1.一種腹腔配油的凸輪轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)，其特征在于：包括軸套(20)和固定安裝在軸套(20)上的凹面凸輪轉(zhuǎn)子(16)，所述軸套(20)上轉(zhuǎn)動安裝有左擋塊(6)和右擋塊(17)，所述左擋塊(6)和右擋塊(17)分別位于凹面凸輪轉(zhuǎn)子(16)的左右兩端，所述左擋塊(6)與右擋塊(17)之間固定有定子(7)，所述定子(7)套設(shè)在凹面凸輪轉(zhuǎn)子(16)外，所述定子(7)外固定有外殼(13)，所述外殼(13)上設(shè)置有外殼回油接口(1)、葉片進(jìn)油接口(22)和外殼進(jìn)油接口(21)，所述定子(7)為空心圓柱結(jié)構(gòu)，所述定子(7)的外壁上設(shè)置有環(huán)形回油凹槽(8)、環(huán)形葉片油槽(11)和環(huán)形進(jìn)油凹槽(14)，所述定子(7)的內(nèi)壁上沿軸向設(shè)置有多個葉片油道(12)和多個葉片腔體(28)，所述葉片油道(12)和葉片腔體(28)的數(shù)量相等且每個葉片油道(12)的內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)置一個葉片腔體(28)，所述葉片油道(12)和葉片腔體(28)相通，所述定子(7)上設(shè)置有將葉片油道(12)和環(huán)形葉片油槽(11)連通的徑向葉片進(jìn)油孔(10)，所述葉片腔體(28)內(nèi)設(shè)置有雙葉片(9)，所述環(huán)形葉片油槽(11)與葉片進(jìn)油接口(22)連通；所述定子(7)上沿徑向還設(shè)置有多個無壓腔體回油孔(26)和多個壓力腔體進(jìn)油孔(24)，所述無壓腔體回油孔(26)、壓力腔體進(jìn)油孔(24)和葉片油道(12)的數(shù)量均相等，每個所述葉片油道(12)的兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有一個無壓腔體回油孔(26)和一個壓力腔體進(jìn)油孔(24)，所述無壓腔體回油孔(26)和外殼回油接口(1)均與環(huán)形回油凹槽(8)連通，所述壓力腔體進(jìn)油孔(24)和外殼進(jìn)油接口(21)均與環(huán)形進(jìn)油凹槽(14)連通。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種腹腔配油的凸輪轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)，其特征在于：所述凹面凸輪轉(zhuǎn)子(16)包括轉(zhuǎn)子本體(16-1)，所述轉(zhuǎn)子本體(16-1)的外壁上設(shè)置有多個轉(zhuǎn)子凸面(30)和多個轉(zhuǎn)子凹面(31)，所述轉(zhuǎn)子凸面(30)和轉(zhuǎn)子凹面(31)間隔布設(shè)形成凹凸曲面，多個所述轉(zhuǎn)子凸面(30)均勻布設(shè)，多個所述轉(zhuǎn)子凹面(31)均勻布設(shè)；所述轉(zhuǎn)子本 體(16-1)的內(nèi)壁上均勻設(shè)置有多個軸向內(nèi)花鍵(32)，所述軸向內(nèi)花鍵(32)和轉(zhuǎn)子凸面(30)的數(shù)量相等，所述軸向內(nèi)花鍵(32)的設(shè)置位置與轉(zhuǎn)子凸面(30)的設(shè)置位置相對應(yīng)。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種腹腔配油的凸輪轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)，其特征在于：所述軸套(20)的內(nèi)孔為通孔，所述軸套(20)的外壁上設(shè)置有多個軸向外花鍵(33)，所述軸向外花鍵(33)和軸向內(nèi)花鍵(32)的數(shù)量相等，所述軸向外花鍵(33)和軸向內(nèi)花鍵(32)相配合，所述軸套(20)的一端端面上設(shè)置有外伸花鍵(2)。
4.按照權(quán)利要求2所述的一種腹腔配油的凸輪轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)，其特征在于：所述葉片腔體(28)的截面形狀為矩形，所述雙葉片(9)由兩個相對設(shè)置的長方體葉片(9-1)組成，所述長方體葉片(9-1)一側(cè)面的兩端均設(shè)置有葉片油槽(34)，所述葉片油槽(34)與長方體葉片(9-1)的長邊相垂直，所述長方體葉片(9-1)的一長邊側(cè)設(shè)置有葉片斜面(35)和葉片圓角(36)，所述葉片斜面(35)位于葉片圓角(36)與葉片油槽(34)之間，兩個所述長方體葉片(9-1)的葉片油槽(34)相對設(shè)置且互相靠緊，所述葉片圓角(36)指向凹面凸輪轉(zhuǎn)子(16)的圓心且在油壓的作用下與凹面凸輪轉(zhuǎn)子(16)的凹凸曲面始終接觸。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種腹腔配油的凸輪轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)，其特征在于：所述軸套(20)的左右兩端分別設(shè)置有左端蓋(4)和右端蓋(18)，所述左端蓋(4)和右端蓋(18)均通過軸承(3)與軸套(20)轉(zhuǎn)動連接，所述外殼(13)、左擋塊(6)和右擋塊(17)均位于左端蓋(4)與右端蓋(18)之間，所述左端蓋(4)和右端蓋(18)均通過螺栓(5)與外殼(13)固定連接。
6.按照權(quán)利要求1所述的一種腹腔配油的凸輪轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)，其特征在于：所述左擋塊(6)與軸套(20)之間以及右擋塊(17)與軸套(20)之間均設(shè)置有軸套密封件(19)，所述左擋塊(6)與定子(7)之間以及右擋塊(17)與定子(7)之間均設(shè)置有端面密封件(15)，所述左擋塊 (6)與外殼(13)之間以及右擋塊(17)與外殼(13)之間均設(shè)置有定子密封件(25)。
7.按照權(quán)利要求1所述的一種腹腔配油的凸輪轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)，其特征在于：所述凹面凸輪轉(zhuǎn)子(16)、定子(7)、左擋塊(6)和右擋塊(17)四者之間形成油壓腔體，所述雙葉片(9)位于所述油壓腔體之間且能夠?qū)⒂蛪呵惑w分成壓力腔體(29)和無壓腔體(27)，所述壓力腔體(29)與壓力腔體進(jìn)油孔(24)相通，所述無壓腔體(27)與無壓腔體回油孔(26)相通。
8.按照權(quán)利要求1所述的一種腹腔配油的凸輪轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)，其特征在于：所述外殼回油接口(1)、葉片進(jìn)油接口(22)和外殼進(jìn)油接口(21)從左至右依次設(shè)置在外殼(13)上，所述環(huán)形回油凹槽(8)、環(huán)形葉片油槽(11)和環(huán)形進(jìn)油凹槽(14)從左至右依次設(shè)置在定子(7)的外壁上，所述外殼回油接口(1)和環(huán)形回油凹槽(8)的位置相對應(yīng)，所述葉片進(jìn)油接口(22)和環(huán)形葉片油槽(11)的位置相對應(yīng)，所述外殼進(jìn)油接口(21)和環(huán)形進(jìn)油凹槽(14)的位置相對應(yīng)。
9.按照權(quán)利要求1所述的一種腹腔配油的凸輪轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)，其特征在于：所述葉片油道(12)為圓形葉片油道，所述葉片油道(12)、徑向葉片進(jìn)油孔(10)、無壓腔體回油孔(26)和壓力腔體進(jìn)油孔(24)的數(shù)量均為四個，四個所述葉片油道(12)沿定子(7)的圓周均勻布設(shè)，四個所述徑向葉片進(jìn)油孔(10)沿定子(7)的圓周均勻布設(shè)，四個所述無壓腔體回油孔(26)沿定子(7)的圓周均勻布設(shè)，四個所述壓力腔體進(jìn)油孔(24)沿定子(7)的圓周均勻布設(shè)。
10.按照權(quán)利要求1所述的一種腹腔配油的凸輪轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)，其特征在于：所述左擋塊(6)、右擋塊(17)和定子(7)三者通過螺栓固定在一起，所述右擋塊(17)上設(shè)置有盲孔(23)。