專利名稱：可調式自動裝卸裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械安裝領域，更具體地，涉及一種可調式自動裝卸裝置。
背景技術：
目前，工程機械上零部件間的安裝幾乎都是用螺栓螺母連接的。如圖1所示，兩個被連接件200’和300’被連接件100’連接在一起，連接件100’包括螺栓、螺母以及螺栓與被連接件之間的墊圈等部件。這種連接方式雖然適用廣泛，然而，對于需經常裝卸的重型的零部件來說，將兩個被連接件裝配在一起，則需要借用更多的工具、甚至其他設備才能完成。而且，使用螺栓和螺母進行重型零件之間的連接，工人勞動強度很大，費時費力。另外，使用螺栓和螺母的方式進行連接，需要一定的安裝空間。這種裝配方式對于安裝空間狹小的情形，也不具有優勢，甚至不能實現。

發明內容
本發明目的在于解決現有技術中存在的上述問題，提供一種安裝和拆卸省時省力，且能夠降低操作者勞動強度的可調式自動裝卸裝置。本發明提供了一種可調式自動裝卸裝置，第一被連接件和第二被連接件通過可調式自動裝卸裝置連接，可調式自動裝卸裝置包括驅動系統，包括缸體、活塞和支撐桿，支撐桿穿過第一被連接件和第二被連接件，支撐桿與活塞固定連接，缸體的第一端抵壓在第二被連接件上；蓄能系統，包括彈簧組件，彈簧組件的第一端抵壓在缸體的第二端；限位調節系統，與支撐桿相連接，限位調節系統包括第一限位調節部，第一限位調節部和支撐桿具有穿出第一被連接件的第一位置以及抵壓在第一被連接件上的第二位置。進一步地，限位調節系統還包括第二限位調節部，第二限位調節部套設在支撐桿上并抵壓在彈簧組件的第二端。進一步地，第二限位調節部為調節螺母，調節螺母與支撐桿螺紋連接。進一步地，蓄能系統還包括彈簧保護部，彈簧保護部的第一端與缸體的第二端固定連接，彈簧組件套設在支撐桿上并設置在彈簧保護部內。進一步地，彈簧保護部的第二端上設置有可沿彈簧組件的軸向方向移動的調節擋板，第二限位調節部抵壓在調節擋板上。進一步地，調節擋板與彈簧保護部的相鄰的側面上設置有防塵圈。進一步地，驅動系統還包括壓力源連接管，壓力源連接管與缸體的內部相連通。進一步地，缸體的第二端設置有活塞端蓋，活塞端蓋的朝向缸體內部的一側具有凸臺，凸臺的端面沿支撐桿的軸向方向距活塞端蓋的朝向缸體內部的一側的端面的距離為 H1，壓力源連接管上具有進油口，進油口沿支撐桿的軸向方向距活塞端蓋的朝向缸體內部的一側的端面的最大距離為H2，其中，H1 > H2。進一步地，缸體的第一端與第二被連接件固定連接。
進一步地，第一限位調節部包括限位螺母，限位螺母與支撐桿螺紋連接。進一步地，第一被連接件上設置有相互連通的裝入孔和定位孔，套設在支撐桿的限位螺母處于第一位置時穿過裝入孔，限位螺母處于第二位置時抵壓在定位孔的邊緣。采用本發明的可調式自動裝卸裝置，在連接第一被連接件和第二被連接件時，首先根據其連接所需要的力調整的彈簧組件的彈簧力，使其在初始狀態下的力等于連接所需的力。再使用驅動系統將彈簧組件壓縮，使得第一限位調節部與缸體的第一端的距離大于第一被連接件和第二被連接件的連接處厚度之和。隨后，將缸體的第一端抵壓在第二被連接件上，并使第一限位調節部穿出第一被連接件處于第一位置，再使得第一限位調節部從第一位置調整到第二位置。此時，卸載驅動系統，則彈簧組件回彈，其彈簧力等于連接所需的力，此時第一限位調節部抵壓在第一被連接件上，通過彈力將第一被連接件和第二被連接件連接在一起。可調式自動裝卸裝置，在需要經常裝卸重型的零部件的場合，起到了省時省力，降低勞動強度的作用。


構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中圖1是現有的工程機械零件的連接結構示意圖；圖2是根據本發明的可調式自動裝卸裝置的主視結構示意圖；圖3是圖2的局部放大圖；以及圖4是根據本發明的可調式自動裝卸裝置的被連接件的側視結構示意圖。
具體實施例方式下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。根據本發明的可調式自動裝卸裝置，第一被連接件200和第二被連接件300通過可調式自動裝卸裝置100連接，可調式自動裝卸裝置100包括驅動系統，包括缸體131、活塞133和支撐桿135，支撐桿135穿過第一被連接件200和第二被連接件300，支撐桿135 與活塞133固定連接，缸體131的第一端抵壓在第二被連接件300上；蓄能系統，包括彈簧組件121，彈簧組件121的第一端抵壓在缸體131的第二端；限位調節系統，與支撐桿135相連接，限位調節系統包括第一限位調節部，第一限位調節部和支撐桿135具有穿出第一被連接件200的第一位置以及抵壓在第一被連接件200上的第二位置。如圖2和圖3所示，采用本發明的可調式自動裝卸裝置，在連接第一被連接件200 和第二被連接件300時，首先根據其連接所需要的力調整的彈簧組件121的彈簧力，使其在初始狀態下的力等于連接所需的力。再使用驅動系統將彈簧組件121壓縮，使得第一限位調節部與缸體131的第一端的距離大于第一被連接件200和第二被連接件300的連接處厚度之和。隨后，將缸體131的第一端抵壓在第二被連接件300上，并使第一限位調節部穿出第一被連接件200并處于第一位置，再使得第一限位調節部從第一位置調整到在第一被連接件200上的第二位置。此時，卸載驅動系統，則彈簧組件121回彈，其彈簧力等于連接第一被連接件200和第二被連接件300所需的力。此時，第一限位調節部抵壓在第一被連接件200上，缸體131的第一端抵壓在第二被連接件300上，彈簧組件121擠壓缸體131，通過彈力將第一被連接件200和第二被連接件300連接在一起。可調式自動裝卸裝置，在需要經常裝卸重型的零部件的場合，起到了省時省力，降低勞動強度的作用。優選地，驅動系統還包括壓力源連接管134，壓力源連接管134與缸體131的內部相連通。如圖2所示，在本實施例中，驅動系統為油缸系統，其主要包括缸體131活塞133 以及支撐桿135，其中，缸體131的第二端為活塞端蓋132。另外，還包括壓力源連接管134， 設置在缸體131的側面，并與缸體131的內部相連通，壓力源連接管134用于連接液壓油。在本實施例中，壓力源連接管134為油管接頭，活塞端蓋132的朝向缸體131內部的一側具有凸臺，缸體131與帶凸臺的活塞端蓋132以及油管接頭焊接成一體。在未向壓力源連接管134內通入液壓油之前，活塞133處于初始位置，在彈簧組件121的作用下，活塞133的第一端面與凸臺的端面相貼合。由于凸臺的設置，活塞133在初始位置時其第一端面與活塞端蓋132的內表面之間具有一定距離并形成相對封閉的空間，油管接頭與此空間相連通。優選地，壓力源連接管134上設置有進油孔，此進油孔與此空間相連通。支撐桿135從活塞端蓋132的內孔穿出并通過活塞端蓋132的凸臺軸向定位。活塞端蓋132內孔的內壁上裝有支撐桿密封圈137，防止液壓油外泄。支撐桿135在軸肩處與活塞133焊接成一體，活塞133的外緣裝有活塞密封圈136并與缸體131配合。支撐桿 135的兩端分別從缸體131和活塞端蓋132向外延伸。支撐桿135與缸體131的端部間裝有防塵圈138，以防止缸體131內部進入灰塵。在其他實施例中，驅動系統也可為氣壓驅動的動力系統，則壓力源連接管134為
氣管接頭。如圖2所示，限位調節系統還包括第二限位調節部112，第二限位調節部112套設在支撐桿135上并抵壓在彈簧組件121的第二端。優選地，第二限位調節部112為調節螺母，調節螺母與支撐桿135螺紋連接。在本實施例中，第二限位調節部112與彈簧組件121的第二端相抵壓，通過對第二限位調節部112的位置的調整，調節彈簧組件121產生的彈簧力的大小。具體地，支撐桿 135從蓄能系統中伸出，第二限位調節部112為調節螺母并與支撐桿135的一端螺紋連接。 調節螺母用于在初始位置時根據兩部件連接所需要的力來調整彈簧組件121所需的彈簧力。當兩個被連接部件的連接力發生變化時，通過調節螺母的向內或者向外調整，從而使得彈簧組件121的初始彈簧力變大或者變小，以滿足連接第一被連接件200和第二被連接件 300所需的彈簧力。優選地，缸體131的第一端與第二被連接件300固定連接。用該自動裝卸裝置連接兩零部件時，一般預先把該自動裝卸裝置用固定件安裝在要連接的部件上。在本實施例中，預先將缸體131的第二端用螺栓140固定在第二被連接件 300上，使之與第二被連接件300固定連接。連接時，將自動裝卸裝置于第二被連接件300 作為一個整體與第一被連接件200相連接。此種方式便于操作。根據本發明的一個實施例，第一限位調節部包括限位螺母114，限位螺母114與支撐桿135螺紋連接。如圖2所示，限位螺母114設置在支撐桿135的一端并與其螺紋連接。在本實施例中，第一限位調節部還包括墊圈113，墊圈113設置在限位螺母114與第一被連接件200之間。在確定了第一連接件200和第二連接件300之間所需的連接力后，通過調整限位螺母114和墊圈113，可調整墊圈113與缸體131的第一端之間的距離，使之滿足第一被連接件200和第二被連接件300之間連接所需的距離。從而在驅動系統的驅動力卸載后，墊圈 113緊貼在第一被連接件200上、缸體131的第一端緊貼在第二連接件300上，完成對兩個被連接件的緊密連接。第一被連接件200上設置有相互連通的裝入孔210和定位孔220，套設在支撐桿 135的限位螺母114和墊圈113處于第一位置時穿過裝入孔210。裝入孔210的直徑大于限位螺母114和墊圈113的直徑，因此在第一位置時，限位螺母114和墊圈113可以沿支撐桿135的軸向移動，從裝入孔210中穿入或者穿出。限位螺母114和墊圈113處于第二位置時抵壓在定位孔220的邊緣。定位孔220的直徑至少小于墊圈113，因此在第二位置時， 限位螺母114和墊圈113抵壓在定位孔220的周邊。如圖2和圖3所示，將缸體131固定在第二被連接件300上之后，支撐桿135及限位螺母114和墊圈113從第二被連接件300上的穿出孔310穿過第二被連接件300，并從第一被連接件200上的裝入孔210穿出，此時與支撐桿135 —端相連接的第一限位調節部 (包括限位螺母114和墊圈11 處于第一位置。兩部件安裝時，用液壓管聯接油管接頭，通過油管接頭向缸體內部加載液壓油，活塞133在液壓油的驅動下運動，由于活塞端蓋132與缸體131固定連接，因此活塞133相對缸體131向活塞端蓋132的反方向運動，從而帶動與之焊接成一體的支撐桿135 —起運動。 此時，支撐桿135相對第一被連接件200向外伸出，與支撐桿135連接的第二限位連接部 112也隨支撐桿135同向運動，從而使得彈簧組件121被壓縮，從而墊圈113與缸體131的第一端的距離不再等于兩個被連接件連接所需的距離，而是略大于此距離。參見圖4，限位螺母114和墊圈113及支撐桿135穿過裝入孔210后，移入與裝入孔210相連通的定位孔 220，此時第一限位調節部處于第二位置。調整第一被連接件200和第二被連接件300的相互位置后，驅動系統的驅動力卸載，彈簧組件121回復初始被壓縮時的狀態，支撐桿135回縮，墊圈113與缸體131的第一端的距離等于兩個被連接件(第一被連接件200和第二被連接件300)連接所需的距離，從而墊圈113緊貼在定位孔220的周邊，從而第一被連接件 200和第二被連接件300通過彈簧蓄能力被連接在一起。兩部件拆卸時，則先加液力載荷，使墊圈113與缸體131的第一端之間的距離略大于第一被連接件200和第二被連接件300的相對面之間的距離，抬起第二被連接件300使限位螺母114、墊圈113從處于第二位置時的定位孔220進入裝入孔210，從而處于第一位置。由于在第一位置時，限位螺母114和墊圈113可以沿支撐135軸向移動，因此可調式自動裝卸裝置連同第一被連接件200此時可以脫離第二被連接件300。再卸載液力載荷，并最終使得可調式自動裝卸裝置從第二被連接件300上拆除。由上可知，由于本發明在裝卸時僅僅需要將支撐桿135及其上的墊圈113及限位螺母114穿過各個孔，不需使用常規的扳手、套筒或者加力桿等工具，因此對操作空間的要求不大，在操作空間狹小的情況下具有優勢。優選地，在本實施例中，如圖4所示，定位孔220為在裝入孔210的正下方設有與支撐桿135延伸出第一被連接件200的有螺紋部分的直徑大小相當的孔，這樣，在裝配了墊圈113和限位螺母114后，墊圈113和限位螺母114的外直徑均大于定位孔220的直徑，因此能起到限位的作用。如圖2所示，蓄能系統還包括彈簧保護部122，彈簧保護部122的第一端與缸體 131的第二端固定連接，彈簧組件121套設在支撐桿135的后延伸部分上并設置在彈簧保護部122內。優選地，彈簧保護部122的第二端上設置有可沿彈簧組件121的軸向方向移動的調節擋板123，第二限位調節部112抵壓在調節擋板123上。彈簧保護部122可與活塞端蓋132焊接或用螺栓連接在一起，用于保護彈簧組件 121。彈簧組件121的一端緊靠在活塞端蓋132上，一端緊靠在調節擋板123上，即調節擋板 123設置在彈簧組件121和第二限位調節部112之間。在第一被連接件200和第二被連接件300安裝時，支撐桿135受到沿活塞端蓋132的反方向的力，帶動第二調節部112運動， 從而壓縮彈簧組件121使其被進一步壓縮，從而支撐桿135能夠沿活塞端蓋132的反方向發生運動，從而改變第一限位調節部和缸體131的第一端之間的距離，使得與第二被連接件300固定連接為一體的第一限位調節部及支撐桿以及能夠順利的從裝入孔210進入定位孔220，并最終完成安裝。優選地，調節擋板123與彈簧保護部122的相鄰的側面上設置有防塵圈124。與調節擋板123與彈簧保護部122之間裝有防塵圈124，防止異物進入彈簧組件 121內并影響其性能。根據本發明的一個實施例，先不調節彈簧組件121的預緊力。在第一限位調節部和支撐桿135穿過300第二被連接件之前，先調節第一限位調節部與缸體131的第一端的距離。以第一被連接件200與第二被連接件300的相對面為第一被連接件200的第一端面和第二被連接件300的第一端面，以第一被連接件200與第二被連接件300之間的距離為 H3，通過彈簧組件連接第一被連接件200和第二被連接件300的彈簧力所對應的彈性組件的壓縮量為H4,預先調節第一限位調節部與缸體131的第一端的距離H5，使得H5 = H3-H4。在此實施例中，彈簧組件121在初始狀態下處于松弛狀態。在調節了第一限位調節部的位置之后，再使用驅動系統將彈簧組件121壓縮，使得第一限位調節部與缸體131的第一端的距離大于第一被連接件200和第二被連接件300的連接處厚度之和。隨后，將缸體131的第一端抵壓在第二被連接件300上，并使第一限位調節部穿出第一被連接件200 并處于第一位置，再使得第一限位調節部從第一位置調整到在第一被連接件200上的第二位置。此時，卸載驅動系統，則彈簧組件121回彈，支撐桿135回縮并帶動第一限位調節部回縮。在彈簧組件121的壓縮量回彈到H4時，第一限位調節部與缸體131的第一端的距離等于第一被連接件200的第一端面與第二被連接件300的第一端面之間的距離H3。此時， 第一限位調節部抵壓在第一限位調節部200的第一端面上，缸體131的第一端抵壓在第二被連接件300的第一端面上，通過彈簧組件121的彈性力將第一被連接件200和第二被連接件300連接在一起。可調式自動裝卸裝置，在需要經常裝卸重型的零部件的場合，起到了省時省力，降低勞動強度的作用。從以上的描述中，可以看出，本發明上述的實施例實現了如下技術效果本發明的可調式自動裝卸裝置，在裝卸很重的兩零部件時，裝卸的時間顯著減少， 并且勞動強度較小，且不受安裝空間的限制。另外，本發明可適應連接尺寸不同的兩部件間的連接，連接距離及連接力均可根據需要及時調整。以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種可調式自動裝卸裝置，第一被連接件(200)和第二被連接件(300)通過所述可調式自動裝卸裝置連接，其特征在于，所述可調式自動裝卸裝置包括驅動系統，包括缸體(131)、活塞(13 和支撐桿(135)，所述支撐桿(13 穿過所述第一被連接件(200)和所述第二被連接件(300)，所述支撐桿(13 與所述活塞(13 固定連接，所述缸體(131)的第一端抵壓在所述第二被連接件(300)上；蓄能系統，包括彈簧組件(121)，所述彈簧組件(121)的第一端抵壓在所述缸體(131) 的第二端；限位調節系統，與所述支撐桿(13 相連接，所述限位調節系統包括第一限位調節部， 所述第一限位調節部和所述支撐桿(13 具有穿出所述第一被連接件(200)的第一位置以及抵壓在所述第一被連接件(200)上的第二位置。
2.根據權利要求1所述的可調式自動裝卸裝置，其特征在于，所述限位調節系統還包括第二限位調節部(112)，所述第二限位調節部(11 套設在所述支撐桿(13 上并抵壓在所述彈簧組件(121)的第二端。
3.根據權利要求2所述的可調式自動裝卸裝置，其特征在于，所述第二限位調節部 (112)為調節螺母，所述調節螺母與所述支撐桿(13 螺紋連接。
4.根據權利要求2所述的可調式自動裝卸裝置，其特征在于，所述蓄能系統還包括彈簧保護部(122)，所述彈簧保護部(122)的第一端與所述缸體(131)的第二端固定連接，所述彈簧組件(121)套設在所述支撐桿(13 上并設置在所述彈簧保護部(122)內。
5.根據權利要求4所述的可調式自動裝卸裝置，其特征在于，所述彈簧保護部(122)的第二端上設置有可沿所述彈簧組件(121)的軸向方向移動的調節擋板(123)，所述第二限位調節部(11 抵壓在所述調節擋板(12 上。
6.根據權利要求5所述的可調式自動裝卸裝置，其特征在于，所述調節擋板(123)與所述彈簧保護部(122)的相鄰的側面上設置有防塵圈(124)。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的可調式自動裝卸裝置，其特征在于，所述驅動系統還包括壓力源連接管(134)，所述壓力源連接管(134)與所述缸體(131)的內部相連通。
8.根據權利要求7所述的可調式自動裝卸裝置，其特征在于，所述缸體(131)的第二端設置有活塞端蓋(132)，所述活塞端蓋(132)的朝向所述缸體(131)內部的一側具有凸臺，所述凸臺的端面沿所述支撐桿(135)的軸向方向距所述活塞端蓋(132)的朝向所述缸體(131)內部的一側的端面的距離為H1，所述壓力源連接管(134)上具有進油口，所述進油口沿所述支撐桿(135)的軸向方向距所述活塞端蓋(132)的朝向所述缸體(131)內部的一側的端面的最大距離為H2，其中，H1 > H2。
9.根據權利要求1至6中任一項所述的可調式自動裝卸裝置，其特征在于，所述缸體 (131)的第一端與所述第二被連接件(300)固定連接。
10.根據權利要求1至6中任一項所述的可調式自動裝卸裝置，其特征在于，所述第一限位調節部包括限位螺母(114)，所述限位螺母(114)與所述支撐桿(13 螺紋連接。
11.根據權利要求10所述的可調式自動裝卸裝置，其特征在于，所述第一被連接件 (200)上設置有相互連通的裝入孔(210)和定位孔020)，套設在所述支撐桿(13 的所述限位螺母(114)處于第一位置時穿過所述裝入孔O10)，所述限位螺母(114)處于第二位置時抵壓在所述定位孔O20)的邊緣。
全文摘要
本發明提供了一種可調式自動裝卸裝置。根據本發明的可調式自動裝卸裝置，第一被連接件和第二被連接件通過可調式自動裝卸裝置連接，可調式自動裝卸裝置包括驅動系統，包括缸體、活塞和支撐桿，支撐桿穿過第一被連接件和第二被連接件，支撐桿與活塞固定連接，缸體的第一端抵壓在第二被連接件上；蓄能系統，包括彈簧組件；限位調節系統，與支撐桿相連接，限位調節系統包括第一限位調節部，第一限位調節部和支撐桿具有穿出第一被連接件的第一位置以及抵壓在第一被連接件上的第二位置。本發明在裝卸很重的兩零部件時，裝卸的時間顯著減少，并且勞動強度較小。
文檔編號F16B1/04GK102338140SQ201110248200
公開日2012年2月1日 申請日期2011年8月24日 優先權日2011年8月24日
發明者嚴日村, 侯偉, 劉兵華, 羅丹婷, 許少銘, 許輝, 鄧虎 申請人:長沙中聯重工科技發展股份有限公司