本發(fā)明涉及電液伺服，尤其涉及一體化電液伺服機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、電液伺服機(jī)構(gòu)是高端水利機(jī)械裝備中的一類重要控制設(shè)備，在水利工程進(jìn)行清污的過程中，常會(huì)將電液伺服機(jī)構(gòu)應(yīng)用于清污機(jī)器人，電液伺服控制系統(tǒng)是以液壓為動(dòng)力，采用電氣方式實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸和控制的機(jī)械量自動(dòng)控制系統(tǒng)。

2、現(xiàn)如今通常使用的電液伺服機(jī)構(gòu)以電液伺服閥為主體，通過力矩馬達(dá)組件的磁力變化以使電磁伺服閥的流通口交替導(dǎo)通，以控制液壓缸中的油液流動(dòng)實(shí)現(xiàn)伺服作業(yè)，傳統(tǒng)電液伺服機(jī)構(gòu)往往將力矩馬達(dá)組件和電液伺服閥構(gòu)成的控制機(jī)構(gòu)、與液壓油缸和儲(chǔ)油筒分離設(shè)置，往往實(shí)際不便于安裝，而簡(jiǎn)單地將各部分糅合在一起會(huì)影響整體伺服機(jī)構(gòu)的使用效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于背景技術(shù)的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一體化電液伺服機(jī)構(gòu)。

2、本發(fā)明提出的一體化電液伺服機(jī)構(gòu)，包括力矩馬達(dá)組件、電液伺服閥、液壓油缸和儲(chǔ)油筒，所述電液伺服閥設(shè)置有兩個(gè)與儲(chǔ)油筒連通的出油口一和兩個(gè)與液壓油缸連通的出油口二，還包括有安裝殼體和底板；所述安裝殼體的底端開口設(shè)置，所述安裝殼體的底端與底板密封連接，所述力矩馬達(dá)組件、電液伺服閥、液壓油缸和儲(chǔ)油筒均封裝于安裝殼體內(nèi)；兩個(gè)所述出油口一與儲(chǔ)油筒之間均連接有連接管，兩個(gè)所述連接管分別設(shè)置于液壓油缸兩端的底部位置；所述液壓油缸設(shè)置有固定筒和伸縮桿，所述固定筒底端和其中一個(gè)出油口二之間連接有油管一，所述固定筒頂端和另一個(gè)出油口二之間連接有油管二，所述油管二呈螺旋狀分布于液壓油缸的外部；所述油管二和兩個(gè)連接管均采用導(dǎo)熱金屬材質(zhì)制作。

3、優(yōu)選的，所述底板的頂端開設(shè)有與安裝殼體底端相適配的嵌入槽，所述底板的頂端開設(shè)有多個(gè)定位孔，所述安裝殼體外壁的底端固定有多個(gè)固定環(huán)四，所述底板頂端與固定環(huán)四對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有固定孔，所述固定孔與固定環(huán)四之間螺紋連接有固定栓四，所述固定栓四的頂端螺紋連接有位于固定環(huán)四上方的固定螺母四，所述固定孔的底端開設(shè)有與固定栓四相適配的重合槽四，所述固定栓四的底端設(shè)置有內(nèi)六角槽。

4、優(yōu)選的，所述電液伺服閥的殼體截面大于力矩馬達(dá)組件的殼體截面，所述電液伺服閥的殼體頂部外圍開設(shè)有多個(gè)豎直設(shè)置的輔助槽，所述安裝殼體內(nèi)壁固定有多個(gè)與輔助槽位置對(duì)應(yīng)的定位環(huán)一，所述輔助槽的底端開設(shè)有通孔，所述通孔和定位環(huán)一之間螺紋連接有向上旋入的固定栓一，所述通孔底端開設(shè)有與固定栓一相適配的重合槽一，所述固定栓一的底端設(shè)置有內(nèi)六角槽。

5、優(yōu)選的，所述儲(chǔ)油筒的外圍底部固定有多個(gè)固定環(huán)三，所述安裝殼體內(nèi)壁與固定環(huán)三對(duì)應(yīng)的位置固定有定位環(huán)三，所述固定環(huán)三和定位環(huán)三之間螺紋連接有向上旋入的固定栓三，所述固定栓三的底端設(shè)置有內(nèi)六角槽；所述固定筒外壁的頂端固定有多個(gè)固定環(huán)二，所述安裝殼體頂部?jī)?nèi)壁與固定環(huán)二對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有定位桿，所述定位桿外壁與固定環(huán)二內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述定位桿外壁底端螺紋連接有位于固定環(huán)二下方的固定螺母二，所述固定螺母二的底端封口，所述固定螺母二的底端設(shè)置有內(nèi)六角槽。

6、優(yōu)選的，所述安裝殼體設(shè)置有與液壓油缸對(duì)應(yīng)的殼體一、與力矩馬達(dá)組件和電液伺服閥對(duì)應(yīng)的殼體二、與儲(chǔ)油筒對(duì)應(yīng)的殼體三，所述殼體二的側(cè)壁底部開設(shè)有與殼體一內(nèi)連通的穿槽一，所述殼體三的側(cè)壁底部開設(shè)有與殼體一內(nèi)連通的穿槽三，所述殼體三的側(cè)壁頂部開設(shè)有與殼體一內(nèi)連通的穿槽二，所述電液伺服閥的殼體外壁與殼體二的內(nèi)壁底部滑動(dòng)連接，所述殼體一的內(nèi)壁設(shè)置有體積可伸縮變化的分散氣腔。

7、優(yōu)選的，所述殼體二的頂部?jī)?nèi)壁固定有球狀結(jié)構(gòu)的氣囊一，所述氣囊一的底端與力矩馬達(dá)組件的頂部接觸，所述氣囊一的底部設(shè)置成可形變的導(dǎo)熱材料，所述氣囊一的側(cè)邊連接有兩個(gè)與分散氣腔連通的氣管一。

8、優(yōu)選的，所述儲(chǔ)油筒的頂端內(nèi)壁固定有彈簧，所述彈簧的底端固定有與儲(chǔ)油筒內(nèi)壁滑動(dòng)連接的活塞，所述儲(chǔ)油筒的頂端連接有與分散氣腔連通的限位管，所述儲(chǔ)油筒的底端設(shè)置有向內(nèi)部凸出的凹陷部，所述凹陷部的中間位置連接有與儲(chǔ)油筒內(nèi)連通的連接油管，所述連接油管上設(shè)置有油閥。

9、優(yōu)選的，所述殼體三頂部?jī)?nèi)壁與限位管對(duì)應(yīng)的位置固定有底端開口的限位筒，所述限位筒側(cè)壁與穿槽二對(duì)應(yīng)的位置連接有氣管二，所述氣管二與分散氣腔連通，所述限位筒的內(nèi)壁底部與限位管的外壁頂端滑動(dòng)連接，所述限位筒的內(nèi)壁固定有限位密封圈。

10、優(yōu)選的，所述殼體一設(shè)置有處于中間區(qū)域的安裝部，所述安裝部設(shè)置成圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述安裝部的四角位置均設(shè)置有向外延伸的延伸部，所述殼體一兩端位于延伸部和安裝部之間的位置設(shè)置有向內(nèi)凹陷的連接部，所述連接部的外壁開設(shè)有豎直方向等距離分布的貫穿槽，所述貫穿槽的內(nèi)壁固定有散熱片。

11、優(yōu)選的，所述分散氣腔設(shè)置有四組與延伸部對(duì)應(yīng)的氣囊機(jī)構(gòu)，所述氣囊機(jī)構(gòu)設(shè)置有豎直方向分布的多個(gè)氣囊二，相鄰兩個(gè)所述氣囊二之間連接有通氣管，相鄰兩個(gè)所述氣囊機(jī)構(gòu)的頂端之間連接有連通管，所述通氣管和連通管均采用導(dǎo)熱的金屬材料制作而成。

12、本發(fā)明中的有益效果為：

13、1、本發(fā)明實(shí)施例中，通過安裝殼體一體成型的結(jié)構(gòu)而將力矩馬達(dá)組件、電液伺服閥、液壓油缸和儲(chǔ)油筒封裝于其中，以便于通過底板直接進(jìn)行各部分整體的安裝使用，另外通過將與儲(chǔ)油筒連接的兩個(gè)連接管設(shè)置于兩端底部，以及將油管二成螺旋狀分布于液壓油缸的外部，以通過增加安裝殼體內(nèi)氣體的差速變向流動(dòng)來提高對(duì)內(nèi)部的散熱降溫效果；從而通過該一體化電液伺服機(jī)構(gòu)的整體設(shè)置，增強(qiáng)實(shí)際伺服機(jī)構(gòu)的安裝使用便捷性，以及增強(qiáng)實(shí)際長(zhǎng)時(shí)間使用的有效性，以及提高對(duì)各部分設(shè)備的長(zhǎng)久保護(hù)效果。

14、2、本發(fā)明實(shí)施例中，通過各個(gè)栓體以及固定螺母二的底端設(shè)置有內(nèi)六角槽，而便于工作人員從安裝殼體底端開口處進(jìn)行快速的安裝固定，以提高實(shí)際安裝的便捷性，以及提高安裝固定后設(shè)備整體的牢固性，從而進(jìn)一步提高設(shè)備一體化設(shè)備后長(zhǎng)久使用的有效性。

15、3、本發(fā)明實(shí)施例中，通過電液伺服閥對(duì)應(yīng)位置的氣囊一因溫度變化而擠壓氣流進(jìn)入對(duì)應(yīng)側(cè)邊的氣囊二中，儲(chǔ)油筒位置對(duì)應(yīng)的氣流涌入至另一側(cè)邊的氣囊二中，以通過各個(gè)位置的氣囊二而變化而提高安裝殼體內(nèi)的氣流運(yùn)動(dòng)變化效果，并通過使氣流在頂端匯集而提高頂端位置的氣流運(yùn)動(dòng)流速而提高頂端熱量的換熱降溫效果。

技術(shù)特征：

1.一體化電液伺服機(jī)構(gòu)，包括力矩馬達(dá)組件(4)、電液伺服閥(5)、液壓油缸(3)和儲(chǔ)油筒(6)，所述電液伺服閥(5)設(shè)置有兩個(gè)與儲(chǔ)油筒(6)連通的出油口一和兩個(gè)與液壓油缸(3)連通的出油口二，其特征在于，還包括有安裝殼體(1)和底板(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化電液伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底板(2)的頂端開設(shè)有與安裝殼體(1)底端相適配的嵌入槽(202)，所述底板(2)的頂端開設(shè)有多個(gè)定位孔(203)，所述安裝殼體(1)外壁的底端固定有多個(gè)固定環(huán)四(19)，所述底板(2)頂端與固定環(huán)四(19)對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有固定孔(201)，所述固定孔(201)與固定環(huán)四(19)之間螺紋連接有固定栓四(20)，所述固定栓四(20)的頂端螺紋連接有位于固定環(huán)四(19)上方的固定螺母四(21)，所述固定孔(201)的底端開設(shè)有與固定栓四(20)相適配的重合槽四，所述固定栓四(20)的底端設(shè)置有內(nèi)六角槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化電液伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電液伺服閥(5)的殼體截面大于力矩馬達(dá)組件(4)的殼體截面，所述電液伺服閥(5)的殼體頂部外圍開設(shè)有多個(gè)豎直設(shè)置的輔助槽(12)，所述安裝殼體(1)內(nèi)壁固定有多個(gè)與輔助槽(12)位置對(duì)應(yīng)的定位環(huán)一(13)，所述輔助槽(12)的底端開設(shè)有通孔，所述通孔和定位環(huán)一(13)之間螺紋連接有向上旋入的固定栓一(14)，所述通孔底端開設(shè)有與固定栓一(14)相適配的重合槽一，所述固定栓一(14)的底端設(shè)置有內(nèi)六角槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一體化電液伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述儲(chǔ)油筒(6)的外圍底部固定有多個(gè)固定環(huán)三(16)，所述安裝殼體(1)內(nèi)壁與固定環(huán)三(16)對(duì)應(yīng)的位置固定有定位環(huán)三(17)，所述固定環(huán)三(16)和定位環(huán)三(17)之間螺紋連接有向上旋入的固定栓三(18)，所述固定栓三(18)的底端設(shè)置有內(nèi)六角槽；

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的一體化電液伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝殼體(1)設(shè)置有與液壓油缸(3)對(duì)應(yīng)的殼體一(101)、與力矩馬達(dá)組件(4)和電液伺服閥(5)對(duì)應(yīng)的殼體二(102)、與儲(chǔ)油筒(6)對(duì)應(yīng)的殼體三(103)，所述殼體二(102)的側(cè)壁底部開設(shè)有與殼體一(101)內(nèi)連通的穿槽一(22)，所述殼體三(103)的側(cè)壁底部開設(shè)有與殼體一(101)內(nèi)連通的穿槽三(31)，所述殼體三(103)的側(cè)壁頂部開設(shè)有與殼體一(101)內(nèi)連通的穿槽二(30)，所述電液伺服閥(5)的殼體外壁與殼體二(102)的內(nèi)壁底部滑動(dòng)連接，所述殼體一(101)的內(nèi)壁設(shè)置有體積可伸縮變化的分散氣腔(32)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一體化電液伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述殼體二(102)的頂部?jī)?nèi)壁固定有球狀結(jié)構(gòu)的氣囊一(23)，所述氣囊一(23)的底端與力矩馬達(dá)組件(4)的頂部接觸，所述氣囊一(23)的底部設(shè)置成可形變的導(dǎo)熱材料，所述氣囊一(23)的側(cè)邊連接有兩個(gè)與分散氣腔(32)連通的氣管一(24)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一體化電液伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述儲(chǔ)油筒(6)的頂端內(nèi)壁固定有彈簧(25)，所述彈簧(25)的底端固定有與儲(chǔ)油筒(6)內(nèi)壁滑動(dòng)連接的活塞(26)，所述儲(chǔ)油筒(6)的頂端連接有與分散氣腔(32)連通的限位管(27)，所述儲(chǔ)油筒(6)的底端設(shè)置有向內(nèi)部凸出的凹陷部(601)，所述凹陷部(601)的中間位置連接有與儲(chǔ)油筒(6)內(nèi)連通的連接油管(602)，所述連接油管(602)上設(shè)置有油閥。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一體化電液伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述殼體三(103)頂部?jī)?nèi)壁與限位管(27)對(duì)應(yīng)的位置固定有底端開口的限位筒(28)，所述限位筒(28)側(cè)壁與穿槽二(30)對(duì)應(yīng)的位置連接有氣管二(29)，所述氣管二(29)與分散氣腔(32)連通，所述限位筒(28)的內(nèi)壁底部與限位管(27)的外壁頂端滑動(dòng)連接，所述限位筒(28)的內(nèi)壁固定有限位密封圈。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一體化電液伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述殼體一(101)設(shè)置有處于中間區(qū)域的安裝部(33)，所述安裝部(33)設(shè)置成圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述安裝部(33)的四角位置均設(shè)置有向外延伸的延伸部(34)，所述殼體一(101)兩端位于延伸部(34)和安裝部(33)之間的位置設(shè)置有向內(nèi)凹陷的連接部(35)，所述連接部(35)的外壁開設(shè)有豎直方向等距離分布的貫穿槽，所述貫穿槽的內(nèi)壁固定有散熱片(39)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一體化電液伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分散氣腔(32)設(shè)置有四組與延伸部(34)對(duì)應(yīng)的氣囊機(jī)構(gòu)，所述氣囊機(jī)構(gòu)設(shè)置有豎直方向分布的多個(gè)氣囊二(36)，相鄰兩個(gè)所述氣囊二(36)之間連接有通氣管(37)，相鄰兩個(gè)所述氣囊機(jī)構(gòu)的頂端之間連接有連通管(38)，所述通氣管(37)和連通管(38)均采用導(dǎo)熱的金屬材料制作而成。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于電液伺服技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一體化電液伺服機(jī)構(gòu)，現(xiàn)提出以下方案，包括力矩馬達(dá)組件、電液伺服閥、液壓油缸和儲(chǔ)油筒，所述電液伺服閥設(shè)置有兩個(gè)與儲(chǔ)油筒連通的出油口一和兩個(gè)與液壓油缸連通的出油口二，還包括有安裝殼體和底板；所述安裝殼體的底端開口設(shè)置，所述安裝殼體的底端與底板密封連接，所述力矩馬達(dá)組件、電液伺服閥、液壓油缸和儲(chǔ)油筒均封裝于安裝殼體內(nèi)；兩個(gè)所述出油口一與儲(chǔ)油筒之間均連接有連接管，兩個(gè)所述連接管分別設(shè)置于液壓油缸兩端的底部位置。本發(fā)明通過該一體化電液伺服機(jī)構(gòu)的整體設(shè)置，增強(qiáng)實(shí)際伺服機(jī)構(gòu)的安裝使用便捷性，以及增強(qiáng)實(shí)際長(zhǎng)時(shí)間使用的有效性，以及提高對(duì)各部分設(shè)備的長(zhǎng)久保護(hù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：林華,韓剛,紀(jì)小虎,曹昌勇,李祥猛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：皖西學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24