力腔體； 30—轉子凸面； 31—轉子凹面；

32—軸向內花鍵； 33—軸向外花鍵； 34—葉片油槽；

35—葉片斜面； 36—葉片圓角。

具體實施方式

如圖1至圖5所示，本實用新型包括軸套20和固定安裝在軸套20上的凹面凸輪轉子16，所述軸套20上轉動安裝有左擋塊6和右擋塊17，所述左擋塊6和右擋塊17分別位于凹面凸輪轉子16的左右兩端，所述左擋塊6與右擋塊17之間固定有定子7，所述定子7套設在凹面凸輪轉子16外，所述定子7外固定有外殼13，所述外殼13上設置有外殼回油接口1、葉片進油接口22和外殼進油接口21，所述定子7為空心圓柱結構，所述定子7的外壁上設置有環形回油凹槽8、環形葉片油槽11和環形進油凹槽14，所述定子7的內壁上沿軸向設置有多個葉片油道12和多個葉片腔體28，所述葉片油道12和葉片腔體28的數量相等且每個葉片油道12的內側對應設置一個葉片腔體28，所述葉片油道12和葉片腔體28相通，所述定子7上設置有將葉片油道12和環形葉片油槽11連通的徑向葉片進油孔10，所述葉片腔體28內設置有雙葉片9，所述環形葉片油槽11與葉片進油接口22連通；所述定子7上沿徑向還設置有多個無壓腔體回油孔26和多個壓力腔體進油孔24，所述無壓腔體回油孔26、壓力腔體進油孔24和葉片油道12的數量均相等，每個所述葉片油道12的兩側對應設置有一個無壓腔體回油孔26和一個壓力腔體進油孔24，所述無壓腔體回油孔26和外殼回油接口1均與環形回油凹槽8連通，所述壓力腔體進油孔24和外殼進油接口21均與環形進油凹槽14連通。

如圖6和圖7所示，所述凹面凸輪轉子16包括轉子本體16-1，所述轉子本體16-1的外壁上設置有多個轉子凸面30和多個轉子凹面31，所述 轉子凸面30和轉子凹面31間隔布設形成凹凸曲面，多個所述轉子凸面30均勻布設，多個所述轉子凹面31均勻布設；所述轉子本體16-1的內壁上均勻設置有多個軸向內花鍵32，所述軸向內花鍵32和轉子凸面30的數量相等，所述軸向內花鍵32的設置位置與轉子凸面30的設置位置相對應。

如圖11和圖12所示，所述軸套20的內孔為通孔，所述軸套20的外壁上設置有多個軸向外花鍵33，所述軸向外花鍵33和軸向內花鍵32的數量相等，所述軸向外花鍵33和軸向內花鍵32相配合，所述軸套20的一端端面上設置有外伸花鍵2。為便于扭矩輸出，也可將軸套20的內孔設計成花鍵，將軸套20的一端端面設置成平面圓形。

如圖8至圖10所示，所述葉片腔體28的截面形狀為矩形，所述雙葉片9由兩個相對設置的長方體葉片9-1組成，所述長方體葉片9-1一側面的兩端均設置有葉片油槽34，所述葉片油槽34與長方體葉片9-1的長邊相垂直，所述長方體葉片9-1的一長邊側設置有葉片斜面35和葉片圓角36，所述葉片斜面35位于葉片圓角36與葉片油槽34之間，兩個所述長方體葉片9-1的葉片油槽34相對設置且互相靠緊，所述葉片圓角36指向凹面凸輪轉子16的圓心且在油壓的作用下與凹面凸輪轉子16的凹凸曲面始終接觸；雙葉片9隨著凹面凸輪轉子16的凹凸曲面沿徑向作直線運動，并隨凹面凸輪轉子16的凹凸曲面的旋轉變化，與凹面凸輪轉子16一起完成液壓油的分配，即實現配油功能，保持液壓馬達的連續旋轉。

如圖1和圖2所示，所述軸套20的左右兩端分別設置有左端蓋4和右端蓋18，所述左端蓋4和右端蓋18均通過軸承3與軸套20轉動連接，所述外殼13、左擋塊6和右擋塊17均位于左端蓋4與右端蓋18之間，所述左端蓋4和右端蓋18均通過螺栓5與外殼13固定連接。

如圖1和圖3所示，所述左擋塊6與軸套20之間以及右擋塊17與軸套20之間均設置有軸套密封件19，所述左擋塊6與定子7之間以及右擋塊17與定子7之間均設置有端面密封件15，所述左擋塊6與外殼13之間以及右擋塊17與外殼13之間均設置有定子密封件25，軸套密封件19、 端面密封件15和定子密封件25均可以采用O型圈。

如圖4和圖5所示，所述凹面凸輪轉子16、定子7、左擋塊6和右擋塊17四者之間形成油壓腔體，所述雙葉片9位于所述油壓腔體之間且能夠將油壓腔體分成壓力腔體29和無壓腔體27，所述壓力腔體29與壓力腔體進油孔24相通，所述無壓腔體27與無壓腔體回油孔26相通。

如圖1和圖3所示，所述外殼回油接口1、葉片進油接口22和外殼進油接口21從左至右依次設置在外殼13上，所述環形回油凹槽8、環形葉片油槽11和環形進油凹槽14從左至右依次設置在定子7的外壁上，所述外殼回油接口1和環形回油凹槽8的位置相對應，所述葉片進油接口22和環形葉片油槽11的位置相對應，所述外殼進油接口21和環形進油凹槽14的位置相對應。

如圖4和圖5所示，所述葉片油道12為圓形葉片油道，所述葉片油道12、徑向葉片進油孔10、無壓腔體回油孔26和壓力腔體進油孔24的數量均為四個，四個所述葉片油道12沿定子7的圓周均勻布設，四個所述徑向葉片進油孔10沿定子7的圓周均勻布設，四個所述無壓腔體回油孔26沿定子7的圓周均勻布設，四個所述壓力腔體進油孔24沿定子7的圓周均勻布設。

如圖3所示，所述左擋塊6、右擋塊17和定子7三者通過螺栓固定在一起，所述右擋塊17上設置有盲孔23，盲孔23的作用是能夠使外殼13與定子7相對固定；外殼13與右擋塊17連接，由于外殼13與右擋塊17固定連接，因此盲孔23的設置可使定子7與外殼13相對固定。

本實用新型的工作原理為：液壓系統的壓力油進入液壓馬達時，一路液壓油依次流經葉片進油接口22、環形葉片油槽11和徑向葉片進油孔10后進入葉片油道12，在液壓油的作用下對雙葉片9產生壓力，迫使雙葉片9的葉片圓角36緊緊的壓靠在凹面凸輪轉子16的凹凸曲面上。另一路液壓油依次流經外殼進油接口21、環形進油凹槽14和壓力腔體進油孔24進入壓力腔體29，迫使壓力腔體29的容積變大(如圖4和圖5所示)， 在定子7被固定的情況下，此時，凹面凸輪轉子16就以軸心為中心順時針旋轉；此時，無壓腔體27的容積變小，回油依次經無壓腔體回油孔26、環形回油凹槽8和外殼回油接口1后回流到油箱。同時，雙葉片9的葉片圓角36在凹面凸輪轉子16的凹凸曲面的作用下沿葉片油道12做水平或豎直滑移，當凹面凸輪轉子1旋轉超過一定角度時，以軸心為對稱的另外兩個壓力腔體和無壓腔體又重復上述過程，實現液壓換向，于是凹面凸輪轉子16就在液壓油的持續作用下，連續不斷的旋轉。當需要改變液壓馬達的旋轉方向時，只需將液壓油的流向進行改變就可以實現，當液壓油的流向改變時，凹面凸輪轉子16的旋轉方向也隨之改變；如果不考慮液壓馬達的轉向時，就可以將環形葉片油槽11和環形進油凹槽14合并為一個油槽使用，此時液壓馬達的轉向就被固定，這樣既可以減少體積，又可以減少加工量和加工難度，加工更為簡單。如果將液壓馬達作為一個部件使用時，就可以去掉外殼13、左端蓋4和右端蓋18，用一個含進油口、回油口的圓形內腔來取代，就可以獨立工作，非常適合液壓鑿巖機的工作狀況使用。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。