專利名稱：太陽能跟蹤系統的四連桿驅動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及太陽能跟蹤系統領域，特別涉及一種太陽能雙軸跟蹤系統的四連桿驅動機構。
背景技術：
目前，在國內外的太陽能跟蹤系統的機械結構設計中，跟蹤系統(單軸、雙軸)網架的俯仰角驅動支點普遍采用單點推拉或者軸心旋轉，多以2點、3點、4點支撐網架，并且是集中在網架上半部分，下半部分無支撐點，缺陷與不足抖顫、抗風抗雪性能較差、用材浪費、網架易變形等，且驅動裝置在網架抖顫中容易損壞，破壞了整個系統的穩定性、可靠性；電動推桿或者回轉支承驅動裝置的固有間隙無法克服，造成跟蹤誤差較高；網架長時間野外運行后，難以保證網架平面的不變形等。這些都形成了跟蹤系統使用壽命低的致命缺陷，無法滿足跟蹤系統20年以上的使用壽命要求，并且大幅度的增加了跟蹤系統的維護成本。
發明內容為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種穩定性高，使用壽命長的太陽能跟蹤系統的四連桿驅動機構。本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是一種太陽能跟蹤系統的四連桿驅動機構，包括垂直梁、推力臂及兩個插銷連桿，所述垂直梁垂直于太陽能跟蹤系統網架橫梁且固定在網架的下端面，推力臂的兩端分別通過兩個插銷連桿銷接于垂直梁兩端的支撐點上，垂直梁兩端的支撐點分別固定于網架橫梁的上下兩側，所述推力臂上設有驅動推力臂的驅動裝置。作為本實用新型的進一步改進，所述驅動裝置為蝸輪蝸桿減速機。本實用新型的有益效果是本實用新型的四連桿驅動裝置采用了蝸輪蝸桿回轉支承，驅動與網架連接結構設計采用四連桿驅動結構，網架橫梁上下各有一個支點支撐連接，每個支點可以起到推拉的雙重作用，使網架支點變為5個，最關鍵是網架橫梁下半部分增加了支撐點，在網架平面上形成了十字交叉，極大的提高了網架穩定性，抗風抗雪性能也大幅提高，克服了網架的變形、抖顫問題，這種設計從理論上也減小了驅動裝置固有間隙的一倍，提高了跟蹤精度，實現了俯仰角0-90°的旋轉，由于回轉支承具有自鎖功能，驅動電機的更換更為簡便，后期維護成本極低。

圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為本使用新型應用于太陽能單軸跟蹤系統示意圖；圖3為本使用新型應用于太陽能雙軸跟蹤系統示意圖；圖4為本使用新型應用于太陽能雙軸跟蹤系統的俯視圖。
具體實施方式
為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。圖1出示了本實用新型一種太陽能跟蹤系統的四連桿驅動機構的一種實施方式，包括垂直梁1、推力臂2及兩個插銷連桿3，所述垂直梁I固定在太陽能跟蹤系統網架的下端面，推力臂2的兩端分別通過兩個插銷連桿3銷接于垂直梁I兩端的支撐點上，垂直梁I兩端的支撐點分別固定于網架橫梁的上下兩側，所述推力臂2上設有驅動推力臂的驅動裝置4，所述驅動裝置4為蝸輪蝸桿減速機。如圖2所示，垂直梁I和單軸太陽能跟蹤系統的網架5的底端固定，驅動裝置安裝在推力臂上，通過推動推力臂帶動網架5轉動；如圖3所示，垂直梁I安裝在雙軸太能跟蹤系統的網架6下端，垂直梁I上下兩端各有一個支撐點，在橫托梁采用三點支撐與網架三個豎梁孔位連接，形成十字交叉，共用中間一個支點，如圖4所示，直觀看來是5點支撐連接，橫梁的兩個支撐點和垂直梁的兩個支撐點，加上其交叉共用的中間的一個支撐點，5點支撐保證了網架平面的一致性，驅動裝置4同樣安裝在推力臂2上，驅動裝置4帶動推力臂2運動，通過兩個垂直梁I的上下兩個支撐點推拉網架6做0-90度的旋轉。
權利要求1.一種太陽能跟蹤系統的四連桿驅動機構，其特征在于包括垂直梁(I)、推力臂(2)及兩個插銷連桿(3)，所述垂直梁(I)垂直于太陽能跟蹤系統網架橫梁且固定在網架的下端面，推力臂⑵的兩端分別通過兩個插銷連桿⑶銷接于垂直梁⑴兩端的支撐點上，垂直梁(I)兩端的支撐點分別固定于網架橫梁的上下兩側，所述推力臂(2)上設有驅動推力臂的驅動裝置⑷。
2.根據權利要求1所述的太陽能跟蹤系統的四連桿驅動機構，其特征在于所述驅動裝置(4)為蝸輪蝸桿減速機。
專利摘要本實用新型公開了一種太陽能跟蹤系統的四連桿驅動機構，包括垂直梁、推力臂及兩個插銷連桿，所述垂直梁固定在太陽能跟蹤系統網架的下端面，推力臂的兩端分別通過兩個插銷連桿銷接于垂直梁的兩端的支撐點上，所述推力臂上設有驅動推力臂的驅動裝置，本實用新型的四連桿驅動裝置采用了蝸輪蝸桿回轉支承，驅動與網架連接結構設計采用四連桿驅動結構，網架上下各有一個支點支撐連接，每個支點可以起到推拉的雙重作用，極大的提高了網架穩定性，抗風抗雪性能也大幅提高，克服了網架的變形、抖顫問題，提高了跟蹤精度，實現了俯仰角0-90°的旋轉，由于回轉支承具有自鎖功能，驅動電機的更換更為簡便，后期維護成本極低。
文檔編號F16H21/10GK202901200SQ20122057259
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月2日 優先權日2012年11月2日
發明者孫海濤 申請人:昆山睿基新能源科技有限公司