本申請實施例屬于液壓傳動控制領域，尤其涉及一種基于增材制造的輕量緊湊型電靜液作動器殼體。

背景技術：

1、電靜液作動器(electrical-hydraulic?actuator，簡稱eha)是一種代表性的機電執行系統，將機械組件、液壓組件、電器組件等部件高度集成，并加入了測試與控制技術，充分發揮了液壓高功重比與電力電控的控制優勢。然而由于其是一個高度集成的部件，結構相對復雜，傳統加工形式受到很大制約，很難實現其個性化、集成化、輕量化要求。

技術實現思路

1、針對現有技術的不足，本發明針對傳統加工工藝下eha難于實現輕量化的問題，運用增材制造技術，提供了一種基于增材制造的輕量緊湊型電靜液作動器殼體設計方案。

2、本發明所采用的技術方案如下：

3、本發明提供一種基于增材制造的輕量緊湊型電靜液作動器殼體，所述輕量緊湊型電靜液作動器殼體為一個增材制造成形的不可分割、一體成形的整體，包括：油箱殼體、液壓泵接口、第一流道、第一單向閥接口、作動器殼體、作動器端蓋接口、第二流道、第一溢流閥接口、第二溢流閥接口、第二單向閥接口、第三流道、位移傳感器接口、第四流道、油箱口蓋、電機接口、第五流道、第六流道和外部油路接口；所述作動器殼體的油箱部分通過第四流道/第一流道與液壓泵連接，所述作動器殼體的作動器部分通過第五流道/第六流道與液壓泵連接，所述作動器殼體的作動器部分通過第六流道/第五流道與油箱部分連接，所述作動器殼體通過第二流道/第三流道與溢流閥連接，兩個溢流閥之間相連通。

4、進一步地，所述油箱殼體內環繞包圍了部分第一、第四、第六流道，全部第一、第二單向閥接口。

5、進一步地，所述作動器殼體位于油箱殼體下方，第一、第二溢流閥插孔位于作動器殼體單側、上下排列，第五流道集成于作動器殼體另一側。

6、進一步地，所述作動器殼體的長度主要由作動器長度與位移傳感器長度決定，所述作動器殼體的寬度主要由電機寬度決定，高度主要由作動器和電機的高度共同決定。

7、進一步地，所述作動器殼體一端通過兩個螺紋孔與液壓泵相連，另一端通過四個螺紋孔與電機相連。

8、進一步地，所述第一溢流閥插孔、第二溢流閥插孔結構相同，均包含一個開口、一個進油孔、一個出油孔、兩個螺紋孔。

9、進一步地，所述作動器殼體通過螺紋與位移傳感器相連，測桿位于中空活塞桿內，測頭固定在活塞上。

10、進一步地，所述作動器殼體包含進/出油孔、裝配孔、螺紋孔、缸筒、油槽，所述缸筒在作動器活塞桿收縮到缸筒內時遠離活塞一端開有油槽，油槽面開有一與第五流道連通的出/進油孔，靠近活塞的一端開有第六流道連通的進/出油孔。

11、采用上述方案，本發明的有益效果如下：

12、本發明提供了一種基于增材制造的輕量緊湊型電靜液作動器殼體，利用增材制造技術將作動器、油路、油箱、安全閥與溢流閥接口、傳感器接口高度集成，大大提高了系統的集成度與空間利用率。相比起傳統的加工方式，減少了螺栓等連接件的使用，減少了液壓油泄露的風險。通過流道路徑的規劃，消除了傳統加工方式下成形產生的工藝孔，將直角拐彎轉化為圓弧過渡，縮短了流道長度，降低了壓力損失，提高了效率。在航天飛行器、機器人系統等領域有著巨大的發展潛力。

技術特征：

1.一種基于增材制造的輕量緊湊型電靜液作動器殼體，其特征在于，所述輕量緊湊型電靜液作動器殼體為一個增材制造成形的不可分割、一體成形的整體，包括：油箱殼體、液壓泵接口、第一流道、第一單向閥接口、作動器殼體、作動器端蓋接口、第二流道、第一溢流閥接口、第二溢流閥接口、第二單向閥接口、第三流道、位移傳感器接口、第四流道、油箱口蓋、電機接口、第五流道、第六流道和外部油路接口；所述作動器殼體的油箱部分通過第四流道/第一流道與液壓泵連接，所述作動器殼體的作動器部分通過第五流道/第六流道與液壓泵連接，所述作動器殼體的作動器部分通過第六流道/第五流道與油箱部分連接，所述作動器殼體通過第二流道/第三流道與溢流閥連接，兩個溢流閥之間相連通。

2.根據權利要求1所述的一種基于增材制造的輕量緊湊型電靜液作動器殼體，其特征在于，所述油箱殼體內環繞包圍了部分第一、第四、第六流道，全部第一、第二單向閥接口。

3.根據權利要求1所述的一種基于增材制造的輕量緊湊型電靜液作動器殼體，其特征在于，所述作動器殼體位于油箱殼體下方，第一、第二溢流閥插孔位于作動器殼體單側、上下排列，第五流道集成于作動器殼體另一側。

4.根據權利要求1所述的一種基于增材制造的輕量緊湊型電靜液作動器殼體，其特征在于，所述作動器殼體的長度主要由作動器長度與位移傳感器長度決定，所述作動器殼體的寬度主要由電機寬度決定，高度主要由作動器和電機的高度共同決定。

5.根據權利要求1所述的一種基于增材制造的輕量緊湊型電靜液作動器殼體，其特征在于，所述作動器殼體一端通過兩個螺紋孔與液壓泵相連，另一端通過四個螺紋孔與電機相連。

6.根據權利要求1所述的一種基于增材制造的輕量緊湊型電靜液作動器殼體，其特征在于，所述第一溢流閥插孔、第二溢流閥插孔結構相同，均包含一個開口、一個進油孔、一個出油孔、兩個螺紋孔。

7.根據權利要求1所述的一種基于增材制造的輕量緊湊型電靜液作動器殼體，其特征在于，所述作動器殼體通過螺紋與位移傳感器相連，測桿位于中空活塞桿內，測頭固定在活塞上。

8.根據權利要求1所述的一種基于增材制造的輕量緊湊型電靜液作動器殼體，其特征在于，所述作動器殼體包含進/出油孔、裝配孔、螺紋孔、缸筒、油槽，所述缸筒在作動器活塞桿收縮到缸筒內時遠離活塞一端開有油槽，油槽面開有一與第五流道連通的出/進油孔，靠近活塞的一端開有第六流道連通的進/出油孔。

技術總結
本發明公開了一種基于增材制造的輕量緊湊型電靜液作動器殼體，包括：油箱殼體、液壓泵接口、六個流道、兩個單向閥接口、作動器殼體、作動器端蓋接口，兩個溢流閥接口、位移傳感器接口、油箱口蓋、電機接口和外部油路接口；作動器殼體油箱部分通過流道與液壓泵連接，作動器殼體作動器部分通過流道與液壓泵連接，作動器殼體作動器部分流道與油箱部分連接，所述作動器殼體通過流道與溢流閥連接，兩個溢流閥之間相連通。本發明將增材制造技術應用于電靜液作動器的成形制造，將多個元件集成設計，大大提高了元件排布的集成化程度，減輕系統重量；同時進行了流道的布局，減少了工藝孔的產生，降低了發生泄漏概率，減小了流道壓損，提高了效率。

技術研發人員：張超,唐洋,祝毅,徐兵,楊華勇
受保護的技術使用者：浙江大學
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24