本技術(shù)涉及撬毛機(jī)，具體地，涉及一種井下手動安全撬毛機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在礦石開采中，為了保證開采的安全性，在開采和掘進(jìn)過程中需要人員對礦房和掘進(jìn)面的浮石進(jìn)行人工撬毛，只有對井下礦房和掘進(jìn)面進(jìn)行撬毛處理才能保證井下礦房和掘進(jìn)面能安全有效的進(jìn)行采礦、出礦和探礦作業(yè)。因為井下工人撬毛作業(yè)的難度，會出現(xiàn)浮石砸傷人的事故以及頂板冒落情況，對礦山今后的安全生產(chǎn)與長遠(yuǎn)發(fā)展都是極其不利的。

2、經(jīng)檢索，公告號為cn217813461u的實用新型專利公開了一種井下采礦手動安全撬毛機(jī)，包括車架；所述車架的右端固定安裝有固定板；所述固定板的頂端安裝有相互對稱的機(jī)能換向手柄；所述車架左端的下端安裝有轉(zhuǎn)筒；所述固定板的左側(cè)壁上固定安裝有連接板；所述連接板頂端的上端安裝有承載板；所述承載板的左端開設(shè)有相互對稱的導(dǎo)向孔；該專利中這樣風(fēng)鎬的位置就能上下調(diào)整，從而對巖體松動的部分進(jìn)行沖擊，沖擊下來的毛石就會落在地上，達(dá)到了清理毛石的目的。但上述專利還存在以下不足：雖然通過臂架可以帶動風(fēng)鎬的角度和上下位置進(jìn)行調(diào)整，但風(fēng)鎬的高度需要和風(fēng)鎬的角度同步調(diào)整，不便于保證風(fēng)鎬能正對撬毛的位置；且風(fēng)鎬的工作角度只能和臂架的角度相一致，當(dāng)需要改變風(fēng)鎬某一工作高度的角度時不便于進(jìn)行調(diào)節(jié)，為此我們提出了一種井下手動安全撬毛機(jī)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種井下手動安全撬毛機(jī)。

2、為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

3、一種井下手動安全撬毛機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的內(nèi)側(cè)固定連接有支撐座，所述支撐座的頂面固定連接有兩個轉(zhuǎn)動基座，兩個所述轉(zhuǎn)動基座的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有定臂架，所述定臂架的內(nèi)部設(shè)置有伸縮槽，所述伸縮槽內(nèi)腔的底部固定安裝有多個第二液壓缸，多個所述第二液壓缸的頂端均固定連接有動臂架，所述動臂架的端部延伸至定臂架的外部且設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有風(fēng)鎬，所述定臂架的底面固定連接有兩個支撐滑板，兩個所述支撐滑板的側(cè)部均開設(shè)有滑槽，所述機(jī)架的底部設(shè)置有支撐移動機(jī)構(gòu)，所述支撐移動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一液壓桿，所述第一液壓桿的輸出端延伸至兩個支撐滑板的內(nèi)側(cè)且固定連接有支撐柱，所述支撐柱的兩端分別活動套接至兩個滑槽的內(nèi)腔。

4、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在動臂架頂端底部的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸延伸至動臂架頂端的頂面且固定連接有轉(zhuǎn)動架，所述風(fēng)鎬固定安裝在轉(zhuǎn)動架的頂面，所述動臂架的底面且位于伺服電機(jī)的外側(cè)固定連接有防護(hù)罩，所述轉(zhuǎn)動架的底面和動臂架的頂面相貼合。

5、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述支撐移動機(jī)構(gòu)包括固定連接在機(jī)架底面的兩個支撐腿和固定連接在機(jī)架內(nèi)側(cè)的支撐架，所述支撐架底端的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有支撐輪，所述第一液壓桿固定安裝在支撐架的側(cè)部。

6、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述機(jī)架的端部固定連接有兩個把手，一個所述把手的端部固定安裝有控制器，所述控制器分別和第一液壓桿、第二液壓缸、伺服電機(jī)以及風(fēng)鎬電性連接。

7、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述支撐柱的外側(cè)面和滑槽的內(nèi)壁相貼合。

8、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述動臂架的側(cè)面和伸縮槽的內(nèi)壁相貼合。

9、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的優(yōu)點在于：

10、(1)本實用新型中，利用第一液壓桿帶動支撐柱上下移動，利用支撐柱在滑槽中的滑動推動定臂架和動臂架發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而對風(fēng)鎬的高度和角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得風(fēng)鎬正對需要撬毛的位置，并利用第二液壓缸帶動動臂架向上延伸，利用動臂架帶動風(fēng)鎬移動至撬毛的位置，利用風(fēng)鎬對巖體進(jìn)行撬動，便于對風(fēng)鎬的撬毛高度和角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

11、(2)本實用新型中，通過伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動架和風(fēng)鎬的配合使用，當(dāng)風(fēng)鎬對巖石進(jìn)行一次撬動后不能使得巖石掉落時，通過伺服電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動架和風(fēng)鎬發(fā)生轉(zhuǎn)動，使位于高處的風(fēng)鎬改變撬毛方向，保證對巖體進(jìn)行撬動的質(zhì)量，提高了其實用性。

技術(shù)特征：

1.一種井下手動安全撬毛機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于：所述機(jī)架(1)的內(nèi)側(cè)固定連接有支撐座(3)，所述支撐座(3)的頂面固定連接有兩個轉(zhuǎn)動基座(4)，兩個所述轉(zhuǎn)動基座(4)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有定臂架(5)，所述定臂架(5)的內(nèi)部設(shè)置有伸縮槽(6)，所述伸縮槽(6)內(nèi)腔的底部固定安裝有多個第二液壓缸(7)，多個所述第二液壓缸(7)的頂端均固定連接有動臂架(8)，所述動臂架(8)的端部延伸至定臂架(5)的外部且設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)上設(shè)置有風(fēng)鎬(10)，所述定臂架(5)的底面固定連接有兩個支撐滑板(13)，兩個所述支撐滑板(13)的側(cè)部均開設(shè)有滑槽(14)，所述機(jī)架(1)的底部設(shè)置有支撐移動機(jī)構(gòu)(2)，所述支撐移動機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)置有第一液壓桿(11)，所述第一液壓桿(11)的輸出端延伸至兩個支撐滑板(13)的內(nèi)側(cè)且固定連接有支撐柱(12)，所述支撐柱(12)的兩端分別活動套接至兩個滑槽(14)的內(nèi)腔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下手動安全撬毛機(jī)，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)包括固定安裝在動臂架(8)頂端底部的伺服電機(jī)(15)，所述伺服電機(jī)(15)的輸出軸延伸至動臂架(8)頂端的頂面且固定連接有轉(zhuǎn)動架(16)，所述風(fēng)鎬(10)固定安裝在轉(zhuǎn)動架(16)的頂面，所述動臂架(8)的底面且位于伺服電機(jī)(15)的外側(cè)固定連接有防護(hù)罩(17)，所述轉(zhuǎn)動架(16)的底面和動臂架(8)的頂面相貼合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下手動安全撬毛機(jī)，其特征在于：所述支撐移動機(jī)構(gòu)(2)包括固定連接在機(jī)架(1)底面的兩個支撐腿(20)和固定連接在機(jī)架(1)內(nèi)側(cè)的支撐架(21)，所述支撐架(21)底端的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有支撐輪(22)，所述第一液壓桿(11)固定安裝在支撐架(21)的側(cè)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種井下手動安全撬毛機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(1)的端部固定連接有兩個把手(18)，一個所述把手(18)的端部固定安裝有控制器(19)，所述控制器(19)分別和第一液壓桿(11)、第二液壓缸(7)、伺服電機(jī)(15)以及風(fēng)鎬(10)電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下手動安全撬毛機(jī)，其特征在于：所述支撐柱(12)的外側(cè)面和滑槽(14)的內(nèi)壁相貼合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下手動安全撬毛機(jī)，其特征在于：所述動臂架(8)的側(cè)面和伸縮槽(6)的內(nèi)壁相貼合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種井下手動安全撬毛機(jī)，屬于撬毛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架，所述機(jī)架的內(nèi)側(cè)固定連接有支撐座，所述支撐座的頂面固定連接有兩個轉(zhuǎn)動基座，兩個所述轉(zhuǎn)動基座的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有定臂架，所述定臂架的內(nèi)部設(shè)置有伸縮槽。本技術(shù)中，利用第一液壓桿帶動支撐柱上下移動，利用支撐柱在滑槽中的滑動推動定臂架和動臂架發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而對風(fēng)鎬的高度和角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得風(fēng)鎬正對需要撬毛的位置，并利用第二液壓缸帶動動臂架向上延伸，利用動臂架帶動風(fēng)鎬移動至撬毛的位置，利用風(fēng)鎬對巖體進(jìn)行撬動，便于對風(fēng)鎬的撬毛高度和角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

技術(shù)研發(fā)人員：盧政楊,陳鵬,李耀祖,劉江
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遼寧國測黃金股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240715
技術(shù)公布日：2025/4/28