本技術(shù)屬于隧道工程設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種隧道施工臺(tái)車。

背景技術(shù)：

1、在以鉆爆法施工的隧道中，一體機(jī)組，即門架式臺(tái)車，通常可以實(shí)現(xiàn)鑿巖、裝藥、立拱等功能，在鉆孔和裝藥之后，需要將車移到遠(yuǎn)離爆破點(diǎn)的位置，避免爆破過程對(duì)人員及設(shè)備的影響。但因車體距離洞臂的距離較小，移機(jī)過程需要人左右觀察，必須小心謹(jǐn)慎，從而影響作業(yè)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型公開了一種隧道施工臺(tái)車，能夠避免臺(tái)車在隧道內(nèi)行走困難，僅需通過前進(jìn)或后退操作，即可在隧道內(nèi)實(shí)現(xiàn)安全行走。

2、本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下：

3、一種隧道施工臺(tái)車，包括：

4、車體，所述車體具有用于為車體提供轉(zhuǎn)向的行走機(jī)構(gòu)；以及

5、接觸組件和擺動(dòng)感應(yīng)器；

6、其中，所述接觸組件包括：

7、擺動(dòng)臂，所述擺動(dòng)臂和車體鉸接，所述擺動(dòng)臂具有接觸端部，當(dāng)接觸端部接觸隧道壁時(shí)擺動(dòng)臂發(fā)生偏擺；以及

8、保持機(jī)構(gòu)，所述保持機(jī)構(gòu)設(shè)置在擺動(dòng)臂和車體之間，用于在擺動(dòng)臂未接觸隧道壁時(shí)，使處于偏擺狀態(tài)的擺動(dòng)臂復(fù)位；

9、其中，所述擺動(dòng)感應(yīng)器感應(yīng)擺動(dòng)臂偏擺，以驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向。

10、當(dāng)接觸端部和隧道壁接觸，所述擺動(dòng)臂的擺動(dòng)方向和車體的運(yùn)動(dòng)方向相反，所述擺動(dòng)臂和車體運(yùn)動(dòng)方向上的擺動(dòng)感應(yīng)器產(chǎn)生通信，從而產(chǎn)生控制行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向的信號(hào)，使得車體能夠在僅采用前進(jìn)或后退的操作時(shí)，使車體自適應(yīng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)路徑，以避免車體和隧道壁產(chǎn)生接觸碰撞，從而使得車體更好的在隧道內(nèi)行走，避免行走困難。

11、優(yōu)選的，所述擺動(dòng)感應(yīng)器包括兩個(gè)接觸開關(guān)，在擺動(dòng)臂相對(duì)于車體擺動(dòng)的方向上，兩個(gè)接觸開關(guān)分別位于擺動(dòng)臂的兩側(cè)。

12、通過設(shè)置兩個(gè)擺動(dòng)感應(yīng)器能夠有效優(yōu)化接觸組件的數(shù)量，使得在前進(jìn)和后退的方向上均能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向糾偏，同時(shí)在設(shè)置較少組件的基礎(chǔ)上滿足具體的使用要求。

13、優(yōu)選的，在擺動(dòng)臂未接觸隧道壁的狀態(tài)，所述擺動(dòng)臂所在直線垂直于臺(tái)車的行進(jìn)方向隧道。

14、該結(jié)構(gòu)簡單，容易在接觸端部觸碰隧道壁時(shí)使擺動(dòng)臂和其中一個(gè)擺動(dòng)感應(yīng)器產(chǎn)生通信，使得在任意的行進(jìn)方向上，更好的給予擺動(dòng)臂緩沖，從而在保護(hù)接觸組件的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向。

15、優(yōu)選的，在擺動(dòng)臂未接觸隧道壁的狀態(tài)，所述保持機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂位于兩個(gè)接觸開關(guān)之間的連線的中部，以使擺動(dòng)臂至兩個(gè)接觸開關(guān)之間的距離相等。

16、在擺動(dòng)臂未接觸隧道壁的狀態(tài)，由于擺動(dòng)臂至兩個(gè)擺動(dòng)感應(yīng)器之間的距離相等，因此擺動(dòng)臂在前后方向上具有相等長度的擺動(dòng)路徑，該結(jié)構(gòu)能夠使得車體在隧道中行進(jìn)時(shí)具有較為平衡的運(yùn)動(dòng)，保持轉(zhuǎn)向精度一致，從而更好的實(shí)現(xiàn)在隧道中的運(yùn)動(dòng)。

17、優(yōu)選的，在擺動(dòng)臂未接觸隧道壁的狀態(tài)，所述擺動(dòng)臂所在直線垂直于兩個(gè)接觸開關(guān)之間的連線。

18、該結(jié)構(gòu)能夠更好的調(diào)節(jié)擺動(dòng)臂至兩個(gè)擺動(dòng)感應(yīng)器之間的距離，并且在擺動(dòng)臂未接觸隧道壁的狀態(tài)，更好的保持預(yù)設(shè)的距離。

19、優(yōu)選的，所述保持機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)緩沖部件，所述緩沖部件的一端和車體連接，另一端與擺動(dòng)臂連接。

20、該結(jié)構(gòu)簡單、易安裝，利用緩沖部件的緩沖性能，能夠給予擺動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)緩沖，使擺動(dòng)臂安全、穩(wěn)定的和擺動(dòng)感應(yīng)器產(chǎn)生通信，并且，緩沖部件能夠很好的在擺動(dòng)臂未接觸隧道壁時(shí)，保持?jǐn)[動(dòng)臂與其兩側(cè)擺動(dòng)感應(yīng)器之間的距離，從而保證車體的行進(jìn)穩(wěn)定性。

21、優(yōu)選的，所述接觸端部被配置為滾輪。

22、所述滾輪在接觸隧道壁后，能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減小擺動(dòng)臂和隧道壁之間的摩擦力，從而更好的使擺動(dòng)臂的必要實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)相應(yīng)的角度而同對(duì)應(yīng)一側(cè)的擺動(dòng)感應(yīng)器產(chǎn)生信號(hào)，從而滿足行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向需求。

23、優(yōu)選的，所述接觸組件設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)接觸組件沿車體的周向布置。

24、在車體的多個(gè)位置布置接觸組件，能夠在車體的前后左右各個(gè)方向上避免車體碰觸隧道壁，從而滿足在隧道內(nèi)安全的前進(jìn)或后退。

25、優(yōu)選的，所述車體具有四處頂角，每處頂角均設(shè)置有一個(gè)接觸組件。

26、該布置方式優(yōu)化了數(shù)量，能夠以盡可能少的組件滿足臺(tái)車在隧道中前進(jìn)、后退的需求。

27、優(yōu)選的，還包括：

28、測距傳感器，所述測距傳感器設(shè)置在接觸組件的一側(cè)，所述測距傳感器和行走機(jī)構(gòu)通信連接。

29、所述測距傳感器是非接觸式傳感器，能夠測量車體的車身和隧道壁之間的距離，當(dāng)所測距離小于閾值后，發(fā)出調(diào)整車身姿態(tài)的指令，控制車體轉(zhuǎn)向避免碰撞隧道壁，從而補(bǔ)充接觸組件轉(zhuǎn)向調(diào)整精度，并且能夠和接觸組件形成冗余設(shè)計(jì)。

30、和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能夠通過接觸組件很好的提高臺(tái)車在隧道中的行走效率，在有效提升行走速度的同時(shí)，避免車體和隧道壁產(chǎn)生直接碰撞；本實(shí)用新型中的接觸組件能夠保持轉(zhuǎn)向精度，在擺動(dòng)臂的擺動(dòng)角度范圍內(nèi)，穩(wěn)定臺(tái)車在隧道中的行走姿態(tài)，并且避免誤轉(zhuǎn)；此外，本實(shí)用新型還通過測距傳感器補(bǔ)充接觸組件的功能，在形成冗余設(shè)計(jì)的同時(shí)，更好的滿足臺(tái)車在隧道中的行走需求。

技術(shù)特征：

1.一種隧道施工臺(tái)車，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種隧道施工臺(tái)車，其特征在于，所述擺動(dòng)感應(yīng)器包括兩個(gè)接觸開關(guān)，在擺動(dòng)臂相對(duì)于車體擺動(dòng)的方向上，兩個(gè)接觸開關(guān)分別位于擺動(dòng)臂的兩側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種隧道施工臺(tái)車，其特征在于，在擺動(dòng)臂未接觸隧道壁的狀態(tài)，所述擺動(dòng)臂所在直線垂直于隧道臺(tái)車的行進(jìn)方向。

4.如權(quán)利要求2所述的一種隧道施工臺(tái)車，其特征在于，在擺動(dòng)臂未接觸隧道壁的狀態(tài)，所述保持機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂位于兩個(gè)接觸開關(guān)之間的連線的中部，以使擺動(dòng)臂至兩個(gè)接觸開關(guān)之間的距離相等。

5.如權(quán)利要求4所述的一種隧道施工臺(tái)車，其特征在于，在擺動(dòng)臂未接觸隧道壁的狀態(tài)，所述擺動(dòng)臂所在直線垂直于兩個(gè)接觸開關(guān)之間的連線。

6.如權(quán)利要求1所述的一種隧道施工臺(tái)車，其特征在于，所述保持機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)緩沖部件，所述緩沖部件的一端和車體連接，另一端與擺動(dòng)臂連接。

7.如權(quán)利要求1所述的一種隧道施工臺(tái)車，其特征在于，所述接觸端部被配置為滾輪。

8.如權(quán)利要求1所述的一種隧道施工臺(tái)車，其特征在于，所述接觸組件設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)接觸組件沿車體的周向布置。

9.如權(quán)利要求8所述的一種隧道施工臺(tái)車，其特征在于，所述車體具有四處頂角，每處頂角均設(shè)置有一個(gè)接觸組件。

10.如權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的一種隧道施工臺(tái)車，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于隧道工程設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種隧道施工臺(tái)車，包括車體、接觸組件和擺動(dòng)感應(yīng)器；所述車體具有用于為車體提供轉(zhuǎn)向的行走機(jī)構(gòu)；所述接觸組件包括擺動(dòng)臂和保持機(jī)構(gòu)；所述擺動(dòng)臂和車體鉸接，所述擺動(dòng)臂具有接觸端部，當(dāng)接觸端部接觸隧道壁時(shí)擺動(dòng)臂發(fā)生偏擺；所述保持機(jī)構(gòu)設(shè)置在擺動(dòng)臂和車體之間，用于在擺動(dòng)臂未接觸隧道壁時(shí)，使處于偏擺狀態(tài)的擺動(dòng)臂復(fù)位；所述擺動(dòng)感應(yīng)器感應(yīng)擺動(dòng)臂偏擺，以驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向。本技術(shù)能夠避免臺(tái)車在隧道內(nèi)行走困難，僅需通過前進(jìn)或后退操作，即可在隧道內(nèi)實(shí)現(xiàn)安全行走。

技術(shù)研發(fā)人員：邱章令,馮懷,焦偉剛,祝克強(qiáng),文永強(qiáng),漆松,洪濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川藍(lán)海智能裝備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240411
技術(shù)公布日：2025/4/24