專利名稱：一種增力裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及動力裝置技術領域，特別涉及一種增力裝置。
背景技術：
很多場合需要輸出很大的力(幾噸、幾百噸到幾千噸甚至上萬噸)來完成一項工作，如壓力機(機械壓力機、液壓機、螺旋壓力機和平鍛機，以及沖壓機、矯正機、剪切機、鍛造操作機)、注塑機、靜壓樁機和摩擦焊機等。而驅動動力源能夠提供的力的大小是有限的， 這時就需要一些裝置來對力進行增大?，F有的主動力驅動方式主要包括液壓式和機械式， 其中機械式還包括伺服式，相對于全液壓式，不采用液壓系統而全部用電機和機械結構來實現，節能環保，伺服控制技術能夠對力、位移、速度等參數進行閉環控制，實現很高的控制精度，這是普通的電機調速是無法實現的。其傳動特點是，伺服電機+增力機構+傳動機構 (螺旋傳動或圓盤傳動)+增力機構+施力部件。這些增力機構包括利用齒輪或皮帶減速、 螺旋機構、肘桿機構和曲柄連桿機構等等方式。其中，由于曲柄連桿機構的運動規律較好，且結構簡單，制造容易，增力比大，因而得到了較廣泛的應用。這里就以曲柄連桿機構為例。①增力比，如圖I所示，假設桿BC的受力為F，滑塊產生的壓力為Q。分別以滑塊和搖桿為研究對象，并由靜力和靜力矩平衡方程可得Q*m/C0S a = F*1則該機構的增力比可表示為
權利要求
1.一種增力裝置，其特征在于，包括機座(18)；設置在所述機座(18)上的滾珠絲杠(16)，所述滾珠絲杠(16)上套設有滾珠螺母(15)；與所述滾珠螺母(15)連接，具有斜楔結構的推力塊(17)，且所述推力塊(17)斜面的角度不大于45度；通過斜面滾動導軌副(24)設置在所述推力塊(17)斜面上的增力塊(25)；用來驅動所述滾珠絲杠(16)的伺服電機(11)。
2.根據權利要求I所述的增力裝置，其特征在于，所述滾珠絲杠(16)通過絲杠支撐件 (13)和絲杠支撐座(14)安裝在所述機座(18)上。
3.根據權利要求I所述的增力裝置，其特征在于，所述伺服電機(11)通過聯軸器(12) 連接于所述滾珠絲杠(16)。
4.根據權利要求I所述的增力裝置，其特征在于，還包括固定在所述機座(18)上，連接于所述推力塊(17)的限位裝置。
5.根據權利要求4所述的增力裝置，其特征在于，所述限位裝置包括連接于所述推力塊(17)的限位桿(19)；套設在所述限位桿(19)上的限位套(21)；安裝在所述機座(18)上，用來固定所述限位桿(19)和所述限位套(21)的限位座(20)。
6.根據權利要求I所述的增力裝置，其特征在于，所述斜面滾動導軌副(24)包括連接在所述推力塊(17)上的固定導軌板(37)；連接在所述增力塊(25)上的移動板(31)；通過連接鍵(33)和連接螺釘(34)與所述移動板(31)連接在一起的移動小板(36)；設置在所述移動板(31)和所述固定導軌板(37)之間的第一滾針(32)；設置在所述移動小板(36)和所述固定導軌板(37)之間的第二滾針(35)。
7.根據權利要求6所述的增力裝置，其特征在于，所述第一滾針(32)和所述第二滾針(35)的數量均為相對設置的2列。
8.根據權利要求I所述的增力裝置，其特征在于，還包括設置在所述機座(18)和所述推力塊(17)兩側的推力塊下導軌副(22)和推力塊上導軌副(23)；設置在所述機座(18)和所述增力塊(25)兩側的增力塊右導軌副(26)和增力塊左導軌副(27)。
9.根據權利要求8所述的增力裝置，其特征在于，所述推力塊下導軌副(22)、所述推力塊上導軌副(23)、所述增力塊右導軌副(26)和所述增力塊左導軌副(27)均為滾動導軌副。
10.根據權利要求1-9任意一項所述的增力裝置，其特征在于，所述推力塊(17)的具體數量為2個，分別為第一推力塊(17-1)和第二推力塊(17-2)，所述第一推力塊(17-1)的一端連接于所述伺服電機(11)，另一端具有斜楔結構，所述第二推力塊(17-2)的一端通過第一斜面滾動導軌副設置在所述第一推力塊(17-1)的斜面上，另一端也具有斜楔結構，所述增力塊(25)通過第二斜面滾動導軌副設置在所述第二推力塊(17-2)的斜面上。
全文摘要
本發明公開了一種增力裝置，包括機座(18)；設置在機座(18)上的滾珠絲杠(16)，滾珠絲杠(16)上套設有滾珠螺母(15)；與滾珠螺母(15)連接，具有斜楔結構的推力塊(17)，且推力塊(17)斜面的角度不大于45度；通過斜面滾動導軌副(24)設置在推力塊(17)斜面上的增力塊(25)；用來驅動滾珠絲杠(16)的伺服電機(11)。本裝置，通過將伺服電機和滾珠絲杠副以及斜楔機構進行了有效的結合，能夠實現輸入很小的驅動力，得到很大的輸出力，往復運動，從而解決驅動動力源及傳動裝置的結構復雜、能耗大的問題，結構簡單，增力比的計算簡單，能夠在精密的成形機械中實現位移、速度和輸出力的精確控制。
文檔編號F16H25/22GK102537253SQ20121001608
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月18日 優先權日2012年1月18日
發明者柴智 申請人:柴智