一種地下米礦出礦系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種地下采礦出礦系統，屬于礦石地下開采【技術領域】。本發明包括活動放礦槽裝置、礦石運搬裝置、卸礦設施部分、斗穿；斗穿口設置有活動放礦槽裝置，活動放礦槽裝置包括放礦槽面板、放礦槽電動液壓推桿、支撐座、放礦槽側板、出礦槽內側擋板、出礦槽固定槽鋼、較鏈、放礦槽底部較接支架、轉動副；礦石運搬裝置包括礦車、鋼軌、供電電纜、鋼絞線、礦車驅動電機、礦車驅動輪、供電電纜推拉桿固定座、滑動電纜夾持器、供電電纜推拉桿、攝像頭支架、攝像頭。本發明可提高漏斗(塹溝）底部結構采礦方法的出礦效率，減輕勞動強度，尤其是在有底柱分段崩落采礦法中，可以較低的設備成本有效控制采場出礦過程中產生的礦石貧化損失。
【專利說明】一種地下采礦出礦系統

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種地下采礦出礦系統，主要用于設置有底部結構的采礦方法，屬于礦石地下開米【技術領域】。

【背景技術】
[0002]在地下礦石回采過程中，崩落礦石從采場到運輸水平的運搬方法根據采礦方法及采場結構的不同而異，在有底部結構類的采礦方法中，采用電耙或振動出礦機、鏟運機等出礦是常用的方法，這些傳統方法具有其各自的實用性和優點，但同時也存在一些不足，尤其是在采用電耙出礦時，通常效率較低，并且難以控制各漏斗(或塹溝)出礦口的放出礦量，從而難以控制崩落法采礦時礦石的貧化損失指標；而傳統振動出礦機通常用于階段運輸平巷或高分段采礦條件下；鏟運機出礦則要求有較大的作業空間，從而增加采切比，并且設備成本較高，尤其是在有底柱分段崩落采礦法情況下問題更為突出。


【發明內容】

[0003]本發明要解決的技術問題是:提供一種地下采礦出礦系統，可較好地控制各漏斗(塹溝)出礦口的礦石放出量，有效提高出礦效率，并降低礦石貧化損失。
[0004]本發明技術方案是:一種地下采礦出礦系統，包括活動放礦槽裝置、礦石運搬裝置、卸礦設施部分、斗穿9 ;
所述斗穿9 口設置有活動放礦槽裝置，所述活動放礦槽裝置包括放礦槽面板11、放礦槽電動液壓推桿12、支撐座13、放礦槽側板18、出礦槽內側擋板19、出礦槽固定槽鋼20、鉸鏈21、放礦槽底部鉸接支架22、轉動副30 ；
所述出礦槽固定槽鋼20設置于出礦口外緣下部巖體上，放礦槽面板11底部后緣靠漏斗方向與出礦槽固定槽鋼20采用鉸鏈21相連接，放礦槽底部鉸接支架22設置于放礦槽面板11前側靠巷道方向的底部，并與放礦槽面板11以轉動副30相連接，出礦槽內側擋板19固定于出礦口外緣兩側巖體上，并位于放礦槽側板18內側，放礦槽電動液壓推桿12固定于放礦槽面板11下部的支撐座13上，放礦槽電動液壓推桿12的活塞上端與放礦槽底部鉸接支架22下部固定連接；
所述礦石運搬裝置包括礦車14、鋼軌15、供電電纜16、鋼絞線17、礦車驅動電機23、礦車驅動輪24、供電電纜推拉桿固定座25、滑動電纜夾持器26、供電電纜推拉桿27、攝像頭支架28、攝像頭29 ；
所述礦車14通過礦車驅動輪24與鋼軌15連接，鋼軌15設置在出礦巷道2上，出礦巷道2的一端設有溜礦井4，礦車驅動電機23固定設置于礦車14后端板外側下部，礦車驅動電機23與礦車驅動輪24相連接，礦車驅動電機23的供電電纜16通過滑動電纜夾持器26懸掛于鋼絞線17上，供電電纜推拉桿27的一端固定于礦車14后端板外側上部的供電電纜推拉桿固定座25上，另一端以可滑動方式與鋼絞線17相連，攝像頭支架28 —端插接于在礦車14的如端板上緣中部，攝像頭29固定于攝像頭支架28的另一端； 所述卸礦設施部分包括安裝槽10、卸礦電動液壓千斤頂基坑32、卸礦電動液壓千斤頂31、軌道衡傳感器33 ；
所述卸礦電動液壓千斤頂基坑32位于出礦巷道2靠近溜礦井4的底板下，也即鋼軌15下方，卸礦電動液壓千斤頂31設置于卸礦電動液壓千斤頂基坑32中，出礦巷道2的端部靠近溜礦井4的鋼軌15的下面設置安裝槽10，軌道衡傳感器33設置于安裝槽10中。
[0005]所述斗穿9、活動放礦槽裝置可以為多個，每個斗穿9 口處均對應設置有一個活動放礦槽裝置。
[0006]本發明的工作過程是:采場中的礦石經過采場底部漏斗(7)，然后進入漏斗井(8)，再經過斗穿9，然后進入活動放礦槽裝置，礦車14在出礦巷道2中的鋼軌15上通過礦車驅動電機23驅動運行至各設置于各采場底部漏斗7 (塹溝)下的斗穿9出礦口的放礦槽位置，通過位于支撐座13上的放礦槽電動液壓推桿12回縮，放礦槽外緣降低靠近礦車14頂部，采場中的礦石通過放礦槽臺面板11溜放到礦車14中，當礦石裝滿礦車14后，放礦槽電動液壓推桿12推伸，抬起放礦槽外緣，停止礦石流動，礦車14通過出礦巷道2上的鋼軌15運行到出礦巷道2的端部溜礦井4處，出礦巷道2的端部靠近溜礦井4的鋼軌15的下面設置安裝槽10，位于安裝槽10內的軌道衡傳感器33對其計量，并隨著安裝于卸礦電動液壓千斤頂基坑32中的卸礦電動液壓千斤頂31的推舉，礦車14前端板打開，礦石卸入溜礦井4，卸入溜礦井4中的礦石可以卸入運輸巷道(5 )中的礦車中，卸礦電動液壓千斤頂31回縮，礦車14前端板關閉，完成一個出礦循環，聯絡道(3)位于出礦巷道2的端部，便于人員設備進出及通風。
[0007]在上述工作過程中，礦車驅動電機23的供電是通過懸掛于鋼絞線17上的供電電纜16提供的，鋼絞線17兩端固定在出礦巷道2兩端上部的錨桿上，供電電纜16在鋼絞線17上的移動通過供電電纜推拉桿27推拉滑動電纜夾持器26實現，礦車14在放礦槽位置的定位由操作人員通過固定于礦車14上的攝像頭29來實現,放礦槽向礦車14裝礦時放礦槽電動液壓推桿12的伸縮、礦車14通過卸礦電動液壓千斤頂31向溜礦井4的卸礦及出礦礦石計量均可通過現場操作人員在操控硐室6中操作控制實現。
[0008]本發明的有益效果是:此地下采礦出礦系統可提高漏斗(塹溝)底部結構采礦方法的出礦效率，減輕勞動強度，尤其是在有底柱分段崩落采礦法中，可以較低的設備成本有效控制采場出礦過程中產生的礦石貧化損失。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的走向側視結構示意圖；
圖2為本發明的俯視結構示意圖；
圖3為本發明的端部方向結構示意圖；
圖4為本發明的活動放礦槽裝置和礦石運搬裝置結構示意圖；
圖5為本發明的軸測圖。
[0010]圖1-5中各標號:1_礦巖體，2-出礦巷道，3-聯絡道，4-溜礦井，5-運輸巷道，6-操控硐室，7-采場底部漏斗，8-漏斗井，9-斗穿，10-安裝槽，11-放礦槽面板，12-放礦槽電動液壓推桿，13-支撐座，14-礦車，15-鋼軌，16-供電電纜，17-鋼絞線，18-放礦槽側板，19-出礦槽內側擋板，20-出礦槽固定槽鋼，21-鉸鏈，22-放礦槽底部鉸接支架，23-礦車驅動電機，24-礦車驅動輪，25-供電電纜推拉桿固定座，26-滑動電纜夾持器，27-供電電纜推拉桿，28-攝像頭支架，29-攝像頭，30-轉動副，31-卸礦電動液壓千斤頂，32-卸礦電動液壓千斤頂基坑，33-軌道衡傳感器。

【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和具體實施例，對本發明作進一步說明。
[0012]實施例1:如圖1-5所示，一種地下采礦出礦系統，包括活動放礦槽裝置、礦石運搬裝置、卸礦設施部分、斗穿9 ;
所述斗穿9 口設置有活動放礦槽裝置，所述活動放礦槽裝置包括放礦槽面板11、放礦槽電動液壓推桿12、支撐座13、放礦槽側板18、出礦槽內側擋板19、出礦槽固定槽鋼20、鉸鏈21、放礦槽底部鉸接支架22、轉動副30 ；
所述出礦槽固定槽鋼20設置于出礦口外緣下部巖體上，放礦槽面板11底部后緣靠漏斗方向與出礦槽固定槽鋼20采用鉸鏈21相連接，放礦槽底部鉸接支架22設置于放礦槽面板11前側靠巷道方向的底部，并與放礦槽面板11以轉動副30相連接，出礦槽內側擋板19固定于出礦口外緣兩側巖體上，并位于放礦槽側板18內側，放礦槽電動液壓推桿12固定于放礦槽面板11下部的支撐座13上，放礦槽電動液壓推桿12的活塞上端與放礦槽底部鉸接支架22下部固定連接；
所述礦石運搬裝置包括礦車14、鋼軌15、供電電纜16、鋼絞線17、礦車驅動電機23、礦車驅動輪24、供電電纜推拉桿固定座25、滑動電纜夾持器26、供電電纜推拉桿27、攝像頭支架28、攝像頭29 ；
所述礦車14通過礦車驅動輪24與鋼軌15連接，鋼軌15設置在出礦巷道2上，出礦巷道2的一端設有溜礦井4，礦車驅動電機23固定設置于礦車14后端板外側下部，礦車驅動電機23與礦車驅動輪24相連接，礦車驅動電機23的供電電纜16通過滑動電纜夾持器26懸掛于鋼絞線17上，供電電纜推拉桿27的一端固定于礦車14后端板外側上部的供電電纜推拉桿固定座25上，另一端以可滑動方式與鋼絞線17相連，攝像頭支架28 —端插接于在礦車14的如端板上緣中部，攝像頭29固定于攝像頭支架28的另一端；
所述卸礦設施部分包括安裝槽10、卸礦電動液壓千斤頂基坑32、卸礦電動液壓千斤頂31、軌道衡傳感器33 ；
所述卸礦電動液壓千斤頂基坑32位于出礦巷道2靠近溜礦井4的底板下，也即鋼軌15下方，卸礦電動液壓千斤頂31設置于卸礦電動液壓千斤頂基坑32中，出礦巷道2的端部靠近溜礦井4的鋼軌15的下面設置安裝槽10，軌道衡傳感器33設置于安裝槽10中。
[0013]實施例2:如圖1-5所示，一種地下采礦出礦系統，包括活動放礦槽裝置、礦石運搬裝置、卸礦設施部分、斗穿9 ;
所述斗穿9 口設置有活動放礦槽裝置，所述活動放礦槽裝置包括放礦槽面板11、放礦槽電動液壓推桿12、支撐座13、放礦槽側板18、出礦槽內側擋板19、出礦槽固定槽鋼20、鉸鏈21、放礦槽底部鉸接支架22、轉動副30 ；
所述出礦槽固定槽鋼20設置于出礦口外緣下部巖體上，放礦槽面板11底部后緣靠漏斗方向與出礦槽固定槽鋼20采用鉸鏈21相連接，放礦槽底部鉸接支架22設置于放礦槽面板11前側靠巷道方向的底部，并與放礦槽面板11以轉動副30相連接，出礦槽內側擋板19固定于出礦口外緣兩側巖體上，并位于放礦槽側板18內側，放礦槽電動液壓推桿12固定于放礦槽面板11下部的支撐座13上，放礦槽電動液壓推桿12的活塞上端與放礦槽底部鉸接支架22下部固定連接；
所述礦石運搬裝置包括礦車14、鋼軌15、供電電纜16、鋼絞線17、礦車驅動電機23、礦車驅動輪24、供電電纜推拉桿固定座25、滑動電纜夾持器26、供電電纜推拉桿27、攝像頭支架28、攝像頭29 ；
所述礦車14通過礦車驅動輪24與鋼軌15連接，鋼軌15設置在出礦巷道2上，出礦巷道2的一端設有溜礦井4，礦車驅動電機23固定設置于礦車14后端板外側下部，礦車驅動電機23與礦車驅動輪24相連接，礦車驅動電機23的供電電纜16通過滑動電纜夾持器26懸掛于鋼絞線17上，供電電纜推拉桿27的一端固定于礦車14后端板外側上部的供電電纜推拉桿固定座25上，另一端以可滑動方式與鋼絞線17相連，攝像頭支架28 —端插接于在礦車14的如端板上緣中部，攝像頭29固定于攝像頭支架28的另一端；
所述卸礦設施部分包括安裝槽10、卸礦電動液壓千斤頂基坑32、卸礦電動液壓千斤頂31、軌道衡傳感器33 ；
所述卸礦電動液壓千斤頂基坑32位于出礦巷道2靠近溜礦井4的底板下，也即鋼軌15下方，卸礦電動液壓千斤頂31設置于卸礦電動液壓千斤頂基坑32中，出礦巷道2的端部靠近溜礦井4的鋼軌15的下面設置安裝槽10，軌道衡傳感器33設置于安裝槽10中。
[0014]所述斗穿9、活動放礦槽裝置可以為多個，每個斗穿9 口處均對應設置有一個活動放礦槽裝置。
[0015]實施例3:如圖1-5所示，一種地下采礦出礦系統，包括活動放礦槽裝置、礦石運搬裝置、卸礦設施部分、斗穿9 ;
所述斗穿9 口設置有活動放礦槽裝置，所述活動放礦槽裝置包括放礦槽面板11、放礦槽電動液壓推桿12、支撐座13、放礦槽側板18、出礦槽內側擋板19、出礦槽固定槽鋼20、鉸鏈21、放礦槽底部鉸接支架22、轉動副30 ；
所述出礦槽固定槽鋼20設置于出礦口外緣下部巖體上，放礦槽面板11底部后緣靠漏斗方向與出礦槽固定槽鋼20采用鉸鏈21相連接，放礦槽底部鉸接支架22設置于放礦槽面板11前側靠巷道方向的底部，并與放礦槽面板11以轉動副30相連接，出礦槽內側擋板19固定于出礦口外緣兩側巖體上，并位于放礦槽側板18內側，放礦槽電動液壓推桿12固定于放礦槽面板11下部的支撐座13上，放礦槽電動液壓推桿12的活塞上端與放礦槽底部鉸接支架22下部固定連接；
所述礦石運搬裝置包括礦車14、鋼軌15、供電電纜16、鋼絞線17、礦車驅動電機23、礦車驅動輪24、供電電纜推拉桿固定座25、滑動電纜夾持器26、供電電纜推拉桿27、攝像頭支架28、攝像頭29 ；
所述礦車14通過礦車驅動輪24與鋼軌15連接，鋼軌15設置在出礦巷道2上，出礦巷道2的一端設有溜礦井4，礦車驅動電機23固定設置于礦車14后端板外側下部，礦車驅動電機23與礦車驅動輪24相連接，礦車驅動電機23的供電電纜16通過滑動電纜夾持器26懸掛于鋼絞線17上，供電電纜推拉桿27的一端固定于礦車14后端板外側上部的供電電纜推拉桿固定座25上，另一端以可滑動方式與鋼絞線17相連，攝像頭支架28 —端插接于在礦車14的如端板上緣中部，攝像頭29固定于攝像頭支架28的另一端； 所述卸礦設施部分包括安裝槽10、卸礦電動液壓千斤頂基坑32、卸礦電動液壓千斤頂31、軌道衡傳感器33 ；
所述卸礦電動液壓千斤頂基坑32位于出礦巷道2靠近溜礦井4的底板下，也即鋼軌15下方，卸礦電動液壓千斤頂31設置于卸礦電動液壓千斤頂基坑32中，出礦巷道2的端部靠近溜礦井4的鋼軌15的下面設置安裝槽10，軌道衡傳感器33設置于安裝槽10中。
[0016]所述斗穿9、活動放礦槽裝置可以為多個，每個斗穿9 口處均對應設置有一個活動放礦槽裝置。
[0017]所述出礦巷道2寬2-2.5m，高2-2.5m，考慮到礦車14高度、由礦石在放礦槽臺面板11上的安息角決定的卸礦轉角或放礦槽臺面板11外端部的垂直位移距離和放出礦石的大塊度要求，漏斗井8底部相對于出礦巷道2底部的高度為1.2-1.5m ;考慮到雙側裝礦和降低礦車14高度，礦車14采用寬體型1.5m低高度1.0m，而礦車14的長度取決于要求的出礦強度、礦石的自然安息角及放礦槽臺面板11寬度，可取為1.5-2.0m;放礦槽臺面板11寬度為1.5m ;供電電纜懸掛鋼絞線17在不影響滑動電纜夾持器26在其上滑動的前提下，盡可能設置于出礦巷道2的頂部，供電電纜16的總長度應大于或等于出礦巷道2的長度；礦車14上的攝像頭29安裝高度以成像角能覆蓋雙側放礦槽卸礦端為準；放礦槽電動液壓推桿12的選型主要由放礦槽臺面板11的卸礦轉角及停止裝礦時要求的的舉升力確定，通常應大于5噸，活塞行程應大于30cm，其安裝總高度可由支撐座13的高度來調節，放礦槽電動液壓推桿12的控制電磁閥驅動電源可采用12v直流，各放礦槽電動液壓推桿12通過電磁閥并聯于高壓油管上，高壓油管連接于電動油泵上；礦車14上的攝像頭圖像信號可通過有線或無線方式傳輸到操控硐室6中的顯示裝置。作業時，操作人員可根據事先擬定的放礦計劃，控制礦車在要求的放礦槽裝礦，以控制礦石的貧化損失。
[0018]上面結合附圖對本發明的具體實施例作了詳細說明，但是本發明并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下作出各種變化。
【權利要求】
1.一種地下采礦出礦系統，其特征在于:包括活動放礦槽裝置、礦石運搬裝置、卸礦設施部分、斗穿(9)； 所述斗穿(9) 口設置有活動放礦槽裝置，所述活動放礦槽裝置包括放礦槽面板(11)、放礦槽電動液壓推桿(12 )、支撐座(13 )、放礦槽側板(18 )、出礦槽內側擋板(19 )、出礦槽固定槽鋼(20 )、鉸鏈(21)、放礦槽底部鉸接支架(22 )、轉動副(30 ); 所述出礦槽固定槽鋼(20)設置于出礦口外緣下部巖體上，放礦槽面板(11)底部后緣靠漏斗方向與出礦槽固定槽鋼(20 )采用鉸鏈(21)相連接，放礦槽底部鉸接支架(22 )設置于放礦槽面板(11)前側靠巷道方向的底部，并與放礦槽面板(11)以轉動副(30 )相連接，出礦槽內側擋板(19)固定于出礦口外緣兩側巖體上，并位于放礦槽側板(18)內側，放礦槽電動液壓推桿(12)固定于放礦槽面板(11)下部的支撐座(13)上，放礦槽電動液壓推桿(12)的活塞上端與放礦槽底部鉸接支架(22)下部固定連接； 所述礦石運搬裝置包括礦車(14)、鋼軌(15)、供電電纜(16)、鋼絞線(17)、礦車驅動電機(23 )、礦車驅動輪(24 )、供電電纜推拉桿固定座(25 )、滑動電纜夾持器(26 )、供電電纜推拉桿(27)、攝像頭支架(28)、攝像頭(29)； 所述礦車(14)通過礦車驅動輪(24)與鋼軌(15)連接，鋼軌(15)設置在出礦巷道(2)上，出礦巷道(2)的一端設有溜礦井(4)，礦車驅動電機(23)固定設置于礦車(14)后端板外側下部，礦車驅動電機(23)與礦車驅動輪(24)相連接，礦車驅動電機(23)的供電電纜(16)通過滑動電纜夾持器(26)懸掛于鋼絞線(17)上，供電電纜推拉桿(27)的一端固定于礦車(14)后端板外側上部的供電電纜推拉桿固定座(25)上，另一端以可滑動方式與鋼絞線(17)相連，攝像頭支架(28) 一端插接于在礦車(14)的前端板上緣中部，攝像頭(29)固定于攝像頭支架(28)的另一端； 所述卸礦設施部分包括安裝槽(10 )、卸礦電動液壓千斤頂基坑(32 )、卸礦電動液壓千斤頂(31)、軌道衡傳感器(33)； 所述卸礦電動液壓千斤頂基坑(32)位于出礦巷道(2)靠近溜礦井(4)的底板下，也即鋼軌(15)下方，卸礦電動液壓千斤頂(31)設置于卸礦電動液壓千斤頂基坑(32)中，出礦巷道(2)的端部靠近溜礦井(4)的鋼軌(15)的下面設置安裝槽(10)，軌道衡傳感器(33)設置于安裝槽(10)中。
2.根據權利要求1所述的地下采礦出礦系統，其特征在于:所述斗穿(9)、活動放礦槽裝置可以為多個，每個斗穿(9) 口處均對應設置有一個活動放礦槽裝置。
【文檔編號】E21F13/00GK104213934SQ201410369940
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月31日 優先權日:2014年7月31日
【發明者】張成良, 李心一 申請人:昆明理工大學