機械直驅液壓雙控式履帶車輛用無級變速器的制造方法
【專利摘要】機械直驅液壓雙控式履帶車輛用無極變速器，其中，動力輸入部分將動力輸送進退擋減速部分，進退擋減速部分經中間動力傳遞部分將動力傳遞給差速行星傳動無極變速部分，再由差速行星傳動無極變速部分將動力分別輸出驅動過渡減速傳動部分，最終傳遞給左側履帶驅動部分和右側履帶驅動部分，進退擋控制部分用于進退擋減速部分的檔位切換；差速行星傳動無極變速部分中設置有雙自鎖式液壓馬達，以實現機械直驅、液壓無極調速和轉向控制；當雙自鎖式液壓馬達工作狀態相同時，履帶車輛實現機械直驅與液壓無極調速驅動，當雙自鎖式液壓馬達工作狀態不同時，左右側履帶輸出輪出現轉速差，實現液控轉向，并將履帶車輛傳動與轉向的集成，操作簡便，易于駕駛。
【專利說明】機械直驅液壓雙控式履帶車輛用無級變速器

【技術領域】
[0001]本發明涉及農業機械變速【技術領域】，尤其涉及一種機械直驅液壓雙控式履帶車輛用無極變速器。

【背景技術】
[0002]履帶車輛傳動系統通常包含離合器、變速器兩大主要結構，輪式車輛傳動系統主要包含離合器、變速器、萬向傳動、主減速器和差速器等五大主要結構。由于履帶車輛與輪式車輛結構差異大，工作原理也具有很大的差異，而履帶車輛的傳動系統通常具有輪式車輛轉向系統的功能；目前履帶車輛主要以履帶式拖拉機為主，以履帶式拖拉機通常采用純機械式動力傳動系統傳遞動力，其具有結構簡單、效率高等優點，然而純機械式動力傳動機構，換擋操作復雜，同時由于農機操作者通常不具備駕駛汽車或拖拉機的技能，對離合器、油門、換擋的配合難以掌控，進而限制了拖拉機的發展。目前，不少履帶拖拉機生產廠家采用液壓泵-馬達一體系統實現了履帶拖拉機的無極驅動系統，由于采用無極驅動系統的履帶拖拉機駕駛操作性得到了提高，農機操作者不用參加專業的技術培訓，僅需簡單訓練即可掌握駕駛技能，因而被廣大用戶所接受，并取得了非常好的效果，但加入液壓系統后，提高了操作系統的復雜性和制造成本。在日常生產使用過程中履帶式拖拉機通常要掛接農機具，而農機具在田間作業時，發動機一般處于大油門狀態，接近于發動機額定工況，車速變化小，機械的功率與扭矩都比較大，進而增加了履帶式拖拉機能量消耗。
[0003]同時，目前市場上的履帶式拖拉機車輛通常采用轉向拉桿操作牙嵌式離合器與多盤式制動器的轉向方案，其實現過程是:當履帶式拖拉機車輛向左轉向時，駕駛員操作左轉向拉桿使左側牙嵌式離合器分離與左側輸出軸制動，由于履帶拖拉機車輛左側傳動動力中斷并制動停止旋轉，此時在拖拉機右側動力的驅動下，機具向左側實現轉向；同理可實現右側轉向，然而這種轉向機構采用分離和結合牙嵌式離合器與制動器實現，其轉向精度低，轉向操控性差。


【發明內容】

[0004]本發明所解決的技術問題在于提供一種機械直驅液壓雙控式履帶車輛用無極變速器，以解決上述【背景技術】中的缺點。
[0005]本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
[0006]機械直驅液壓雙控式履帶車輛用無極變速器，包括動力輸入部分、箱體、進退擋減速部分、進退擋控制部分、中間動力傳遞部分、差速行星傳動無極變速部分、過渡減速傳動部分、左側履帶驅動部分及右側履帶驅動部分；其中，動力輸入部分、進退擋減速部分、進退擋控制部分、中間動力傳遞部分、差速行星傳動無極變速部分、過渡減速傳動部分、左側履帶驅動部分及右側履帶驅動部分均安裝在箱體上，箱體安裝在發動機動力輸出位置處，動力經動力輸入與進退擋減速部分連接，進退擋減速部分通過中間動力傳遞部分與差速行星傳動無極變速部分連接，差速行星傳動無極變速部分與過渡減速傳動部分連接，過渡減速傳動部分分別與左側履帶驅動部分和右側履帶驅動部分連接，進退擋控制部分與進退擋減速部分連接；動力經動力輸入部分輸送至進退擋減速部分，進退擋減速部分經中間動力傳遞部分將動力傳遞至差速行星傳動無極變速部分，再由差速行星傳動無極變速部分將動力輸出驅動過渡減速傳動部分，最終傳遞給左側履帶驅動部分和右側履帶驅動部分，進退擋控制部分用于進退擋減速部分的檔位切換。
[0007]上述各部分的具體連接結構如下:
[0008]動力輸入部分中，動力輸入軸一端通過端蓋(一)緊固安裝于箱體上，另一端設置有主動錐齒輪，動力輸入軸通過花鍵帶動主動錐齒輪旋轉傳遞動力；
[0009]進退擋減速部分中，錐齒輪支撐軸兩端通過軸承安裝在箱體內，左側從動錐齒輪與右側從動錐齒輪空套在錐齒輪支撐軸上呈滑動空轉狀態，花鍵轂位于左側從動錐齒輪與右側從動錐齒輪之間并套裝于錐齒輪支撐軸的花鍵上，結合套套裝于花鍵轂，主動錐齒輪同時與左側從動錐齒輪和右側從動錐齒輪的錐齒輪嚙合，動力輸入軸通過主動錐齒輪將動力傳遞給左側從動錐齒輪和右側從動錐齒輪，右側推力軸承座集成在錐齒輪支撐軸上，左側推力軸承座通過卡環(一)定位在左側從動錐齒輪的一側；
[0010]進退擋控制部分中，套管過盈套裝于箱體內，彈簧座設置在套管一側，且在彈簧座內安裝有換擋彈簧和換擋鋼球，換檔軸一端安裝在套管內，另一端設置有用于安裝外部操縱桿的換擋鍵槽，換擋撥叉套裝在換檔軸上，同時插入結合套中，并在插入套管端的換檔軸外部設置有空檔鎖止環、前進檔鎖止環及倒擋鎖止環；
[0011]中間動力傳遞部分中，中間軸兩端通過軸承安裝于箱體內，中間軸從動齒輪套裝于中間軸上，且中間軸從動齒輪與結合套的外部齒輪嚙合，用于將結合套的動力傳遞給后續相關裝置；
[0012]差速行星傳動無極變速部分中，差速主軸上設置有結構相同的左差速行星傳動部分和右差速行星傳動部分，且這兩個行星減速控制部分關于差速主動齒輪對稱，差速主動齒輪套裝于差速主軸，其兩側分別過渡套裝有滑動軸承(三)和滑動軸承(五)，左齒輪式齒圈套裝在滑動軸承(三)上滑動空轉，右齒輪式齒圈套裝在滑動軸承(五)上滑動空轉，左太陽輪和右太陽輪分別套裝在差速主軸外部設置的花鍵上，而滑動軸承(四)與滑動軸承(六)分別過渡套裝于差速主軸上，左齒輪式行星架套裝于滑動軸承(四)上滑動空轉，右齒輪式行星架套裝于滑動軸承(六)上滑動空轉，左行星輪滑動軸承過盈套裝于左行星齒輪內，左行星齒輪安裝在左齒輪式齒圈和左太陽輪之間，并通過左行星輪滑動軸承套裝于左行星輪動力軸上滑動旋轉，右行星輪滑動軸承過盈套裝于右行星齒輪內，右行星齒輪安裝在右齒輪式齒圈和右太陽輪之間，并通過右行星輪滑動軸承套裝于右行星輪動力軸上滑動旋轉；左行星輪動力軸一端過盈安裝于左齒輪式行星架內，另一端過盈套裝有左行星輪擋圈，右行星輪動力軸一端過盈安裝于右齒輪式行星架內，另一端過盈套裝有右行星輪擋圈；左行星齒輪沿左齒輪式行星架周向均布，同時與左齒輪式齒圈的內齒輪、左太陽輪的外齒輪嚙合，右行星齒輪沿右齒輪式行星架周向均布，同時與右齒輪式齒圈的內齒輪、右太陽輪的外齒輪嚙合；此外，左齒輪式齒圈上設置有油道(一)，左齒輪式行星架上設置有油道(二)，右齒輪式齒圈上設置有油道(三)，右齒輪式行星架上設置有油道(四)，分別用于潤滑油進入對應的滑動軸承，以保證潤滑；差速主軸兩端安裝在箱體內，左液壓馬達與右液壓馬達對稱緊固安裝于箱體上，左液壓馬達齒輪套裝于左液壓馬達的花鍵主軸上，左液壓馬達的花鍵主軸一端通過卡環(七)限位，左液壓馬達通過花鍵主軸帶動左液壓馬達齒輪旋轉，且左液壓馬達齒輪與左齒輪式齒圈的外部齒輪嚙合，右液壓馬達齒輪套裝于右液壓馬達的花鍵主軸上，右液壓馬達的花鍵主軸一端通過卡環(九)限位，右液壓馬達通過花鍵主軸帶動右液壓馬達齒輪旋轉，且右液壓馬達齒輪與右齒輪式齒圈的外部齒輪嚙合；
[0013]過渡減速傳動部分中，過渡傳動軸上設置有結構相同的左過渡減速傳動部分與右過渡減速傳動部分，且這兩個過渡減速傳動部分關于中間擋圈對稱，而過渡傳動軸兩端安裝在箱體內，中間擋圈兩側分別設置有滑動軸承(七)與滑動軸承(八)，同時滑動軸承
(七)與滑動軸承(八)過渡安裝于過渡傳動軸上，左雙聯齒輪通過滑動軸承(七)套裝于過渡傳動軸上空轉，右雙聯齒輪通過滑動軸承(八)套裝于過渡傳動軸上空轉；此外，左雙聯齒輪的右側齒輪與左行星齒輪的外部齒輪嚙合，左行星齒輪的動力通過左雙聯齒輪的左側齒輪傳遞給后續相關裝置，右雙聯齒輪的左側齒輪與右行星齒輪的外部齒輪嚙合，右行星齒輪的動力通過右雙聯齒輪的右側齒輪傳遞給后續相關裝置；
[0014]左側履帶驅動部分中，端蓋(十)安裝于箱體上，左驅動軸通過軸承(十)安裝于端蓋(十)內，骨架油封(一)安裝于端蓋(十)內，并套裝于左驅動軸上，用于左驅動齒輪的動態旋轉密封，左驅動齒輪安裝于左驅動軸上，并通過花鍵帶動左驅動軸旋轉，以驅動外部行駛輪，擋圈(八)套裝于左驅動軸上，用于調整軸向間隙；
[0015]右側履帶驅動部分中，端蓋(十一)安裝于箱體上，右驅動軸通過軸承(十一)安裝于端蓋(十一)內，骨架油封(二)安裝于端蓋(十一)內，并套裝于右驅動軸上，用于右驅動齒輪的動態旋轉密封，右驅動齒輪安裝于右驅動軸上，并通過花鍵帶動右驅動軸旋轉，以驅動外部行駛輪，擋圈(九)套裝于右驅動軸上，用于調整軸向間隙；且左驅動軸與右驅動軸對接。
[0016]在本發明中，箱體上還設置有箱體密封蓋(一)、箱體密封蓋(二)及油孔螺塞，用于實現對箱體的密封。
[0017]在本發明中，端蓋(一)內安裝有用于動力輸入軸動態旋轉密封的油封(一)。
[0018]在本發明中，花鍵轂與左側從動錐齒輪之間設置有擋圈(一)，花鍵轂與右側從動錐齒輪之間設置有擋圈(二)，擋圈(一)與擋圈(二)均用于花鍵轂在錐齒輪支撐軸上軸向定位。
[0019]在本發明中，左側從動錐齒輪套裝于錐齒輪支撐軸的一側設置有滾針軸承(一)，用于承接左側從動錐齒輪動態旋轉傳遞動力時的軸向分力，右側從動錐齒輪套裝于錐齒輪支撐軸的一側設置有滾針軸承(二)，用于承接右側從動錐齒輪動態旋轉傳遞動力時的軸向分力。
[0020]在本發明中，左側從動錐齒輪通過左滑動軸承套裝于錐齒輪支撐軸上呈滑動空轉狀態，右側從動錐齒輪通過右滑動軸承套裝于錐齒輪支撐軸上呈滑動空轉狀態。
[0021]在本發明中，撥叉軸上設置有用于對換擋撥叉進行限位的卡環(四)。
[0022]在本發明中，右驅動軸一端內安裝有滾針軸承(三)，左驅動軸通過滾針軸承(三)與右驅動軸對接。
[0023]在本發明中，在外部操縱桿推動換擋軸時，換擋鋼球在換擋彈簧的作用下對應落入空檔鎖止環、前進檔鎖止環或倒檔鎖止環內，當換擋鋼球對應落入空檔鎖止環時，套裝于花鍵轂上的結合套處于花鍵轂的正中位置，此時左側從動錐齒輪和右側從動錐齒輪均處于空轉狀態，車輛停止行駛；當外部操縱桿帶動換檔軸左行時，安裝于換檔軸上的換擋撥叉隨之左移并帶動結合套向左滑動，此時左側從動錐齒輪將動力通過結合套傳遞給花鍵轂，花鍵轂帶動錐齒輪支撐軸正向旋轉，車輛前進行駛；同理，當外部操縱桿帶動結合套右移時，右側從動錐齒輪將動力通過結合套傳遞給花鍵轂，花鍵轂帶動錐齒輪支撐軸反向旋轉，車輛倒退行駛。在使用過程中，操作者僅需操縱外部操縱桿推動換檔軸即可實現檔位的改變，操作簡單便捷。
[0024]在本發明中，當左液壓馬達無外部液壓動力驅動時自鎖，安裝于其花鍵主軸上的左液壓馬達齒輪隨之鎖定，此時左齒輪式齒圈也處于鎖定狀態，差速主動齒輪通過花鍵帶動差速主軸旋轉，差速主軸通過花鍵帶動左太陽輪旋轉，并帶動沿左齒輪式行星架均布的左行星齒輪旋轉，從而帶動左齒輪式行星架旋轉，左齒輪式行星架通過外部齒輪將動力傳遞給后續相關裝置，以實現機械式直接驅動；當外部液壓正向驅動左液壓馬達帶動左液壓馬達齒輪旋轉，進而驅動左齒輪式齒圈做正向旋轉，則加速左齒輪式行星架的轉速，反之則降低左齒輪式行星架的轉速，通過對外部液壓伺服系統的控制實現對左液壓馬達的無極變速，進而實現對左齒輪式行星架的無極變速輸出；即通過左液壓馬達齒輪驅動控制左齒輪式齒圈實現加速或減速；右液壓馬達驅動控制右齒輪式齒圈實現加速或減速的方式與左液壓馬達一致；當左液壓馬達與右液壓馬達工作狀態相同時，履帶車輛實現機械直驅與液壓無極調速驅動，當左液壓馬達與右液壓馬達工作狀態不同時，左側履帶輸出輪與右側履帶輸出輪間產生速差，從而實現液控轉向。
[0025]有益效果:本發明采用雙自鎖式液壓馬達控制行星齒輪傳動機構的行星架以實現機械直驅、液壓無極調速和轉向控制；當雙自鎖式液壓馬達工作狀態相同時，履帶車輛實現機械直驅與液壓無極調速驅動，當雙自鎖式液壓馬達工作狀態不同時，左右側履帶輸出輪產生速差，以實現液控轉向，有效解決了機械式直驅傳動與液壓無極變速的結合問題，并將履帶車輛傳動與轉向集成，轉向精度高，且轉向操控性強，操作簡便，易于駕駛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本發明的較佳實施例的結構示意圖。
[0027]圖2為圖1中A-A處剖視圖。
[0028]圖3為本發明的較佳實施例中動力輸入部分結構示意圖。
[0029]圖4為本發明的較佳實施例中進退擋減速部分結構示意圖。
[0030]圖5為本發明的較佳實施例中進退擋控制部分與進退擋減速部分結構示意圖。
[0031]圖6為本發明的較佳實施例中中間動力傳遞部分結構示意圖。
[0032]圖7為本發明的較佳實施例中差速行星傳動無極變速部分結構示意圖。
[0033]圖8為本發明的較佳實施例中左差速行星傳動部分結構示意圖。
[0034]圖9為本發明的較佳實施例中右差速行星傳動部分結構示意圖。
[0035]圖10為本發明的較佳實施例中過渡減速傳動部分結構示意圖。
[0036]圖11為本發明的較佳實施例中左側履帶驅動部分與右側履帶驅動部分結構示意圖。

【具體實施方式】
[0037]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0038]參見圖1?圖2的機械直驅液壓雙控式履帶車輛用無極變速器，包括動力輸入部分X、箱體W、箱體密封蓋(一)A、箱體密封蓋(二)B、油孔螺塞C、進退擋減速部分L、進退擋控制部分R、中間動力傳遞部分M、差速行星傳動無極變速部分T、過渡減速傳動部分S、左側履帶驅動部分NI及右側履帶驅動部分N2 ;其中，動力輸入部分X、箱體密封蓋(一)A、箱體密封蓋(二)B、油孔螺塞C、進退擋減速部分L、進退擋控制部分R、中間動力傳遞部分M、差速行星傳動無極變速部分T、過渡減速傳動部分S、左側履帶驅動部分NI及右側履帶驅動部分N2均安裝在箱體W上，箱體W安裝在發動機動力輸出位置處，動力經動力輸入部分X輸入，輸送給進退擋減速部分L，進退擋減速部分L經中間動力傳遞部分M將動力傳遞給差速行星傳動無極變速部分T，再由差速行星傳動無極變速部分T將動力輸出驅動過渡減速傳動部分S，最終通過過渡減速傳動部分S傳遞給左側履帶驅動部分NI和右側履帶驅動部分N2,差速行星傳動無極變速部分T包括左差速行星傳動部分Tl和右差速行星傳動部分T2，進退擋控制部分R用于進退擋減速部分L的前進擋、倒擋和空擋的切換。
[0039]參見圖3所不，動力輸入部分X包括動力輸入軸X1、端蓋(一)X2、油封(一)X3、主動錐齒輪X4、軸承(一)X5、緊固螺栓(一)X6 ;其中,動力輸入軸Xl—端通過軸承(一)X5安裝于端蓋(一)X2內，端蓋(一)X2經緊固螺栓(一)X6緊固于箱體W上，油封(一)X3安裝于端蓋(一)X3內，用于動力輸入軸Xl的動態旋轉密封，動力輸入軸Xl另一端安裝有主動錐齒輪X4，動力輸入軸Xl通過花鍵帶動主動錐齒輪X4旋轉傳遞動力。
[0040]參見圖4?圖5所示，進退擋減速部分L包括緊固螺栓(二)L1-1、端蓋(二)Ll_2、軸承(二)L1-3、左側從動錐齒輪L1-4、滾針軸承(一)L1-5、左側推力軸承座L1-6、卡環(一)L1-7、左滑動軸承L1-8、擋圈(一)L1-9;緊固螺栓(三)L2-1、端蓋(三)L2-2、軸承
(三)L2-3、右側從動錐齒輪L2-4、滾針軸承(二)L2-5、右側推力軸承座L2-6、卡環(二)L2-7、右滑動軸承L2-8、擋圈(二)L2-9、花鍵轂L3、結合套L4、錐齒輪支撐軸L5、右側推力軸承座L6 ;進退擋控制部分R包括空檔鎖止環R1、套管R2、前進檔鎖止環R3、換擋彈簧R4、換擋鋼球R5、倒檔鎖止環R6、換擋軸R7、換擋撥叉R8、卡環(四)R9、密封圈RlO、換擋鍵槽尺11、彈簧座1?12。
[0041]花鍵轂L3位于左側從動錐齒輪L1-4和右側從動錐齒輪L2_4之間并套裝于錐齒輪支撐軸L5的花鍵上，主動錐齒輪X4同時與左側從動錐齒輪L1-4和右側從動錐齒輪L2-4的錐齒輪嚙合，動力輸入軸Xl通過主動錐齒輪X12將動力傳遞給左側從動錐齒輪L1-4和右側從動錐齒輪L2-4，左側從動錐齒輪L1-4通過左滑動軸承L1-8、右側從動錐齒輪L2-4通過右滑動軸承L2-8分別套裝于錐齒輪支撐軸L5上呈滑動空轉狀態；在花鍵轂L3與左側從動錐齒輪L1-4之間設置有擋圈(一)L1-9，花鍵轂L3與右側從動錐齒輪L2-4之間設置有擋圈(二)L2-9，用于花鍵轂L3在錐齒輪支撐軸L5上軸向定位，左側從動錐齒輪L1-4套裝于錐齒輪支撐軸L5的一側設置有滾針軸承(一)L1-5,用于承接左側從動錐齒輪L1-4動態旋轉傳遞動力時的軸向分力，同樣，L2-4套裝于錐齒輪支撐軸L5的一側設置有滾針軸承(二)L2-5，用于承接右側從動錐齒輪L2-4動態旋轉傳遞動力時的軸向分力，右側推力軸承座L6集成在錐齒輪支撐軸L5上，左側推力軸承座L1-6通過卡環(一)L1-7定位在左側從動錐齒輪L1-4的一側；錐齒輪支撐軸L5 —端通過軸承(二)L1-3安裝于端蓋(二)L1-2內，另一端通過軸承(三)L2-3安裝于端蓋(三)L2-2內，端蓋(二)L1-2通過緊固螺栓(二)Ll-1安裝于箱體W上，端蓋(三)L2-2通過緊固螺栓(三)L2-1安裝于箱體W上。
[0042]套管R2過盈套裝于箱體W內，換擋軸R7 —端裝于套管R2內，密封圈RlO安裝于箱體W內，對換擋軸R7起到密封作用，換擋軸R7另一端設置有換擋鍵槽R11，用于外部操縱桿的安裝，并在套管R2 —側設置有彈簧座R12，換擋彈簧R4、換擋鋼球R5安裝在彈簧座R12內，換擋撥叉R8套裝于換擋軸R7上，并通過安裝于換擋軸R7上的卡環(四)R9限位，同時換擋撥叉R8插入結合套R3的外部槽內，并在插入套管R2端的換擋軸R7外部設置有空檔鎖止環R1、前進檔鎖止環R3和倒檔鎖止環R6。
[0043]在外部操縱桿推動換擋軸R7時，換擋鋼球R5在換擋彈簧R4的作用下對應落入空檔鎖止環R1、前進檔鎖止環R3和倒檔鎖止環R6內，當換擋鋼球R5對應落入空檔鎖止環Rl時，套裝于花鍵轂L3上的結合套L4處于花鍵轂L3的正中位置，此時左側從動錐齒輪L1-4和右側從動錐齒輪L2-4均處于空轉狀態，車輛停止行駛；當外部操縱桿帶動換檔軸R7左行時，安裝于換檔軸R7上的換擋撥叉R8隨之左移并帶動結合套L4向左滑動，此時左側從動錐齒輪L1-4將動力通過結合套L4傳遞給花鍵轂L3，花鍵轂L3帶動錐齒輪支撐軸L5正向旋轉，車輛前進行駛；同理，當外部操縱桿帶動結合套R3右移時，右側從動錐齒輪L2-4將動力通過結合套L4傳遞給花鍵轂L3，花鍵轂L3帶動錐齒輪支撐軸L5反向旋轉，車輛倒退行駛。
[0044]參見圖6所示，中間動力傳遞部分M包括軸承(四)Ml、端蓋(四)M2、緊固螺栓(四)M3、軸承(五)M4、端蓋(五)M5、緊固螺栓(五)M6、中間軸M7、卡環(五)M8、中間軸從動齒輪M9 ;其中，中間軸M7 —端通過軸承(五)M4安裝于端蓋(五)M5內，另一端通過軸承(四)Ml安裝于端蓋(四)M2內，端蓋(五)M5通過緊固螺栓(五)M6安裝于箱體W上，端蓋(四)M2通過緊固螺栓(四)M3安裝于箱體W上；中間軸從動齒輪M9套裝于中間軸M7上，中間軸從動齒輪M9通過卡環(五)M8限位，中間軸從動齒輪M9與結合套L4的外部齒輪嚙合，將結合套L4的動力傳遞給后續相關裝置。
[0045]參見圖7?圖9所示，差速行星傳動無級變速部分T包括左差速行星傳動部分Tl、右差速行星傳動部分T2、差速主動齒輪T3及差速主軸T4，其中，左差速行星傳動部分Tl包括左齒輪式齒圈T1-1、左行星輪擋圈T1-2、左行星輪動力軸T1-3、油道(一)T1-4、滑動軸承(三)T1-5、擋圈(三)T1-6、左太陽輪T1-7、卡環(六)T1-8、擋圈(四)T1-9、左齒輪式行星架T1-10、油道(二)T1-11、左行星輪滑動軸承T1-12、左行星齒輪T1-13、卡環(七)T1-14、左液壓馬達齒輪T1-15、緊固螺釘(一)T1-16、左液壓馬達T1-17、緊固螺栓(六)T1-18、軸承(六)T1-19、端蓋(六)T1-20、滑動軸承(四)T1_21 ;右差速行星傳動部分Τ2包括右齒輪式齒圈Τ2-1、右行星輪擋圈Τ2-2、右行星輪動力軸Τ2-3、油道(三)Τ2-4、滑動軸承(五)Τ2-5、擋圈(四)Τ2-6、右太陽輪Τ2-7、卡環(八)Τ2-8、擋圈(五)Τ2-9、右齒輪式行星架Τ2-10、油道(四)Τ2-11、右行星輪滑動軸承Τ2-12、右行星齒輪Τ2-13、卡環(九)Τ2-14、右液壓馬達齒輪Τ2-15、緊固螺釘(二)Τ2-16、右液壓馬達Τ2-17、緊固螺栓(七)Τ2-18、軸承(七)Τ2-19、端蓋(七)Τ2-20、滑動軸承(六)Τ2-21。
[0046]左差速行星傳動部分Tl與右差速行星傳動部分Τ2關于差速主動齒輪Τ3對稱設置，且差速主動齒輪Τ3套裝于差速主軸Τ4上，并通過安裝于差速主軸Τ4上的卡環(六)Τ1-8和卡環(八)Τ2-8進行軸向限位。
[0047]左差速行星傳動部分Tl中，滑動軸承(三)T1-5過渡套裝于差速主軸T4上，左太陽輪T1-7套裝于差速主軸T4外部設置的花鍵上傳遞差速主軸T4的動力，左齒輪式齒圈Tl-1套裝于滑動軸承(三)T1-5上滑動空轉，滑動軸承(四)T1-21過渡套裝于差速主軸T4上，左齒輪式行星架T1-10套裝于滑動軸承(四)T1-21上滑動空轉，左行星輪動力軸Τ1-3一端過盈安裝于左齒輪式行星架Τ1-10內，左行星輪滑動軸承Τ1-12過盈套裝于左行星齒輪Τ1-13內，左行星齒輪Τ1-13通過左行星輪滑動軸承Τ1-12套裝于左行星輪動力軸Τ1-3上滑動旋轉，左行星輪動力軸Τ1-3另一端過盈套裝有左行星輪擋圈Τ1-2，以限制左行星齒輪Τ1-13的軸向竄動，且左行星齒輪Τ1-13沿左齒輪式行星架Τ1-10周向均布，均布的左行星齒輪Τ1-13安裝于左齒輪式齒圈Tl-1和左太陽輪Τ1-7之間，同時與左齒輪式齒圈Tl-1的內齒輪和左太陽輪Τ1-7的外齒輪嚙合，安裝于滑動軸承(三)Τ1-5和左太陽輪Τ1-7之間的擋圈(三)Τ1-6、安裝于卡環(六)Τ1-8和滑動軸承(四)Τ1-21之間的擋圈(四)Τ1-9分別用于調整左差速行星傳動部分Tl的軸向間隙，左齒輪式齒圈Tl-1上設置有油道(一)Τ1-4，左齒輪式行星架Τ1-10上設置有油道(二)Tl-1 I，分別用于潤滑油進入對應的滑動軸承，保證潤滑，軸承(六)Τ1-19套裝于差速主軸Τ4上，并安裝于通過緊固螺栓(六)Τ1-18緊固在箱體W上的端蓋(六)Τ1-20內，左液壓馬達Τ1-17通過緊固螺釘(一)Τ1-16緊固安裝于箱體W上，左液壓馬達齒輪Τ1-15套裝于左液壓馬達Τ1-17的花鍵主軸上，且左液壓馬達Τ1-17的花鍵主軸一端通過卡環(七)Τ1-14限位，左液壓馬達Τ1-17通過花鍵主軸帶動左液壓馬達齒輪Τ1-15旋轉，左液壓馬達齒輪Τ1-15與左齒輪式齒圈Tl-1的外部齒輪嚙八口 ο
[0048]當左液壓馬達Τ1-17無外部液壓動力驅動時自鎖，安裝于其花鍵主軸上的左液壓馬達齒輪Τ1-15隨之鎖定，此時左齒輪式齒圈Tl-1也處于鎖定狀態，差速主動齒輪Τ3通過花鍵帶動差速主軸Τ4旋轉，差速主軸Τ4通過花鍵帶動左太陽輪Τ1-7旋轉，并帶動沿左齒輪式行星架Τ1-10均布的左行星齒輪Τ1-13旋轉，從而帶動左齒輪式行星架Τ1-10旋轉，左齒輪式行星架Τ1-10通過外部齒輪將動力傳遞給后續相關裝置，實現機械式直接驅動；當外部液壓正向驅動左液壓馬達Τ1-17帶動左液壓馬達齒輪Τ1-15旋轉，進而驅動左齒輪式齒圈Tl-1做正向旋轉，則可加速左齒輪式行星架Τ1-10的轉速，反之則可降低左齒輪式行星架Τ1-10的轉速，通過對外部液壓伺服系統的控制可實現對左液壓馬達Τ1-17的無極變速，進而實現對左齒輪式行星架Τ1-10的無極變速輸出；即通過左液壓馬達齒輪Τ1-15驅動控制左齒輪式齒圈Tl-1實現加速或減速。
[0049]右差速行星傳動部分Τ2中，滑動軸承(五)Τ2-5過渡套裝于差速主軸Τ4上，右太陽輪Τ2-7套裝于差速主軸Τ4外部設置的花鍵上傳遞差速主軸Τ4的動力，右齒輪式齒圈Τ2-1套裝于滑動軸承(五)Τ2-5上滑動空轉，滑動軸承(六)Τ2-21過渡套裝于差速主軸Τ4上，右齒輪式行星架Τ2-10套裝于滑動軸承(六)Τ2-21上滑動空轉，右行星輪動力軸Τ2-3一端過盈安裝于右齒輪式行星架Τ2-10內，右行星輪滑動軸承Τ2-12過盈套裝于右行星齒輪Τ2-13內，右行星齒輪Τ2-13通過右行星輪滑動軸承Τ2-12套裝于右行星輪動力軸Τ2-3上滑動旋轉，右行星輪動力軸Τ2-3另一端過盈套裝有右行星輪擋圈Τ2-2，以限制右行星齒輪Τ2-13的軸向竄動，且右行星齒輪Τ2-13沿右齒輪式行星架Τ2-10周向均布，均布的右行星齒輪Τ2-13安裝于右齒輪式齒圈Τ2-1和右太陽輪Τ2-7之間，同時與右齒輪式齒圈Τ2-1的內齒輪和右太陽輪Τ2-7的外齒輪嚙合，安裝于滑動軸承(五)Τ2-5和右太陽輪Τ2-7之間的擋圈(四)T2-6、安裝于卡環(八)T2-8和滑動軸承(六)T2-21之間的擋圈(五)T2-9分別用于調整右差速行星傳動部分T2的軸向間隙，右齒輪式齒圈T2-1上設置有油道(三)T2-4，右齒輪式行星架T2-10上設置有油道(四)T2-11，分別用于潤滑油進入對應的滑動軸承，保證潤滑，軸承(七)T2-19套裝于差速主軸T4上，并安裝于通過緊固螺栓(七)T2-18緊固在箱體W上的端蓋(七)T2-20內，右液壓馬達T2-17通過緊固螺釘(二)T2-16緊固安裝于箱體W上，右液壓馬達齒輪T2-15套裝于右液壓馬達T2-17的花鍵主軸上，右液壓馬達T2-17的花鍵主軸一端通過卡環(九)T2-14限位，右液壓馬達T2-17通過花鍵主軸帶動右液壓馬達齒輪T2-15旋轉，右液壓馬達齒輪T2-15與右齒輪式齒圈T2-1的外部齒輪嚙入口 ο
[0050]當右液壓馬達T2-17無外部液壓動力驅動時自鎖，安裝于其花鍵主軸上的右液壓馬達齒輪T2-15隨之鎖定，此時右齒輪式齒圈T2-1也處于鎖定狀態，差速主動齒輪T3通過花鍵帶動差速主軸T4旋轉，差速主軸T4通過花鍵帶動右太陽輪T2-7旋轉，并帶動沿右齒輪式行星架T2-10均布的右行星齒輪T2-13旋轉，從而帶動右齒輪式行星架T2-10旋轉，右齒輪式行星架T2-10通過外部齒輪將動力傳遞給后續相關裝置，實現機械式直接驅動；當外部液壓正向驅動右液壓馬達T2-17帶動右液壓馬達齒輪T2-15旋轉，進而驅動右齒輪式齒圈T2-1做正向旋轉，則可加速右齒輪式行星架T2-10的轉速，反之則可降低右齒輪式行星架T2-10的轉速，通過對外部液壓伺服系統的控制可實現對右液壓馬達T2-17的無極變速，進而實現對右齒輪式行星架T2-10的無極變速輸出；即通過右液壓馬達齒輪T2-15驅動控制右齒輪式齒圈T2-1實現加速或減速。
[0051]當左液壓馬達T1-17與右液壓馬達T2-17工作狀態相同時，履帶車輛實現機械直驅與液壓無極調速驅動，當左液壓馬達T1-17與右液壓馬達T2-17工作狀態不同時，左側履帶輸出輪與右側履帶輸出輪間產生速差，從而實現液控轉向，轉向精度高，且轉向操控性強。
[0052]參見圖10所示,過渡減速傳動部分S包括左過渡減速傳動部分S1、右過渡減速傳動部分S2、中間擋圈S3及過渡傳動軸S4，其中，左過渡減速傳動部分SI包括端蓋(八)
51-1、軸承(八)S1-2、緊固螺栓(八)S1-3、左雙聯齒輪S1-4、擋圈(六)S1-5、滑動軸承
(七)S1-6 ;右過渡減速傳動部分S2包括端蓋(九)S2-1、軸承(九)S2-2、緊固螺栓(九)
52-3、右雙聯齒輪S2-4、擋圈(七)S2-5、滑動軸承(八)S2-6。
[0053]左過渡減速傳動部分SI與右過渡減速傳動部分S2關于中間擋圈S3左右對稱設置，過渡傳動軸S4—端通過軸承(八)S1-2安裝于端蓋(八)Sl-1內，另一端通過軸承(九)S2-2安裝于端蓋(九)S2-1內，端蓋(八)Sl-1通過緊固螺栓(八)S1-3安裝于箱體W上，端蓋(九)S2-1通過緊固螺栓(九)S2-3安裝于箱體W上；滑動軸承(七)S1-6和滑動軸承(八)S2-6分別過渡安裝于過渡傳動軸S4上，左雙聯齒輪S1-4通過滑動軸承(七)S1-6套裝于過渡傳動軸S4上空轉，右雙聯齒輪S2-4通過滑動軸承(八)S2-6套裝于過渡傳動軸S4上空轉，中間通過套裝于過渡傳動軸S4上的中間擋圈S3隔開，兩端分別通過擋圈(六)S1-5和擋圈(七)S2-5限位及調整軸向間隙，左雙聯齒輪S1-4的右側齒輪與左行星齒輪T1-13的外部齒輪嚙合，并將左行星齒輪T1-13的動力通過左雙聯齒輪S1-4的左側齒輪傳遞給后續相關裝置，右雙聯齒輪S2-4的左側齒輪與右行星齒輪T2-13的外部齒輪嚙合，并將右行星齒輪T2-13的動力通過右雙聯齒輪S2-4的右側齒輪傳遞給后續相關裝置。
[0054]參見圖11所示，左側履帶驅動部分NI包括左驅動齒輪N1-1、擋圈(八)Nl_2、緊固螺栓(十)N1-3、軸承(十)N1-4、左驅動軸N1-5、骨架油封(一)N1-6、端蓋(十)N1-7 ；右側履帶驅動部分N2包括右驅動齒輪N2-1、擋圈(九)N2-2、緊固螺栓(i^一)N2_3、軸承(i^一)N2-4、右驅動軸N2-5、骨架油封(二)N2-6、端蓋^一)N2_7、滾針軸承(三)N2-8 ；其中，端蓋(十)N1-7通過緊固螺栓(十)N1-3安裝于箱體W上，左驅動軸N1-5通過軸承(十)N1-4安裝于端蓋(十)N1-7內，骨架油封(一)N1-6安裝于端蓋(十)N1-7內，并套裝于左驅動軸N1-5上，用于左驅動齒輪Nl-1的動態旋轉密封，左驅動齒輪Nl-1安裝于左驅動軸N1-5上，并通過花鍵帶動左驅動軸N1-5旋轉，驅動外部行駛輪，擋圈(八)N1-2套裝于左驅動軸N1-5上，用于調整軸向間隙；端蓋(十一)N2-7通過緊固螺栓(十一)N2-3安裝于箱體W上，右驅動軸N2-5通過軸承(i^一 ) N2-4安裝于端蓋(i^一 ) N2-7內，骨架油封(二)N2-6安裝于端蓋^一 )N2-7內，并套裝于右驅動軸N2-5上，用于右驅動齒輪N2-1的動態旋轉密封，右驅動齒輪N2-1安裝于右驅動軸N2-5上，并通過花鍵帶動右驅動軸N2-5旋轉，驅動外部行駛輪，擋圈(九)N2-2套裝于右驅動軸N2-5上，用于調整軸向間隙右驅動軸N2-5的一端內部安裝有滾針軸承(三)N2-8，左驅動軸N1-5—端通過滾針軸承
(三)N2-8與右驅動軸N2-5對接。
[0055]以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.機械直驅液壓雙控式履帶車輛用無極變速器，包括動力輸入部分、箱體、進退擋減速部分、進退擋控制部分、中間動力傳遞部分、差速行星傳動無極變速部分、過渡減速傳動部分、左側履帶驅動部分及右側履帶驅動部分；其特征在于，動力輸入部分、進退擋減速部分、進退擋控制部分、中間動力傳遞部分、差速行星傳動無極變速部分、過渡減速傳動部分、左側履帶驅動部分及右側履帶驅動部分均安裝在箱體上，箱體安裝在發動機動力輸出位置處，動力經動力輸入與進退擋減速部分連接，進退擋減速部分通過中間動力傳遞部分與差速行星傳動無極變速部分連接，差速行星傳動無極變速部分與過渡減速傳動部分連接，過渡減速傳動部分分別與左側履帶驅動部分和右側履帶驅動部分連接，進退擋控制部分與進退擋減速部分連接。
2.根據權利要求1所述的機械直驅液壓雙控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，上述各部分的具體連接結構如下: 動力輸入部分中，動力輸入軸一端通過端蓋(一)緊固安裝于箱體上，另一端設置有主動錐齒輪； 進退擋減速部分中，錐齒輪支撐軸兩端通過軸承安裝在箱體內，左側從動錐齒輪與右側從動錐齒輪空套在錐齒輪支撐軸上呈滑動空轉狀態，花鍵轂位于左側從動錐齒輪與右側從動錐齒輪之間并套裝于錐齒輪支撐軸的花鍵上，結合套套裝于花鍵轂，主動錐齒輪同時與左側從動錐齒輪和右側從動錐齒輪的錐齒輪嚙合，動力輸入軸通過主動錐齒輪將動力傳遞給左側從動錐齒輪和右側從動錐齒輪，右側推力軸承座集成在錐齒輪支撐軸上，左側推力軸承座通過卡環(一)定位在左側從動錐齒輪的一側； 進退擋控制部分中，套管過盈套裝于箱體內，彈簧座設置在套管一側，且在彈簧座內安裝有換擋彈簧和換擋鋼球，換檔軸一端安裝在套管內，另一端設置有用于安裝外部操縱桿的換擋鍵槽，換擋撥叉套裝在換檔軸上，同時插入結合套中，并在插入套管端的換檔軸外部設置有空檔鎖止環、前進檔鎖止環及倒擋鎖止環； 中間動力傳遞部分中，中間軸兩端通過軸承安裝于箱體內，中間軸從動齒輪套裝于中間軸上，且中間軸從動齒輪與結合套的外部齒輪嚙合； 差速行星傳動無極變速部分中，差速主軸上設置有結構相同的左差速行星傳動部分和右差速行星傳動部分，且這兩個行星減速控制部分關于差速主動齒輪對稱，差速主動齒輪套裝于差速主軸，其兩側分別過渡套裝有滑動軸承(三)和滑動軸承(五)，左齒輪式齒圈套裝在滑動軸承(三)上滑動空轉，右齒輪式齒圈套裝在滑動軸承(五)上滑動空轉，左太陽輪和右太陽輪分別套裝在差速主軸外部設置的花鍵上，而滑動軸承(四)與滑動軸承(六)分別過渡套裝于差速主軸上，左齒輪式行星架套裝于滑動軸承(四)上滑動空轉，右齒輪式行星架套裝于滑動軸承(六)上滑動空轉，左行星輪滑動軸承過盈套裝于左行星齒輪內，左行星齒輪安裝在左齒輪式齒圈和左太陽輪之間，并通過左行星輪滑動軸承套裝于左行星輪動力軸上滑動旋轉，右行星輪滑動軸承過盈套裝于右行星齒輪內，右行星齒輪安裝在右齒輪式齒圈和右太陽輪之間，并通過右行星輪滑動軸承套裝于右行星輪動力軸上滑動旋轉；左行星輪動力軸一端過盈安裝于左齒輪式行星架內，另一端過盈套裝有左行星輪擋圈，右行星輪動力軸一端過盈安裝于右齒輪式行星架內，另一端過盈套裝有右行星輪擋圈；左行星齒輪沿左齒輪式行星架周向均布，同時與左齒輪式齒圈的內齒輪、左太陽輪的外齒輪嚙合，右行星齒輪沿右齒輪式行星架周向均布，同時與右齒輪式齒圈的內齒輪、右太陽輪的外齒輪嚙合；此外，左齒輪式齒圈上設置有油道(一)，左齒輪式行星架上設置有油道(二)，右齒輪式齒圈上設置有油道(三)，右齒輪式行星架上設置有油道(四)；差速主軸兩端安裝在箱體內，左液壓馬達與右液壓馬達對稱緊固安裝于箱體上，左液壓馬達齒輪套裝于左液壓馬達的花鍵主軸上，左液壓馬達通過花鍵主軸帶動左液壓馬達齒輪旋轉，且左液壓馬達齒輪與左齒輪式齒圈的外部齒輪嚙合，右液壓馬達齒輪套裝于右液壓馬達的花鍵主軸上，右液壓馬達通過花鍵主軸帶動右液壓馬達齒輪旋轉，且右液壓馬達齒輪與右齒輪式齒圈的外部齒輪嚙合； 過渡減速傳動部分中，過渡傳動軸上設置有結構相同的左過渡減速傳動部分與右過渡減速傳動部分，且這兩個過渡減速傳動部分關于中間擋圈對稱，而過渡傳動軸兩端安裝在箱體內，中間擋圈兩側分別設置有滑動軸承(七)與滑動軸承(八)，同時滑動軸承(七)與滑動軸承(八)過渡安裝于過渡傳動軸上，左雙聯齒輪通過滑動軸承(七)套裝于過渡傳動軸上空轉，右雙聯齒輪通過滑動軸承(八)套裝于過渡傳動軸上空轉；此外，左雙聯齒輪的右側齒輪與左行星齒輪的外部齒輪嚙合，左行星齒輪的動力通過左雙聯齒輪的左側齒輪傳遞，右雙聯齒輪的左側齒輪與右行星齒輪的外部齒輪嚙合，右行星齒輪的動力通過右雙聯齒輪的右側齒輪傳遞； 左側履帶驅動部分中，端蓋(十)安裝于箱體上，左驅動軸通過軸承(十)安裝于端蓋(十)內，左驅動齒輪安裝于左驅動軸上，擋圈(八)套裝于左驅動軸上； 右側履帶驅動部分中，端蓋(十一)安裝于箱體上，右驅動軸通過軸承(十一)安裝于端蓋(十一)內，右驅動齒輪安裝于右驅動軸上，擋圈(九)套裝于右驅動軸上；且左驅動軸與右驅動軸對接。
3.根據權利要求2所述的機械直驅液壓雙控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，箱體上還設置有箱體密封蓋(一)、箱體密封蓋(二)及油孔螺塞。
4.根據權利要求2所述的機械直驅液壓雙控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，花鍵轂與左側從動錐齒輪之間設置有擋圈(一)，花鍵轂與右側從動錐齒輪之間設置有擋圈(二)。
5.根據權利要求2所述的機械直驅液壓雙控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，左側從動錐齒輪套裝于錐齒輪支撐軸的一側設置有滾針軸承(一)，右側從動錐齒輪套裝于錐齒輪支撐軸的一側設置有滾針軸承(二)。
6.根據權利要求2所述的機械直驅液壓雙控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，左側從動錐齒輪通過左滑動軸承套裝于錐齒輪支撐軸上呈滑動空轉狀態，右側從動錐齒輪通過右滑動軸承套裝于錐齒輪支撐軸上呈滑動空轉狀態。
7.根據權利要求2所述的機械直驅液壓雙控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，撥叉軸上設置有用于對換擋撥叉進行限位的卡環(四)。
8.根據權利要求2所述的機械直驅液壓雙控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，右驅動軸一端內安裝有滾針軸承(三)，左驅動軸通過滾針軸承(三)與右驅動軸對接。
9.根據權利要求1?8所述的機械直驅液壓雙控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，在外部操縱桿推動換擋軸時，換擋鋼球在換擋彈簧的作用下對應落入空檔鎖止環、前進檔鎖止環或倒檔鎖止環內，當換擋鋼球對應落入空檔鎖止環時，套裝于花鍵轂上的結合套處于花鍵轂的正中位置，此時左側從動錐齒輪和右側從動錐齒輪均處于空轉狀態，車輛停止行駛；當外部操縱桿帶動換檔軸左行時，安裝于換檔軸上的換擋撥叉隨之左移并帶動結合套向左滑動，此時左側從動錐齒輪將動力通過結合套傳遞給花鍵轂，花鍵轂帶動錐齒輪支撐軸正向旋轉，車輛前進行駛；同理，當外部操縱桿帶動結合套右移時，右側從動錐齒輪將動力通過結合套傳遞給花鍵轂，花鍵轂帶動錐齒輪支撐軸反向旋轉，車輛倒退行駛。
10.根據權利要求1?8所述的機械直驅液壓雙控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，當左液壓馬達無外部液壓動力驅動時自鎖，安裝于其花鍵主軸上的左液壓馬達齒輪隨之鎖定，此時左齒輪式齒圈也處于鎖定狀態，差速主動齒輪通過花鍵帶動差速主軸旋轉，差速主軸通過花鍵帶動左太陽輪旋轉，并帶動沿左齒輪式行星架均布的左行星齒輪旋轉，從而帶動左齒輪式行星架旋轉，左齒輪式行星架通過外部齒輪將動力傳遞，以實現機械式直接驅動；當外部液壓正向驅動左液壓馬達帶動左液壓馬達齒輪旋轉，進而驅動左齒輪式齒圈做正向旋轉，則加速左齒輪式行星架的轉速，反之驅動左齒輪式齒圈做反向旋轉則降低左齒輪式行星架的轉速，通過左液壓馬達齒輪驅動控制左齒輪式齒圈實現加速或減速；右液壓馬達驅動控制右齒輪式齒圈實現加速或減速的方式與左液壓馬達一致；當左液壓馬達與右液壓馬達工作狀態相同時，履帶車輛實現機械直驅與液壓無極調速驅動，當左液壓馬達與右液壓馬達工作狀態不同時，左側履帶輸出輪與右側履帶輸出輪間產生速差，從而實現液控轉向。
【文檔編號】F16H61/40GK104141748SQ201410360052
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月25日 優先權日:2014年7月25日
【發明者】肖名濤, 孫松林 申請人:湖南農業大學