1.一種豎井掘進機，包括主梁、支護組件、撐靴組件和豎井掘進機刀盤，其特征在于：還包括運輸組件、固定與動力組件和機載錨索鉆機，所述的支護組件設置在豎井掘進機主機的最上部，固定與動力組件設置在支護組件上側面，用于為整個支護組件提供動力和固定支護組件，所述的運輸組件設置在支護組件的下方，所述的機載錨索鉆機為打錨索的裝置，設置在豎井掘進機主機中部，所述的撐靴組件設置在機載錨索鉆機的下部，所述的豎井掘進機刀盤通過主軸轉動連接在豎井掘進機主機的最下端。
2.根據權利要求1所述的豎井掘進機，其特征在于：所述的支護組件為長方體結構，在支護組件上設有螺栓連接孔和錨索孔，螺栓連接孔用于穿設拉緊螺栓，錨索孔由左至右橫向貫通，且錨索孔兼做注漿孔。
3.根據權利要求1所述的豎井掘進機，其特征在于：所述的運輸組件安裝置在主梁上，用于運送支護組件，運輸組件包括左側上卡扣、左側下卡扣、左側伸縮主桿、左側連接滑輪a、左側連接滑輪、左側伸縮輔助桿、右側上卡扣、右側下卡扣、右側伸縮主桿、右側連接滑輪a右側連接滑輪b、右側伸縮輔助桿；左側上卡扣用于連接支護組件底部，左側下卡扣用于連接巖渣停留層頂部，左側伸縮于伸縮以帶動支護組件實現上下移動，左側連接滑輪a、左側連接滑輪b、左側伸縮輔助桿共同工作用于調整左側運輸組件運動方向；右側上卡扣用于連接固定與動力組件底部，右側下卡扣用于連接巖渣停留層頂部，右側伸縮主桿用于伸縮以帶動固定與動力組件實現上下移動，右側連接滑輪a、右側連接滑輪b、右側伸縮輔助桿共同工作用于右側調整運輸組件運動方向。
4.根據權利要求1所述的豎井掘進機，其特征在于：所述的固定與動力組件包括帶有空腔的長方形殼體，設置在長方形殼體內的兩個油缸和設置在扇形殼體外的與兩個油缸連接的壁向收縮管。
5.根據權利要求1所述的豎井掘進機，其特征在于：所述的撐靴組件為上下兩層都是相同的結構，每層包括中心主體，對稱設置在中心主體四周環形撐靴板，一端與中心主體連接且伸縮端與撐靴板接連接的，用于通過伸縮端伸縮以帶動撐靴板徑向移動的支撐油缸，設置在支撐油缸兩側的抗剪粱，所述的撐靴板為弧形撐靴板，弧形撐靴板的外壁設有粗糙點。
6.根據權利要求1所述的豎井掘進機，其特征在于：所述的機載錨索鉆機安裝主梁上，配置有鉆機角度調節器、鉆機上下調節齒軌和鉆機前后調節齒軌，所述的鉆機上下調節齒軌和鉆機前后調節齒軌分別用于調節鉆機的上下高度位置、鉆機在巷道行程的前后位置，所述的鉆機角度調節器用于調節鉆機繞豎井截面中心旋轉角度，機載錨索鉆機繞豎井截面中心旋轉，錨索的方向與豎井輪廓線的法線一致，角度允許誤差≤15°，支護角度為豎井兩側240°范圍。
7.根據權利要求2所述的豎井掘進機，其特征在于：所述的支護組件上螺栓連接孔設置三列，中心一列，左右對稱結構各一列，上下對稱結構兩排，錨索孔設置多個，并與豎井壁垂直設置。
8.一種豎井全斷面施工支護方法，其特征在于：采用權利要求1-8任意一項所述的豎井掘進機，包括以下步驟：
9.根據權利要求8所述的豎井全斷面施工支護方法，其特征在于：所述的兩段式收緊錨索由雙層對稱設置的兩對錨索組件組成，兩對錨索組件組成u字形結構，每個錨索組件由貫入巖體的錨桿段，與貫入巖體的錨桿段連接的外部兩段式收緊錨索段和錨桿外滾輪組成，所述的外部兩段式收緊錨索段包括錨索安裝架，設置在錨索安裝架內的橫向收緊伸縮段和與錨索安裝架端部垂直連接的縱向收緊伸縮段；在錨索安裝架的左側設有錨索外部滑輪；所述的橫向收緊伸縮段包括錨索內部油缸a，與錨索內部油缸a連接的收縮片a，所述的縱向收緊伸縮段設置在錨索安裝架右側，且與錨索安裝架垂直連接，包括錨索外部油缸b和與錨索外部油缸b連接的收縮片b，兩對錨索組件鏡向設置，組成u字形結構的兩段式收緊錨索。