本發(fā)明屬于油田測井，具體涉及高寒地區(qū)油田測井設備。

背景技術：

1、油田測井設備是一種在石油勘探和開發(fā)過程中對地下油氣藏進行探測和測量的工具，一般由測井絞車、測井電纜、測井端頭以及各類傳感器組成，通過采集和分析油井中多種物理信息的方式對油田范圍內(nèi)的油氣層厚度和位置進行檢測判斷，在石油勘探和開發(fā)中起著至關重要的作用。

2、目前常見的油田測井設置在對油井進行勘探的過程中，主要依靠測井絞車對測井電纜進行釋放以及測井端頭在重力作用下移動的方式進入到油井內(nèi)進行信息采集，這一方式雖然可以使得測井端頭在油井內(nèi)進行移動，但在使用過程中容易受油井井眼不穩(wěn)的影響出現(xiàn)下墜受阻以及卡頓的情況，同時，測井電纜在測井端頭下墜過程中會與油井井壁摩擦，尤其是在高寒地區(qū)，測井電纜會在壓差粘附的情況下與油井井壁粘附，從而使得油田測井設備的測井穩(wěn)定性與可靠性較差。

3、公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領域一般技術人員所公知的現(xiàn)有技術。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種高寒地區(qū)油田測井設備，其能夠?qū)y井端頭進行自主驅(qū)動，提高了油田測井設備的測井穩(wěn)定性與可靠性。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一具體實施例提供的技術方案如下：

3、高寒地區(qū)油田測井設備，包括：測井端頭、自適應履帶式行走結(jié)構(gòu)、一對擴展式防堵機構(gòu)。

4、所述自適應履帶式行走結(jié)構(gòu)套裝在測井端頭的外側(cè)，所述自適應履帶式行走結(jié)構(gòu)包括固定套管，所述固定套管固定裝配在測井端頭的外側(cè)，所述固定套管的外側(cè)開設有多個均勻分布的導向滑槽，多個所述導向滑槽的一側(cè)均布設有輪架，多個所述輪架內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有多個履帶輪，多個所述履帶輪的外側(cè)均套設有行走履帶，多個所述輪架與導向滑槽之間均布設有氣動式裝配組件。

5、一對所述擴展式防堵機構(gòu)裝配在固定套管的兩端，所述擴展式防堵機構(gòu)包括固定換板，所述固定換板固定裝配在固定套管的一端，所述固定換板背離固定套管的一側(cè)轉(zhuǎn)動裝配有驅(qū)動裝配板，所述驅(qū)動裝配板的外側(cè)固定裝配有多個均勻分布的破碎收納桿，多個所述破碎收納桿內(nèi)均滑動裝配有破碎錐。

6、在本發(fā)明的一個或多個實施例中，所述測井端頭的一側(cè)布設有測井絞車。通過測井絞車對測井電纜起到收卷控制的作用。所述測井絞車的外側(cè)纏繞有測井電纜，所述測井電纜與測井端頭電性連接。通過測井電纜對測井絞車進行電性連接，從而便于對測井端頭進行傳感器數(shù)據(jù)信息進行傳輸。

7、在本發(fā)明的一個或多個實施例中，所述氣動式裝配組件包括一對限位滑塊，一對所述限位滑塊均滑動裝配在導向滑槽內(nèi)。一對限位滑塊對收納支撐桿起到裝配限位的作用。同時，可通過對限位滑塊進行移動控制的方式對收納支撐桿進行驅(qū)動控制。多個所述導向滑槽內(nèi)均固定裝配有控制氣缸。通過控制控制氣缸進氣的方式對活塞塊進行移動控制。

8、在本發(fā)明的一個或多個實施例中，所述控制氣缸滑動裝配有一對活塞塊。活塞塊對控制氣缸起到支撐限位與移動控制的作用。一對所述活塞塊相背離的一側(cè)均固定連接有活塞桿，所述活塞桿位于控制氣缸外的一端與限位滑塊相連接。通過控制活塞桿的移動對限位滑塊進行移動控制。

9、在本發(fā)明的一個或多個實施例中，一對所述限位滑塊位于導向滑槽外的一端鉸接有一對收納支撐桿。收納支撐桿對伸縮連接桿起到支撐限位與滑移導向的作用。一對所述收納支撐桿內(nèi)均滑動裝配有伸縮連接桿，所述伸縮連接桿與輪架相鉸接。伸縮連接桿起到連接輪架與收納支撐桿的作用，通過伸縮連接桿對輪架進行支撐限位。

10、在本發(fā)明的一個或多個實施例中，所述輪架的一側(cè)固定裝配有驅(qū)動馬達，所述驅(qū)動馬達的輸出軸與履帶輪傳動連接。驅(qū)動馬達起到提供動力的作用，通過控制驅(qū)動馬達的運行對履帶輪進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而便于控制行走履帶進行移動。

11、在本發(fā)明的一個或多個實施例中，所述驅(qū)動裝配板貼近固定換板的一側(cè)一體化成型有驅(qū)動內(nèi)環(huán)，所述驅(qū)動內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動裝配在固定換板內(nèi)。驅(qū)動內(nèi)環(huán)對驅(qū)動裝配板起到裝配限位的作用。且所述驅(qū)動內(nèi)環(huán)的外側(cè)一體化成型有多個均勻分布的驅(qū)動齒。通過對驅(qū)動齒進行驅(qū)動控制的方式對驅(qū)動裝配板進行驅(qū)動控制。

12、在本發(fā)明的一個或多個實施例中，所述驅(qū)動內(nèi)環(huán)的外側(cè)嚙合有傳動齒輪。通過驅(qū)動傳動齒輪旋轉(zhuǎn)的方式對驅(qū)動內(nèi)環(huán)進行驅(qū)動控制。所述固定換板的一側(cè)固定裝配有旋轉(zhuǎn)馬達，所述旋轉(zhuǎn)馬達的輸出軸與傳動齒輪傳動連接。旋轉(zhuǎn)馬達起到提供動力的作用，通過控制旋轉(zhuǎn)馬達的運行對傳動齒輪進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而便于對驅(qū)動內(nèi)環(huán)進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

13、在本發(fā)明的一個或多個實施例中，多個所述導向滑槽內(nèi)均布設有一對緩沖氣囊，一對所述緩沖氣囊均布設在限位滑塊背離控制氣缸的一側(cè)。通過驅(qū)動內(nèi)環(huán)起到存儲氣體的作用，同時，可通過緩沖氣囊對限位滑塊起到緩沖限位的作用，提高了限位滑塊的滑移穩(wěn)定性。

14、在本發(fā)明的一個或多個實施例中，所述驅(qū)動裝配板內(nèi)開設有導氣流道，所述導氣流道與破碎收納桿相連通。通過導氣流道向破碎錐內(nèi)輸送氣體，從而便于對破碎錐進行氣動控制。所述緩沖氣囊貼近固定換板的一側(cè)固定連接有輸送氣管，所述輸送氣管與導氣流道相導通。輸送氣管起到連通輸送氣管與導氣流道的作用，便于使得緩沖氣囊內(nèi)的氣體沿導氣流道、輸送氣管輸送到破碎錐內(nèi)。

15、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的通過設置自適應履帶式行走結(jié)構(gòu)，可對測井端頭進行自動行走，提高了測井端頭在井道內(nèi)行走的穩(wěn)定性，同時，可通過測井端頭對測井電纜進行牽拉，保證了測井電纜的垂直度，減小了測井電纜與井道內(nèi)壁處出現(xiàn)吸附摩擦的情況；

16、通過設置擴展式防堵機構(gòu)，可對井道內(nèi)壁進行輔助清理，大大降低了井道內(nèi)壁對測井端頭移動造成的干涉，提高了油田測井設備的測井穩(wěn)定性與可靠性。

技術特征：

1.高寒地區(qū)油田測井設備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高寒地區(qū)油田測井設備，其特征在于，所述測井端頭的一側(cè)布設有測井絞車，所述測井絞車的外側(cè)纏繞有測井電纜，所述測井電纜與測井端頭電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高寒地區(qū)油田測井設備，其特征在于，所述氣動式裝配組件包括一對限位滑塊，一對所述限位滑塊均滑動裝配在導向滑槽內(nèi)，多個所述導向滑槽內(nèi)均固定裝配有控制氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高寒地區(qū)油田測井設備，其特征在于，所述控制氣缸滑動裝配有一對活塞塊，一對所述活塞塊相背離的一側(cè)均固定連接有活塞桿，所述活塞桿位于控制氣缸外的一端與限位滑塊相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高寒地區(qū)油田測井設備，其特征在于，一對所述限位滑塊位于導向滑槽外的一端鉸接有一對收納支撐桿，一對所述收納支撐桿內(nèi)均滑動裝配有伸縮連接桿，所述伸縮連接桿與輪架相鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高寒地區(qū)油田測井設備，其特征在于，所述輪架的一側(cè)固定裝配有驅(qū)動馬達，所述驅(qū)動馬達的輸出軸與履帶輪傳動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高寒地區(qū)油田測井設備，其特征在于，所述驅(qū)動裝配板貼近固定換板的一側(cè)一體化成型有驅(qū)動內(nèi)環(huán)，所述驅(qū)動內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動裝配在固定換板內(nèi)，且所述驅(qū)動內(nèi)環(huán)的外側(cè)一體化成型有多個均勻分布的驅(qū)動齒。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高寒地區(qū)油田測井設備，其特征在于，所述驅(qū)動內(nèi)環(huán)的外側(cè)嚙合有傳動齒輪，所述固定換板的一側(cè)固定裝配有旋轉(zhuǎn)馬達，所述旋轉(zhuǎn)馬達的輸出軸與傳動齒輪傳動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高寒地區(qū)油田測井設備，其特征在于，多個所述導向滑槽內(nèi)均布設有一對緩沖氣囊，一對所述緩沖氣囊均布設在限位滑塊背離控制氣缸的一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高寒地區(qū)油田測井設備，其特征在于，所述驅(qū)動裝配板內(nèi)開設有導氣流道，所述導氣流道與破碎收納桿相連通，所述緩沖氣囊貼近固定換板的一側(cè)固定連接有輸送氣管，所述輸送氣管與導氣流道相導通。

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了高寒地區(qū)油田測井設備，包括：測井端頭、自適應履帶式行走結(jié)構(gòu)、一對擴展式防堵機構(gòu)。自適應履帶式行走結(jié)構(gòu)包括固定套管，固定套管的外側(cè)開設有多個均勻分布的導向滑槽，多個導向滑槽的一側(cè)均布設有輪架，多個輪架內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有多個履帶輪。擴展式防堵機構(gòu)包括固定換板，固定換板背離固定套管的一側(cè)轉(zhuǎn)動裝配有驅(qū)動裝配板，驅(qū)動裝配板的外側(cè)固定裝配有多個均勻分布的破碎收納桿，多個破碎收納桿內(nèi)均滑動裝配有破碎錐。本發(fā)明的通過設置自適應履帶式行走結(jié)構(gòu)，可對測井端頭進行自動行走，提高了測井端頭在井道內(nèi)行走的穩(wěn)定性，大大降低了井道內(nèi)壁對測井端頭移動造成的干涉，提高了油田測井設備的測井穩(wěn)定性與可靠性。

技術研發(fā)人員：施立志,羅兵,謝小國,季長軍,陶俊利
受保護的技術使用者：中國地質(zhì)科學院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/4/24