本發(fā)明涉及采煤設備的，具體涉及一種自開缺口機。

背景技術：

1、目前，采煤機在綜采工作面采煤時，采煤機機身無法直接進入煤壁，需采用斜切進刀的方式使其機身進入到煤壁內(nèi)，才能正常割煤。采煤機斜切進刀包括機身斜切、機身平正、推溜、反向割通、空刀清浮煤等工序，工序較多、復雜，且斜切進刀時采煤機的割煤速度較慢，導致綜采工作面推進速度受到嚴重影響。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

2、為此，本發(fā)明的實施例提出一種自開缺口機，能夠在綜采工作面的煤壁進行截割以形成缺口，采煤機通過該缺口可以直接進入煤壁進行割煤，采煤機無需采用斜切進刀的方式即可進入煤壁，可以提高采煤機的割煤速度，從而提高綜采工作面的推進速度和生產(chǎn)效率。

3、本發(fā)明實施例的自開缺口機包括機架、第一截割裝置和第二截割裝置；所述機架具有用于連接刮板輸送機的行走部；所述第一截割裝置包括多個沿所述機架的行走方向依次布置的鉆頭組，所述鉆頭組可轉(zhuǎn)動地與所述機架連接，以形成呈圓形的截割區(qū)，所述鉆頭組相對所述機架的轉(zhuǎn)動軸線與所述機架的行走方向一致；所述第二截割裝置與所述第一截割裝置沿所述機架的行走方向間隔布置，多個所述鉆頭組形成的所述截割區(qū)的直徑沿遠離所述第二截割裝置的方向依次減小，所述第二截割裝置包括擺臂和截割滾筒，所述擺臂可擺動地與所述機架連接，所述截割滾筒可轉(zhuǎn)動地與所述擺臂連接，所述擺臂相對所述機架的擺動軸線垂直于所述鉆頭組相對所述機架的轉(zhuǎn)動軸線，所述截割滾筒相對所述擺臂的轉(zhuǎn)動軸線平行于所述擺臂相對所述機架的擺動軸線。

4、在一些實施例中，所述鉆頭組包括轉(zhuǎn)動座和多個鉆頭，所述轉(zhuǎn)動座可轉(zhuǎn)動地與所述機架連接，多個所述鉆頭沿所述轉(zhuǎn)動座的周向均勻布置，所述鉆頭可轉(zhuǎn)動地與所述轉(zhuǎn)動座連接，所述鉆頭相對所述轉(zhuǎn)動座的轉(zhuǎn)動軸線垂直于所述轉(zhuǎn)動座相對所述機架的轉(zhuǎn)動軸線。

5、在一些實施例中，所述鉆頭包括齒座和多個第一截齒，所述齒座可轉(zhuǎn)動地與所述轉(zhuǎn)動座連接，所述齒座沿所述轉(zhuǎn)動座的徑向向外延伸，所述齒座遠離所述轉(zhuǎn)動座的一部分的橫截面由內(nèi)向外逐漸減小，多個所述第一截齒沿所述齒座的延伸方向呈螺旋狀布置。

6、在一些實施例中，自開缺口機還包括傳動裝置，所述傳動裝置包括傳動軸和多個傳動組件，所述傳動軸可轉(zhuǎn)動地與所述機架連接，多個所述轉(zhuǎn)動座均與所述傳動軸連接，所述傳動組件與所述轉(zhuǎn)動座一一對應，所述轉(zhuǎn)動座與所述鉆頭通過所述傳動組件傳動連接，以使得所述轉(zhuǎn)動座與所述鉆頭同步轉(zhuǎn)動。

7、在一些實施例中，所述傳動組件包括主動錐齒輪和多個嚙合于所述主動錐齒輪的從動錐齒輪，所述主動錐齒輪與所述傳動軸連接，所述從動錐齒輪與所述鉆頭一一對應且連接。

8、在一些實施例中，所述傳動組件包括蝸輪、蝸桿、第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述蝸輪與所述傳動軸連接，所述蝸桿與所述蝸輪嚙合，所述第一錐齒輪與所述蝸桿同軸設置且同步轉(zhuǎn)動，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合，所述第二錐齒輪與所述鉆頭連接。

9、在一些實施例中，所述第一截割裝置的數(shù)量為兩個，兩個所述第一截割裝置相對布置于所述第二截割裝置的兩側(cè)。

10、在一些實施例中，所述截割滾筒包括滾筒體和多個第二截齒，所述滾筒體可轉(zhuǎn)動地與所述擺臂連接，所述第二截齒與所述滾筒體連接，多個所述第二截齒沿所述滾筒體的軸向呈螺旋狀布置。

11、在一些實施例中，靠近所述第二截割裝置布置的所述鉆頭組形成的所述截割區(qū)的直徑與所述滾筒體的軸向長度相等。

12、在一些實施例中，所述第二截割裝置還包括擺動驅(qū)動件，所述擺動驅(qū)動件包括缸體和伸縮體，所述缸體鉸接于所述機架，所述伸縮體鉸接于所述擺臂，所述伸縮體可伸縮地與所述缸體連接。

13、本發(fā)明實施例的自開缺口機，適用于在綜采工作面的煤壁進行截割以形成缺口，采煤機通過該缺口可以直接進入煤壁進行割煤；換言之，采煤機無需采用斜切進刀的方式即可進入煤壁，可以提高采煤機的割煤速度，從而提高綜采工作面的推進速度和生產(chǎn)效率。

技術特征：

1.一種自開缺口機，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的自開缺口機，其特征在于，所述鉆頭組包括轉(zhuǎn)動座和多個鉆頭，所述轉(zhuǎn)動座可轉(zhuǎn)動地與所述機架連接，多個所述鉆頭沿所述轉(zhuǎn)動座的周向均勻布置，所述鉆頭可轉(zhuǎn)動地與所述轉(zhuǎn)動座連接，所述鉆頭相對所述轉(zhuǎn)動座的轉(zhuǎn)動軸線垂直于所述轉(zhuǎn)動座相對所述機架的轉(zhuǎn)動軸線。

3.根據(jù)權利要求2所述的自開缺口機，其特征在于，所述鉆頭包括齒座和多個第一截齒，所述齒座可轉(zhuǎn)動地與所述轉(zhuǎn)動座連接，所述齒座沿所述轉(zhuǎn)動座的徑向向外延伸，所述齒座遠離所述轉(zhuǎn)動座的一部分的橫截面由內(nèi)向外逐漸減小，多個所述第一截齒沿所述齒座的延伸方向呈螺旋狀布置。

4.根據(jù)權利要求2所述的自開缺口機，其特征在于，還包括傳動裝置，所述傳動裝置包括傳動軸和多個傳動組件，所述傳動軸可轉(zhuǎn)動地與所述機架連接，多個所述轉(zhuǎn)動座均與所述傳動軸連接，所述傳動組件與所述轉(zhuǎn)動座一一對應，所述轉(zhuǎn)動座與所述鉆頭通過所述傳動組件傳動連接，以使得所述轉(zhuǎn)動座與所述鉆頭同步轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權利要求4所述的自開缺口機，其特征在于，所述傳動組件包括主動錐齒輪和多個嚙合于所述主動錐齒輪的從動錐齒輪，所述主動錐齒輪與所述傳動軸連接，所述從動錐齒輪與所述鉆頭一一對應且連接。

6.根據(jù)權利要求4所述的自開缺口機，其特征在于，所述傳動組件包括蝸輪、蝸桿、第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述蝸輪與所述傳動軸連接，所述蝸桿與所述蝸輪嚙合，所述第一錐齒輪與所述蝸桿同軸設置且同步轉(zhuǎn)動，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合，所述第二錐齒輪與所述鉆頭連接。

7.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的自開缺口機，其特征在于，所述第一截割裝置的數(shù)量為兩個，兩個所述第一截割裝置相對布置于所述第二截割裝置的兩側(cè)。

8.根據(jù)權利要求1所述的自開缺口機，其特征在于，所述截割滾筒包括滾筒體和多個第二截齒，所述滾筒體可轉(zhuǎn)動地與所述擺臂連接，所述第二截齒與所述滾筒體連接，多個所述第二截齒沿所述滾筒體的軸向呈螺旋狀布置。

9.根據(jù)權利要求8所述的自開缺口機，其特征在于，靠近所述第二截割裝置布置的所述鉆頭組形成的所述截割區(qū)的直徑與所述滾筒體的軸向長度相等。

10.根據(jù)權利要求1所述的自開缺口機，其特征在于，所述第二截割裝置還包括擺動驅(qū)動件，所述擺動驅(qū)動件包括缸體和伸縮體，所述缸體鉸接于所述機架，所述伸縮體鉸接于所述擺臂，所述伸縮體可伸縮地與所述缸體連接。

技術總結
本發(fā)明公開了一種自開缺口機，包括機架、第一截割裝置和第二截割裝置；機架具有用于連接刮板輸送機的行走部；第一截割裝置包括多個沿機架的行走方向依次布置的鉆頭組，鉆頭組可轉(zhuǎn)動地與機架連接，以形成呈圓形的截割區(qū)；第二截割裝置與第一截割裝置間隔布置，多個鉆頭組形成的截割區(qū)的直徑沿遠離第二截割裝置的方向依次減小，第二截割裝置包括擺臂和截割滾筒，擺臂與機架擺動連接，截割滾筒與擺臂轉(zhuǎn)動連接。本發(fā)明實施例的自開缺口機，能夠在綜采工作面的煤壁進行截割以形成供采煤機直接進入煤壁的缺口，采煤機無需采用斜切進刀的方式即可進入煤壁，從而提高采煤效率及綜采工作面的推進速度。

技術研發(fā)人員：胡儉,徐亞軍,范生軍,李世軍,毛小娃,龐曉亮,王海,李世偉
受保護的技術使用者：中煤科工開采研究院有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/4/24