專利名稱：一種熨平輥裝置的液壓控制回路的制作方法
技術領域：
本發明屬于鋁帶箔材軋機、合卷機組的卷取機熨平裝置控制技術領域，尤其是涉及一種熨平輥裝置的液壓控制回路。
背景技術：
在有色金屬加工行業中，隨著鋁帶箔軋機、合卷機組的運行速度的提高，在鋁帶箔卷取過程中，由于空氣進入導致卷材鼓包、迭縮和松卷，嚴重破壞帶材板形，增加了生產損耗和下道工序加工的難度。為避免出現上述現象，通常的做法是限制帶材的軋制速度，結果使軋機的生產能力不能充分發揮。為解決上述問題，結合卷取熨平的工藝過程，找出關鍵因素。如何設計一種可靠、穩定、控制精度高的熨平輥裝置控制回路顯得特別重要。現有技術中，傳統的熨平輥裝置中，熨平輥由液壓缸A 17和液壓缸B 13來控制， 兩個液壓缸由一組控制回路控制，兩個液壓缸同時完成活塞桿伸出或縮回動作，兩個液壓缸控制回路的控制原理圖如圖1所示其包括由氣源P、截止閥1和氣動三聯件2組成的氣源組件、電磁換向閥A 5、電磁換向閥B 8、第一氣動比例減壓閥3、第二氣動比例減壓閥6、 第三氣動比例減壓閥9、第一單向閥4、第二單向閥7、第三單向閥10、第一氣液轉換器20、第二氣液轉換器18、第三氣液轉換器15、第四氣液轉換器11、單向節流閥A 19、單向節流閥B 16、單向節流閥C 14、單向節流閥D 12和連接管路，來自氣源組件的氣源進入該控制回路由電磁換向閥控制其走向，若電磁換向閥A 5的線圈a、電磁換向閥B 8的線圈b得電，第一氣動比例減壓閥3、第二氣動比例減壓閥6給一合適的固定電壓、第三氣動比例減壓閥9 電壓為零，氣源進入液壓缸A 17和液壓缸B 13的活塞腔，使其兩個液壓缸的活塞桿伸出， 使熨平輥落下，與帶材表面直接接觸；當熨平輥接觸帶材后，操作人員根據帶材的邊部情況來操作搖桿，從而控制液壓缸A 17、液壓缸B 13力的大小；此時操作人員根據帶材表面情況來控制熨平輥壓力的變化(帶材兩邊壓力同增、同減或一邊增大另一邊減小)，在卷取過程中卷徑不斷變化，熨平輥對卷材的熨平力必須維持在一定范圍內，這就需要在卷取過程中采用數學模型實現對熨平力的精確控制，以滿足帶材高速卷取的需要；若電磁換向閥A 5的線圈b、電磁換向閥B 8的線圈a得電，第一氣動比例減壓閥3、第二氣動比例減壓閥6 電壓都為零，第三氣動比例減壓閥9給一合適的固定電壓，氣源進入液壓缸A 17和液壓缸 B 13的活塞桿腔，兩個液壓缸的活塞桿縮回，使熨平輥抬起。熨平輥的速度快慢由單向節流閥調節，熨平輥抬起(即縮回)時速度快慢由單向節流閥A 19，單向節流閥C 14同時調節； 熨平輥工作(即伸出)時速度快慢由單向節流閥B 16，單向節流閥D 12同時調節。上述的熨平輥裝置控制回路存在以下缺點1、熨平力控制不精確，滿足不了生產要求；2、由于氣體的壓縮性大、粘度小、剛度低等因素，導致控制精度低，響應速度慢。因此， 現有的熨平輥裝置控制回路很難滿足現代高產能機組的要求。

發明內容
為解決上述問題，本發明的目的是提供一種熨平輥裝置的液壓控制回路。
為實現上述發明目的，本發明采用如下技術方案
一種熨平輥裝置的液壓控制回路，其包括驅動熨平輥的第一液壓缸和第二液壓缸，分別設置在第一液壓缸和第二液壓缸上的第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，以及通過管道連接在第一液壓缸和第二液壓缸與液壓油源之間的第一伺服閥、第二伺服閥和電磁換向閥。上述的熨平輥裝置的液壓控制回路，其第一液壓缸的活塞腔和活塞桿腔與第一伺服閥之間的管道上分別設置有第一單向節流閥、第二單向節流閥，第二液壓缸的活塞腔和活塞桿腔與第二伺服閥之間的管道上分別設置有第三單向節流閥、第四單向節流閥。上述的熨平輥裝置的液壓控制回路，其還包括有第一液控單向閥和第二液控單向閥，第一液控單向閥設置在第一液壓缸活塞桿腔與第一伺服閥之間的管道上，第二液控單向閥設置在第二液壓缸活塞桿腔與第二伺服閥之間的管道上，第一液控單向閥和第二液控單向閥的控制油口與電磁換向閥的出油口相連。上述的熨平輥裝置的液壓控制回路，其還包括有第一無泄漏溢流閥和第二無泄漏溢流閥，第一無泄漏溢流閥設置在第一伺服閥與第一液壓缸的活塞腔之間，第二無泄漏溢流閥設置在第二伺服閥與第二液壓缸的活塞腔之間。由于采用如上所述的技術方案，本發明具有如下優越性
該熨平輥裝置的液壓控制回路，其設計合理、可靠，能夠準確地控制熨平輥的熨平壓力，控制精度高，控制回路響應速度快，帶材熨平效果明顯、質量更好，機組速度大大提高， 同時提高了帶材的成品率，提高了設備的單位產能，進一步增加了企業的利潤。


圖1是傳統的熨平輥裝置控制回路的控制原理圖； 圖2是本發明熨平輥裝置的液壓控制回路的控制原理圖中1 一截止閥；2 —氣動三聯件；3 —第一氣動比例減壓閥；4 一第一單向閥；5 —電磁換向閥A;6 —第二氣動比例減壓閥；7 —第二單向閥；8 —電磁換向閥B ;9 —第三氣動比例減壓閥；10 —第三單向閥；11 一第四氣液轉換器；12 —單向節流閥D ；13 一液壓缸B ； 14 一單向節流閥C ；15—第三氣液轉換器；16 —單向節流閥B ；17 一液壓缸A ;18—第二氣液轉換器；19 一單向節流閥A ；20—第一氣液轉換器；21 —第一伺服閥；22 —第一液控單向閥；23 —電磁換向閥；24 —第二伺服閥；25 —第二液控單向閥；26 —第二無泄漏溢流閥；27 —第四單項節流閥；觀一第二液壓缸；四一第二壓力傳感器；30 —第三單項節流閥； 31 一第二單項節流閥；32 —第一液壓缸；33 —第一壓力傳感器；34 —第一單項節流閥； 35 一第一無泄漏溢流閥；36 —油路塊。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發明的技術方案作進一步詳細說明。如圖2所示，本發明的熨平輥裝置的液壓控制回路，其包括驅動熨平輥的第一液壓缸32和第二液壓缸觀，分別設置在第一液壓缸32和第二液壓缸觀上的第一壓力傳感器 33和第二壓力傳感器29，以及通過管道連接在第一液壓缸32和第二液壓缸觀與液壓油源 P之間的第一伺服閥21、第二伺服閥M和電磁換向閥23 ；第一液壓缸32的活塞腔和活塞桿腔與第一伺服閥21之間的管道上分別設置有第一單向節流閥34、第二單向節流閥31，第二液壓缸觀的活塞腔和活塞桿腔與第二伺服閥M之間的管道上分別設置有第三單向節流閥30、第四單向節流閥27 ；第一液壓缸32活塞腔、第一壓力傳感器33、第一單向節流閥34 通過管道連接組成第一液壓缸32活塞腔管路32H ；第一液壓缸32活塞桿腔和第二單向節流閥31通過管道連接組成第一液壓缸32活塞桿腔管路32R ；第二液壓缸28活塞腔、第二壓力傳感器四和第三單向節流閥30通過管道連接組成第二液壓缸觀活塞腔管路^H ；第二液壓缸觀活塞桿腔和第四單向節流閥27通過管道連接組成第二液壓缸觀活塞桿腔管路^R ；第一液壓缸32活塞桿腔與第一伺服閥21之間的油路上設置有第一液控單向閥22， 第二液壓缸觀活塞桿腔與第二伺服閥M之間的油路上設置有第二液控單向閥25。液壓油源P、油路塊36、第一伺服閥21、第一液控單向閥22、第一無泄漏溢流閥35、 第一液壓缸32活塞腔管路32H、第一液壓缸32和第一液壓缸32活塞桿腔管路32R連接組成第一液壓控制回路；液壓油源P、油路塊36、第二伺服閥M、第二液控單向閥25、第二無泄漏溢流閥沈、第二液壓缸28活塞腔管路^H、第二液壓缸28和第二液壓缸28活塞桿腔管路28R連接組成第二液壓控制回路。第一伺服閥21和第二伺服閥M根據外部控制器件輸入的指令信號將液壓油源P 處的液壓力轉化成第一液壓缸32和第二液壓缸觀所需的壓力，實現對第一液壓缸32和第二液壓缸觀液壓力的控制，壓力值由第一壓力傳感器33、第二壓力傳感器四分別輸出。所述第一伺服閥21的旁路通道上設置有第一無泄漏溢流閥35，第二伺服閥M的旁路通道上設置有第二無泄漏溢流閥26。在熨平輥裝置正常工作時，當第一伺服閥21、第二伺服閥M失效時，第一無泄漏溢流閥35、第二無泄漏溢流閥沈起安全保護作用，以免第一液壓缸32、第二液壓缸觀中活塞腔的壓力進一步增大，損壞設備。所述第一液控單向閥22通過油路塊36連接于第一伺服閥21與第一液壓缸32的活塞桿腔之間，第二液控單向閥26通過油路塊36連接于第二伺服閥M與第二液壓缸觀的活塞桿腔之間。熨平輥不工作(即縮回)時，第一液控單向閥22和第二液控單向閥25起安全作用，以免連接于第一液壓缸32、第二液壓缸觀的熨平輥由于第一伺服閥21、第二伺服閥M的內泄漏而引起熨平輥慢慢往下掉落。本發明的工作原理當帶材需要熨平時，控制第一伺服閥21的Pl到Al 口通油、Bl 到Tl 口回油，同時控制第二伺服閥M 到A3 口通油、Β3到Τ3 口回油，控制電磁換向閥 23的Ρ2到Β2 口通油打開第一液控單向閥22和第二液控單向閥25，來自液壓油源P的壓力油，一路經第一伺服閥21的Pl到Al 口、第一單向節流閥34進入第一液壓缸32的活塞腔，一路經第二伺服閥M的Ρ3到A3 口、第三單向節流閥30進入第二液壓缸28的活塞腔， 兩個液壓缸的活塞桿伸出，使熨平輥落下，與帶材表面直接接觸；當熨平輥接觸帶材之后， 操作人員根據帶材的邊部情況來操作搖桿，從而控制第一液壓缸32、第二液壓缸觀力的大小。此時操作人員根據帶材表面情況來控制熨平輥壓力的變化(帶材兩邊壓力同增、同減或一邊增大另一邊減小)；當帶材不需要熨平時，控制第一伺服閥21的Pl到Bl 口通油、Al到 Tl回油，同時控制第二伺服閥M到Β3 口通油、A3到Τ3 口回油，來自液壓油源P的壓力油，一路經第一伺服閥21的Pl到Bl 口、第一液控單向閥22、第二單向節流閥31進入第一液壓缸32的活塞桿腔，一路經第二伺服閥M的Ρ3到Β3 口、第二液控單向閥25、第四單向節流閥27進入第二液壓缸28的活塞桿腔，兩個液壓缸的活塞桿同時縮回，熨平輥抬起。
本發明將傳統的熨平輥裝置控制回路中的氣動比例減壓閥結構改進為液壓伺服閥結構，從而使控制精度進一步提高，響應速度更快，帶材質量更好，設備產能更高。
權利要求
1.一種熨平輥裝置的液壓控制回路，其特征是其包括驅動熨平輥的第一液壓缸(32) 和第二液壓缸(28)，分別設置在第一液壓缸和第二液壓缸上的第一壓力傳感器(33)和第二壓力傳感器(29)，以及通過管道連接在第一液壓缸和第二液壓缸與液壓油源之間的第一伺服閥(21)、第二伺服閥(24)和電磁換向閥(23 )。
2.根據權利要求1所述的熨平輥裝置的液壓控制回路，其特征是其第一液壓缸(32) 的活塞腔和活塞桿腔與第一伺服閥(21)之間的管道上分別設置有第一單向節流閥(34)、 第二單向節流閥(31)，第二液壓缸(28)的活塞腔和活塞桿腔與第二伺服閥(24)之間的管道上分別設置有第三單向節流閥(30 )、第四單向節流閥(27 )。
3.根據權利要求1所述的熨平輥裝置的液壓控制回路，其特征是其還包括有第一液控單向閥(22)和第二液控單向閥(25)，第一液控單向閥設置在第一液壓缸(32)活塞桿腔與第一伺服閥(21)之間的管道上，第二液控單向閥設置在第二液壓缸(28)活塞桿腔與第二伺服閥(24)之間的管道上，第一液控單向閥和第二液控單向閥的控制油口與電磁換向閥 (23)的出油口相連。
4.根據權利要求1所述的熨平輥裝置的液壓控制回路，其特征是其還包括有第一無泄漏溢流閥(35)和第二無泄漏溢流閥(26)，第一無泄漏溢流閥設置在第一伺服閥(21)與第一液壓缸(32)的活塞腔之間，第二無泄漏溢流閥設置在第二伺服閥(24)與第二液壓缸 (28)的活塞腔之間。
全文摘要
本發明公開一種熨平輥裝置的液壓控制回路，其包括驅動熨平輥的第一液壓缸和第二液壓缸，分別設置在第一液壓缸和第二液壓缸上的第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，以及通過管道連接在第一液壓缸和第二液壓缸與液壓油源之間的第一伺服閥、第二伺服閥和電磁換向閥。本發明能夠準確地控制熨平輥的熨平壓力，控制精度高，控制回路響應速度快，帶材熨平效果明顯、質量更好，機組速度大大提高，同時提高了帶材的成品率。
文檔編號F15B11/16GK102407238SQ20111036982
公開日2012年4月11日 申請日期2011年11月21日 優先權日2011年11月21日
發明者韓呂昌 申請人:中色科技股份有限公司