專利名稱：一種潛孔鉆機鉆孔定位裝置的制作方法
技術領域：
本發明屬于地下礦山及隧道、水利等巖土工程機械領域，具體涉及一種運用于潛孔鉆機上的潛孔鉆機鉆孔定位裝置。
背景技術：
潛孔鉆機是井下巖層鉆孔的一種礦山機械，其主要進行垂直鑿巖鉆孔，再通過其他設備對孔內填裝炸藥以最終實現對巖層的爆破作業。為了達到較好的爆破效果，一般需要在所開鑿的巖層表面每隔一定的距離(通常約2 3米)鉆孔，形成一排一排的孔。實際作業中，其開孔間距根據采場情況有較高的相對位置精度要求，若開孔距離過大，會影響爆破效果，若開孔間距小，則會提高其生產成本。傳統的潛孔鉆機鉆孔定位情況，如圖1-2所示鉆機在行走狀態下，鉆臂a和機架 b相互夾一銳角；操作人員在鉆機后面操作行走換向閥c，改變鉆機前進后退，估計鉆機接近鉆孔位置時候，操作人員再在鉆機中間部位操作鉆臂仰俯控制閥d，仰俯油缸e，推動鉆臂a，使得鉆臂保持垂直狀態(即為圖1的鑿孔定位狀態)，此時才能最終檢查出鉆機上鉆孔定位中心線是否對準地面標記的鉆孔位置。如果其對中度存在較大誤差，則需要將垂直狀態的鉆臂再退回到原來狀態，才可操作行走換向閥c，以重新調整整機鉆孔位置；如果垂直狀態的鉆臂a未恢復原位，直接操作改變鉆機行走，則極易導致鉆機側翻等安全隱患。為了保證鉆臂鉆孔中心線和地面標記重合，需要工作人員反復切換仰俯控制閥d和整機行走換向閥c，并進行反復定位核對，整個過程繁瑣復雜、費時費力，同時生產效率極低。

發明內容
本發明的目的是提供一種結構簡單且使用簡便的潛孔鉆機鉆孔定位裝置，生產效率高。為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案一種潛孔鉆機鉆孔定位裝置，包括定位單元以及設置于鉆機機體上的用于導向定位單元動作方向的導向單元，所述定位單元有伸出和收縮兩種位置狀態，當定位單元伸出鉆機機體時，定位單元的定位部與垂直狀態時的鉆機鉆臂定位中心線平行或重合設置。本發明的主要優點在于采用上述機構以后，直接通過定位單元定位部的準確定位，即可保證該位置狀態的鉆機鉆孔定位中心線與地面標記的鉆孔位置間符合其對中要求，工作人員只需單獨操作整車行走并留意作為參照物的定位部的實際方位即可，無需工作人員反復抬升鉆臂并進行反復定位核對，整個過程快捷方便，定位及生產效率極高。


圖1、圖2為傳統的潛孔鉆機鉆孔定位狀態圖；圖3為本發明安裝于潛孔鉆機上時的定位狀態圖；圖4為本發明的結構示意圖。
具體實施例方式一種潛孔鉆機鉆孔定位裝置，包括定位單元10以及設置于鉆機機體上的用于導向定位單元10動作方向的導向單元20，所述定位單元10有伸出和收縮兩種位置狀態，當定位單元10伸出鉆機機體時，定位單元10的定位部與垂直狀態時的鉆機鉆臂定位中心線平行或重合設置，如圖3-4所示。作為本發明的進一步優選方案如圖3-4所示，所述定位單元10為拉桿，所述定位單元10外形呈直角彎折狀，其一端與導向單元20間構成滑軌配合，其另一端構成定位部且其軸線與垂直狀態時的鉆臂定位中心線平行或重合設置。之所以選擇定位部軸線與垂直狀態時的鉆臂定位中心線平行或重合設置，這是因為固然兩者軸線重合是最為優化方案，然而，也可通過人為設定其已知偏差來實現定位部與垂直狀態時的鉆臂定位中心線間的參照對中；由于定位單元10的一端部自然構成了其定位部，實際操作時，只需保證該端部軸線與垂直狀態時的鉆機鉆臂定位中心線吻合或沿其特定方向偏差某一已知量即可，無需工作人員反復抬升鉆臂并進行反復定位核對，從而也就避免了重復操作鉆臂俯仰定位而帶來的手續繁復問題，整體操作簡便，結構簡單實用。進一步的，所述導向單元20為導向管，所述導向單元20水平固接于鉆機機架底端部處，所述定位單元10外形呈“L”狀，所述定位單元10長端外壁與導向單元20內管壁間構成滑套式的套接配合。實際安裝結構可參考圖4所示，由于通常其機架底端都為水平設置， 此處作為固定導向單元20的基體，由于定位單元10和導向單元20間構成套接配合，定位單元10小端自然指向地面處，其指向位置即為底面標記以及鉆臂鉆孔中心線需對準位置， 也可進一步在其導向單元20內部設置鍵槽并相應在定位單元10的與之配合處設置鍵，從而保證其導向動作的同時確保定位單元10的小端始終指向地面處；同時，其一方面為保證定位單元10與導向單元20間的可靠動作，因此將定位單元10上的與導向單元20配合端適當延長，通過長距離的配合關系來保證定位單元10的動作方向的準確性，當然，實際采用時也可使用如軌道配合等，只要實現其動作方向的穩定準確導向即可；另一方面，將定位單元10上的定位部端適當縮短，從而在保證其實現定位效果的同時也不會因其過長的定位部長度而與鉆機其他部件間產生干涉現象，從而使其更易于實際操作。進一步的，為保證定位單元10的伸出長度符合要求，所述定位單元10上還設置有用于擋位并限定定位單元伸出距離的限位部30。也就是說，當工作人員操作整車行走后并重新定位新的鉆孔時，只需直接拉出拉桿至伸出頂點即可，從而簡化其操作；實際應用時， 或可采用如預先在拉桿上刻度等人為限位，或可采用行程開關等電器限位，均可實現其限位效果。進一步的，為在實現限位部30的限位功能的同時確保其結構更為簡單，如圖4所示，所述限位部30為開口銷，所述定位單元10在其相對定位部的另一端處開設有限位孔， 開口銷與限位孔間構成插銷配合并與導向單元20 —端部構成擋位配合。實際操作時，也可采用安裝套接后再焊接擋塊等，此處就不再一一贅述。由于定位單元10在不使用狀態下處于收縮狀態，為防止其在鉆機行走時受力滑出而影響實際工作，所述鉆孔定位裝置還包括用于定位單元10收縮時供以其定位部卡接固定的掛鉤部40，所述掛鉤部40設置于鉆機機架尾端處；實際可如圖4所示，在鉆機機架尾端處焊接帶有溝槽的限位塊，其限位塊位于定位單元10動作路徑的旁側，當定位單元10 不使用時，使其縮回并轉動一定角度后將其小端直接卡接或搭置在鉆機機架上而實現固定，不但方便其在地下礦山及隧道、水利等復雜環境中進行鑿巖鉆孔定位，同時由于鉆機機架在制作時必然與鉆臂工作路徑間互不干涉，因此也就保證了本發明的定位單元10在收縮后處于安全位置，最終為其整機的穩定可靠工作提供的保證。以下結合圖3-4，通過本發明的工作流程以對本發明作進一步描述(1)、當對地面預定的標記進行鉆孔時，先拉出定位單元10，定位單元10最外側小端軸線所指位置即為鉆臂鉆孔中心線的位置；此時，操作鉆機行走換向閥c，驅動整機行走以調整其位置；同時，觀察定位單元10的小端指向是否和地面需要鉆孔的標記重合。(2)、定位單元10的小端指向和地面需要鉆孔的標記重合后，收縮定位單元10，同時將定位單元10的小端旋轉并卡接在掛鉤部40上；(3)、操作鉆臂仰俯控制閥d，驅動仰俯油缸e以推動并保持鉆臂a處于垂直狀態， 由于先前定位單元10已經核對好底面的鉆孔點，此時，鉆臂定位中心線也即和地面標記重合，最終完成需爆破巖孔的準確定位以及鉆孔作業。本發明實際使用時，也可應用于如沖擊器、鉆頭等需精確定位的設備中，同樣可實現其快速定位效果，均可依據實際情況加以使用。
權利要求
1.一種潛孔鉆機鉆孔定位裝置，其特征在于包括定位單元(10)以及設置于鉆機機體上的用于導向定位單元(10)動作方向的導向單元(20)，所述定位單元(10)有伸出和收縮兩種位置狀態，當定位單元(10)伸出鉆機機體時，定位單元(10)的定位部與垂直狀態時的鉆機鉆臂定位中心線平行或重合設置。
2.根據權利要求1所述的鉆孔定位裝置，其特征在于所述定位單元(10)為拉桿，所述定位單元(10)外形呈直角彎折狀，其一端與導向單元00)間構成滑軌配合，其另一端構成定位部且其軸線與垂直狀態時的鉆臂定位中心線平行或重合設置。
3.根據權利要求2所述的鉆孔定位裝置，其特征在于所述導向單元00)為導向管， 所述導向單元00)水平固接于鉆機機架底端部處，所述定位單元(10)外形呈“L”狀，所述定位單元(10)長端外壁與導向單元00)內管壁間構成滑套式的套接配合。
4.根據權利要求2或3所述的鉆孔定位裝置，其特征在于所述定位單元(10)上還設置有用于擋位并限定定位單元伸出距離的限位部(30)。
5.根據權利要求4所述的鉆孔定位裝置，其特征在于所述限位部(30)為開口銷，所述定位單元(10)在其相對定位部的另一端處開設有限位孔，開口銷與限位孔間構成插銷配合并與導向單元00) —端部構成擋位配合。
6.根據權利要求2或3所述的鉆孔定位裝置，其特征在于所述鉆孔定位裝置還包括用于定位單元(10)收縮時供以其定位部卡接固定的掛鉤部(40)，所述掛鉤部00)設置于鉆機機架尾端處。
全文摘要
本發明屬于地下礦山及隧道、水利等巖土工程機械領域，具體涉及一種運用于潛孔鉆機上的潛孔鉆機鉆孔定位裝置。本發明包括定位單元以及設置于鉆機機體上的用于導向定位單元動作方向的導向單元，定位單元有伸出和收縮兩種位置狀態，當定位單元伸出鉆機機體時，定位單元的定位部與垂直狀態時的鉆機鉆臂定位中心線平行或重合設置。采用上述機構以后，直接通過定位單元定位部的準確定位，即可保證該位置狀態的鉆機鉆孔定位中心線與地面標記的鉆孔位置間符合其對中要求，工作人員只需單獨操作整車行走并留意作為參照物的定位部的實際方位即可，無需工作人員反復抬升鉆臂并進行反復定位核對，整個過程快捷方便，定位及生產效率極高。
文檔編號E21B7/04GK102536120SQ20121000917
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月12日 優先權日2012年1月12日
發明者卓義, 徐尚斌, 汪鵬程, 胡智君, 范湘生, 范錫生, 賀龍明, 閻立民 申請人:安徽銅冠機械股份有限公司