本發明涉及鉆機固定裝置，尤其涉及一種煤礦巷道支護的鉆機穩固裝置。

背景技術：

1、煤礦巷道支護的鉆機穩固裝置是煤礦開采技術領域的重要創新，其背景技術源于對煤礦巷道掘進與支護過程中鉆機穩定性需求的深刻認識，在煤礦巷道施工中，圍巖條件復雜多變，對鉆機的穩固性提出了高要求，傳統的鉆機穩固方式往往難以適應復雜地質條件，導致鉆孔精度低、施工效率低等問題，該裝置通過創新設計，實現了對鉆機的有效穩固，提高了鉆孔精度和施工效率，為煤礦巷道的快速掘進與支護提供了有力保障，推動了煤礦開采技術的進一步發展。

2、經檢索，中國專利號cn118346185a的專利，公開了煤礦巷道支護的鉆機穩固裝置，包括鉆機車板、支撐腳、連接箱、滑箱、輔助支撐組件，所述鉆機車板上部一側兩端均垂直固定設有第一液壓缸，鉆機車板上部另一側兩端均垂直固定設有第二液壓缸，且第一液壓缸、第二液壓缸下端均穿過鉆機車板下部外壁，第一液壓缸、第二液壓缸輸出端均固定設有支撐腳，鉆機車板上部靠近兩個第一液壓缸位置處固定設有連接箱，且連接箱下端穿過鉆機車板底部，連接箱下部為開口結構，所述連接箱開口一端滑動插設有滑箱，滑箱內設有輔助支撐組件。本發明的煤礦巷道支護的鉆機穩固裝置，可以提高鉆機鉆孔時的穩定性，與現有技術相比，該中國專利號為cn118346185a的專利以解決現有的支撐裝置只存在四個腳點的垂直支撐，然而通常的鉆機的鉆孔方向為橫向作業，這就使得鉆機在作業時鉆機車板本體一端會發生傾斜翹起，普通的角點支撐不能提供穩固的支撐作用的問題。

3、但上述裝置在實際的使用過程中，鉆機在煤礦道工作時，在礦道不同的地面環境下，現有支撐裝置難以根據礦道的路面凹凸程度進行相應調節，從而導致鉆機難以在工作時保持水平，而且鉆探過程中還會產生大量揚塵，對工作人員造成傷害，因此，提出一種煤礦巷道支護的鉆機穩固裝置。

技術實現思路

1、本發明的目的是為了解決現有技術中，鉆機在煤礦道工作時，在礦道不同的地面環境下，現有支撐裝置難以根據礦道的路面凹凸程度進行相應調節，從而導致鉆機難以在工作時保持水平，而且鉆探過程中還會產生大量揚塵，對工作人員造成傷害的缺點，而提出的一種煤礦巷道支護的鉆機穩固裝置。

2、為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

3、一種煤礦巷道支護的鉆機穩固裝置，包括鉆機底板，所述鉆機底板后端固定連接有兩個調節殼體，所述調節殼體內部設置有第三電機，所述第三電機輸出端設置有蝸桿，所述蝸桿遠離第三電機一側固定連接有第五齒輪，所述蝸桿嚙合連接有蝸輪，所述蝸輪與調節殼體之間轉動連接，所述蝸輪遠離調節殼體一側固定連接有第六齒輪，所述第六齒輪嚙合連接有第一齒條，所述第一齒條底部固定連接有固定支腿，煤礦地面不平鉆機傾斜時，啟動第三電機，通過第三電機帶動蝸桿和第五齒輪同步轉動，所述第六齒輪轉動帶動第一齒條發生移動，所述第一齒條發生移動調節鉆機后端高度，從而控制鉆機保持水平。

4、所述第五齒輪與調節殼體之間轉動連接，所述第五齒輪嚙合連接有第二齒條，所述第二齒條遠離第五齒輪一側固定連接有安裝板，所述安裝板與收納倉之間滑動連接，所述收納倉固定連接在調節殼體一側，所述安裝板遠離第二齒條一側固定連接有吸塵機構，第三電機啟動同時帶動第五齒輪發生轉動，所述第五齒輪轉動帶動第二齒條進行移動，通過第二齒條的移動帶動吸塵機構從收納倉內伸出，進行吸塵工作。

5、上述技術方案進一步包括：

6、所述吸塵機構包括固定連接在安裝板一側的吸塵殼體，所述吸塵殼體后端設置有第二電機，所述第二電機輸出端設置有吸塵組件。

7、所述吸塵組件包括第二電機輸出端設置的第三齒輪，所述第三齒輪嚙合連接有第四齒輪，所述第四齒輪靠近吸塵殼體一側固定連接有吸氣扇，所述吸塵殼體下部固定連接有集塵倉，所述吸氣扇設置在吸塵殼體內部，通過吸氣扇轉動可吸收空氣內揚塵，所述集塵倉內部設置少量水，落入集塵倉內的灰塵可被水吸附。

8、所述調節殼體內部固定連接有第一滑槽，所述第一滑槽內部滑動連接有第一齒條。

9、所述調節殼體內部固定連接有第二滑槽，所述第二滑槽內部滑動連接有第二齒條。

10、所述鉆機底板前端固定連接有兩個氣缸，所述氣缸下部設置有固定支腿。

11、所述鉆機底板后端固定連接有穩固箱，所述穩固箱內部滑動連接有穩定塊，所述穩定塊與第一齒條之間固定連接，所述穩定塊下部固定連接有兩個抓地機構，所述穩定塊質量較大。

12、所述抓地機構包括固定連接在穩定塊下部的抓地殼體，所述抓地殼體內部設置有第一電機，所述第一電機輸出端設置有抓地組件。

13、所述抓地組件包括第一電機輸出端設置的第一齒輪，所述第一齒輪嚙合連接有第二齒輪，所述第二齒輪與抓地殼體之間轉動連接，所述第二齒輪螺紋連接有抓地釘。

14、本發明具備以下有益效果：

15、1、本發明中，鉆機移動到工作區域后，可先啟動第三電機，通過第三電機可帶動蝸桿和第五齒輪同步轉動，通過蝸桿的轉動可帶動第一齒條進行移動，而第一齒條進行移動可控制鉆機后端高度，在面對煤礦道不平整路面時，通過控制第一齒條的移動可穩固鉆機，使其工作保持水平狀態，而第五齒輪轉動可帶動第二齒條進行移動，通過第二齒條的移動可將吸塵機構從收納倉內推出，移動第一齒條調整鉆機狀態的同時，可帶動吸塵機構從收納倉內伸出，而伸出的吸塵機構可有效吸收鉆機工作產生的大量揚塵，保護人員健康。

16、2、本發明中，隨著第一齒條向下移動調整鉆機高度時，穩固箱內部設置的穩定塊可隨著第一齒條同步移動，由于穩定塊質量較大，當穩定塊接觸地面后，可有效保證鉆機底部的穩定，而且通過穩定塊下部設置的抓地機構還可帶動抓地釘向下移動，從而扎入地面，進一步提高鉆機工作時底部的穩定效果。

技術特征：

1.一種煤礦巷道支護的鉆機穩固裝置，包括鉆機底板(1)，其特征在于，所述鉆機底板(1)后端固定連接有兩個調節殼體(4)，所述調節殼體(4)內部設置有第三電機(22)，所述第三電機(22)輸出端設置有蝸桿(23)，所述蝸桿(23)遠離第三電機(22)一側固定連接有第五齒輪(24)，所述蝸桿(23)嚙合連接有蝸輪(25)，所述蝸輪(25)與調節殼體(4)之間轉動連接，所述蝸輪(25)遠離調節殼體(4)一側固定連接有第六齒輪(26)，所述第六齒輪(26)嚙合連接有第一齒條(7)，所述第一齒條(7)底部固定連接有固定支腿(3)，煤礦地面不平鉆機傾斜時，啟動第三電機(22)，通過第三電機(22)帶動蝸桿(23)和第六齒輪(26)轉動，所述第六齒輪(26)轉動帶動第一齒條(7)發生移動，所述第一齒條(7)發生移動調節鉆機后端高度，從而控制鉆機保持水平；

2.根據權利要求1所述的一種煤礦巷道支護的鉆機穩固裝置，其特征在于，所述吸塵機構包括固定連接在安裝板(17)一側的吸塵殼體(8)，所述吸塵殼體(8)后端設置有第二電機(18)，所述第二電機(18)輸出端設置有吸塵組件。

3.根據權利要求2所述的一種煤礦巷道支護的鉆機穩固裝置，其特征在于，所述吸塵組件包括第二電機(18)輸出端設置的第三齒輪(19)，所述第三齒輪(19)嚙合連接有第四齒輪(20)，所述第四齒輪(20)靠近吸塵殼體(8)一側固定連接有吸氣扇(21)，所述吸塵殼體(8)下部固定連接有集塵倉(15)。

4.根據權利要求1所述的一種煤礦巷道支護的鉆機穩固裝置，其特征在于，所述調節殼體(4)內部固定連接有第一滑槽(27)，所述第一滑槽(27)內部滑動連接有第一齒條(7)。

5.根據權利要求1所述的一種煤礦巷道支護的鉆機穩固裝置，其特征在于，所述調節殼體(4)內部固定連接有第二滑槽(28)，所述第二滑槽(28)內部滑動連接有第二齒條(16)。

6.根據權利要求1所述的一種煤礦巷道支護的鉆機穩固裝置，其特征在于，所述鉆機底板(1)前端固定連接有兩個氣缸(2)，所述氣缸(2)下部設置有固定支腿(3)。

7.根據權利要求1所述的一種煤礦巷道支護的鉆機穩固裝置，其特征在于，所述鉆機底板(1)后端固定連接有穩固箱(5)，所述穩固箱(5)內部滑動連接有穩定塊(11)，所述穩定塊(11)與第一齒條(7)之間固定連接，所述穩定塊(11)下部固定連接有兩個抓地機構。

8.根據權利要求7所述的一種煤礦巷道支護的鉆機穩固裝置，其特征在于，所述抓地機構包括固定連接在穩定塊(11)下部的抓地殼體(6)，所述抓地殼體(6)內部設置有第一電機(12)，所述第一電機(12)輸出端設置有抓地組件。

9.根據權利要求8所述的一種煤礦巷道支護的鉆機穩固裝置，其特征在于，所述抓地組件包括第一電機(12)輸出端設置的第一齒輪(13)，所述第一齒輪(13)嚙合連接有第二齒輪(14)，所述第二齒輪(14)與抓地殼體(6)之間轉動連接，所述第二齒輪(14)螺紋連接有抓地釘(10)。

技術總結
本發明公開了一種煤礦巷道支護的鉆機穩固裝置，涉及鉆機固定裝置技術領域，其技術方案包括鉆機底板，鉆機底板后端固定連接有兩個調節殼體，調節殼體內部設置有第三電機，第三電機輸出端設置有蝸桿，蝸桿遠離第三電機一側固定連接有第五齒輪，蝸桿嚙合連接有蝸輪，蝸輪與調節殼體之間轉動連接，蝸輪遠離調節殼體一側固定連接有第六齒輪，本發明中，鉆機移動到工作區域后，可先啟動第三電機，通過第三電機可帶動蝸桿和第五齒輪同步轉動，通過蝸桿的轉動可帶動第一齒條進行移動，而第一齒條進行移動可控制鉆機后端高度，在面對煤礦道不平整路面時，通過控制第一齒條的移動可穩固鉆機，使其工作保持水平狀態。

技術研發人員：魏禎,李向偉,袁尚科,周官群,王生廷,馬永強
受保護的技術使用者：蘭州工業學院
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28