多級變速器的制造方法
多級變速器的制造方法
【專利摘要】提供一種多級變速器，所述多級變速器包括一族變速器齒輪傳動裝置，所述變速器的齒輪傳動裝置建立至少一個倒檔傳動比以及九個至十五個之間的前進傳動比。可換擋的齒輪傳動裝置在輸入軸和第一軸之間建立多個齒數比傳動比。在一些實施例中，在可換擋齒輪傳動裝置的上游或下游建立固定的傳動比。在倒檔和低齒數比中，低離合器將第一軸結合到輸出軸。在高齒數比中，組合的行星齒輪組在第一軸、按照與輸入軸的轉速成比例的轉速旋轉的第二軸以及輸出軸之間建立線性轉速關系。
【專利說明】多級變速器
【技術領域】
[0001] 本公開涉及用于機動車輛的自動變速器領域。更具體地講，本公開涉及在動力傳 輸裝置中齒輪、離合器的布置以及它們之間的相互連接。
【背景技術】
[0002] 很多車輛在寬范圍的車速（包括向前和向后運動兩者）下使用。然而，某些類型 的發動機只能在窄的速度范圍內有效地運轉。所以，能夠以多個傳動比（speed ratio)有 效地傳輸動力的變速器被頻繁地使用。當車輛處于低車速時，變速器通常以高傳動比運轉， 使得變速器為提高加速度而放大發動機扭矩。當車輛處于高車速時，變速器以低傳動比運 轉，以允許與安靜、燃料高效的巡航關聯的發動機轉速。通常，變速器具有安裝至車輛結構 的殼體、通過發動機曲軸驅動的輸入軸以及通常經由差速器總成驅動車輪的輸出軸，在車 輛轉彎時，差速器總成允許左車輪和右車輪的轉速稍微不同。
【發明內容】
[0003] 在一個實施例中，一種變速器包括輸入軸、輸出軸、第一軸和第二軸以及第一齒輪 傳動裝置和第二齒輪傳動裝置。第一齒輪傳動裝置在輸入軸和第一軸之間選擇性地建立多 個成比例的轉速關系。第二齒輪傳動裝置i)在第一軸、第二軸和輸出軸之間施加線性轉速 關系，ii)選擇性地將第一軸結合到輸出軸，iii)在輸入軸和第二軸之間施加成比例的轉 速關系。可通過行星齒輪組固定地施加線性轉速關系或通過行星齒輪組與離合器的組合選 擇性地施加線性轉速關系。第一軸可通過離合器直接選擇性地結合到輸出軸或者可通過行 星齒輪組來完成選擇性的結合，所述行星齒輪組具有固定地結合到第二軸的第一元件、固 定地結合到輸出軸的第二元件以及選擇性地將第三元件結合到第一元件或第二元件的任 何一個的離合器。輸入軸和第二軸之間成比例的轉速關系可以是固定的或選擇性的或者可 以是直接驅動關系。
[0004] 在一個實施例中，一種變速器包括：輸入軸；輸出軸；第一齒輪傳動裝置，被構造 為在輸入軸和第一軸之間施加多個可選擇的成比例的轉速關系；第二齒輪傳動裝置，被構 造為：i)在第一軸、第二軸和輸出軸之間施加線性轉速關系，ii)選擇性地將第一軸結合到 輸出軸，iii)在輸入軸和第二軸之間施加成比例的轉速關系。
[0005] 所述第一齒輪傳動裝置可包括：第三齒輪傳動裝置,被構造為在輸入軸和第三軸 之間施加多個可選擇的成比例的轉速關系，包括至少一個可選擇的成比例的轉速關系，其 中，所述第三軸按照比輸入軸快的轉速旋轉；第四齒輪傳動裝置，被構造為在第三軸和第一 軸之間固定地施加成比例的轉速關系，其中，所述第一軸按照比第三軸慢的轉速旋轉。
[0006] 所述第三齒輪傳動裝置可包括：第一簡單行星齒輪組，具有第一中心齒輪、固定地 結合到第三軸的第一齒輪架以及第一環形齒輪；第二簡單行星齒輪組，具有第二中心齒輪、 固定地結合到第一環形齒輪的第二齒輪架以及固定地結合到第一齒輪架的第二環形齒輪； 第一離合器，被構造為選擇性地將輸入軸結合到第一中心齒輪；第二離合器，被構造為選擇 性地將輸入軸結合到第二中心齒輪；第一制動器，被構造為選擇性地使第二中心齒輪保持 不旋轉；第二制動器，被構造為選擇性地使第一環形齒輪和第二齒輪架保持不旋轉；第三 離合器，被構造為選擇性地將輸入軸結合到第一環形齒輪和第二齒輪架。
[0007] 所述第三齒輪傳動裝置可包括：第一簡單行星齒輪組，具有第一中心齒輪、固定地 結合到第三軸的第一齒輪架以及第一環形齒輪；第二簡單行星齒輪組，具有固定地結合到 輸入軸的第二中心齒輪、固定地結合到第一環形齒輪的第二齒輪架以及第二環形齒輪；第 三簡單行星齒輪組，具有第三中心齒輪、固定地結合到第二環形齒輪的第三齒輪架以及固 定地結合到第一齒輪架的第三環形齒輪；第一制動器，被構造為選擇性地使第一中心齒輪 保持不旋轉；第一離合器，被構造為選擇性地將輸入軸結合到第三中心齒輪；第二制動器， 被構造為選擇性地使第三中心齒輪保持不旋轉；第三制動器，被構造為選擇性地使第二環 形齒輪和第三齒輪架保持不旋轉；第二離合器，被構造為選擇性地將輸入軸結合到第二環 形齒輪和第三齒輪架。
[0008] 所述第三齒輪傳動裝置可包括：第二簡單行星齒輪組，具有固定地保持不旋轉的 第二中心齒輪、第二齒輪架以及固定地結合到輸入軸的第二環形齒輪；拉威挪齒輪組，具有 第三中心齒輪、第四中心齒輪、第三齒輪架以及固定地結合到第三軸的第三環形齒輪；第一 制動器，被構造為選擇性地使第三中心齒輪保持不旋轉；第二制動器，被構造為選擇性地使 第三齒輪架保持不旋轉；第一離合器，被構造為選擇性地將第二齒輪架結合到第三中心齒 輪；第二離合器，被構造為選擇性地將第二齒輪架結合到第四中心齒輪；第三離合器，被構 造為選擇性地將輸入軸結合到第三齒輪架。
[0009] 所述第四齒輪傳動裝置可包括：第三軸分動齒輪，固定地結合到第三軸；第四軸 分動齒輪，固定地結合到第一軸并與所述第三軸分動齒輪持續嚙合地接合。
[0010] 所述第四齒輪傳動裝置可包括：第一簡單行星齒輪組，具有固定地保持不旋轉的 第一中心齒輪、固定地結合到第一軸的第一齒輪架以及固定地結合到第三軸的第一環形齒 輪。
[0011] 所述第一齒輪傳動裝置可包括：第五齒輪傳動裝置，被構造為在第四軸和第一軸 之間施加多個可選擇的成比例的轉速關系；第六齒輪傳動裝置，被構造為在輸入軸和第四 軸之間固定地施加成比例的轉速關系，其中，第四軸按照比輸入軸慢的轉速旋轉。
[0012] 所述第五齒輪傳動裝置可包括：第二簡單行星齒輪組，具有固定地保持不旋轉的 第二中心齒輪、第二齒輪架以及固定地結合到第四軸的第二環形齒輪；拉威挪齒輪組，具有 第三中心齒輪、第四中心齒輪、第三齒輪架以及固定地結合到第一軸的第三環形齒輪；第一 制動器，被構造為選擇性地使第三中心齒輪保持不旋轉；第二制動器，被構造為選擇性地使 第三齒輪架保持不旋轉；第一離合器，被構造為選擇性地將第二齒輪架結合到第三中心齒 輪；第二離合器，被構造為選擇性地將第二齒輪架結合到第四中心齒輪；第三離合器，被構 造為選擇性地將第四軸結合到第三齒輪架。
[0013] 所述第五齒輪傳動裝置可包括：第二簡單行星齒輪組，具有第二中心齒輪、第二齒 輪架和第二環形齒輪；第三簡單行星齒輪組，具有固定地結合到第二中心齒輪的第三中心 齒輪、第三齒輪架以及固定地結合到第二齒輪架的第三環形齒輪；第一制動器，被構造為選 擇性地使第二中心齒輪和第三中心齒輪保持不旋轉；第二制動器，被構造為選擇性地使第 三齒輪架保持不旋轉；第一離合器，被構造為選擇性地將第四軸結合到第二中心齒輪和第 三中心齒輪；第二離合器，被構造為選擇性地將第四軸結合到第二環形齒輪。
[0014] 第六齒輪傳動轉置可包括第一簡單行星齒輪組，第一簡單行星齒輪組具有固定地 保持不旋轉的第一中心齒輪、固定地結合到第四軸的第一齒輪架以及固定地結合到輸入軸 的第一環形齒輪。
[0015] 第二齒輪傳動裝置可被構造為在第一軸、第二軸和輸出軸之間固定地施加線性轉 速關系并被構造為在輸入軸和第二軸之間選擇性地施加成比例的轉速關系。
[0016] 第二齒輪傳動裝置可包括：第一軸分動齒輪；第二軸分動齒輪，固定地結合到第 二軸并與第一軸分動齒輪持續嚙合地接合；組合的簡單行星齒輪組，具有固定地結合到第 一軸的組合的中心齒輪、固定地結合到第二軸的組合的齒輪架以及固定地結合到輸出軸的 組合的環形齒輪；低離合器，被構造為選擇性地將第一軸結合到輸出軸；高離合器，被構造 為選擇性地將輸入軸結合到第一軸分動齒輪。
[0017] 所述低離合器可被構造為選擇性地直接將第一軸結合到輸出軸。
[0018] 所述第二齒輪傳動裝置可包括：第一簡單行星齒輪組，具有第一中心齒輪、固定地 結合到輸入軸的第一齒輪架以及固定地結合到第二軸的第一環形齒輪；組合的簡單行星齒 輪組，具有固定地結合到第一軸的組合的中心齒輪、固定地結合到第二軸的組合的齒輪架 以及固定地結合到輸出軸的組合的環形齒輪；低離合器，被構造為選擇性地將第一軸結合 到輸出軸；高離合器，被構造為選擇性地使第一中心齒輪保持不旋轉。
[0019] 所述低離合器可被構造為通過選擇性地直接將所述組合的齒輪架結合到所述組 合的簡單行星齒輪組的另一元件而選擇性地將第一軸結合到輸出軸。
[0020] 所述第二齒輪傳動裝置可被構造為在第一軸、第二軸和輸出軸之間選擇性地施加 線性轉速關系并被構造為在輸入軸和第二軸之間固定地施加成比例的轉速關系。
[0021] 所述第二軸可固定地結合到輸入軸。
[0022] 所述第二軸可被約束為按照比輸入軸快的轉速旋轉。
[0023] 所述第二齒輪傳動裝置可包括：組合的簡單行星齒輪組，具有固定地結合到第一 軸的組合的中心齒輪、組合的齒輪架以及固定地結合到輸出軸的組合的環形齒輪；低離合 器，被構造為選擇性地將第一軸結合到輸出軸；高離合器，被構造為選擇性地將第二軸結合 到組合的齒輪架。
[0024] 所述低離合器被構造為選擇性地直接將第一軸結合到輸出軸。
[0025] 所述低離合器可被構造為通過選擇性地直接將組合的齒輪架結合到組合的簡單 行星齒輪組的另一元件而選擇性地將第一軸結合到輸出軸。
[0026] 所述第二齒輪傳動裝置可包括：組合的簡單行星齒輪組，具有組合的中心齒輪、固 定地結合到第二軸的組合的齒輪架以及固定地結合到輸出軸的組合的環形齒輪；低離合 器，被構造為選擇性地將第一軸結合到輸出軸；高離合器，被構造為選擇性地將第一軸結合 到組合的中心齒輪。
[0027] 所述第二齒輪傳動裝置可包括：組合的簡單行星齒輪組，具有固定地結合到第一 軸的組合的中心齒輪、固定地結合到第二軸的組合的齒輪架以及組合的環形齒輪；低離合 器，被構造為選擇性地將第一軸結合到輸出軸；高離合器，被構造為選擇性地將輸出軸結合 到組合的環形齒輪。
[0028] 在第二實施例中，一種變速器包括輸入軸、輸出軸、第一軸以及第一齒輪傳動裝置 和第二齒輪傳動裝置。第一齒輪傳動裝置在輸入軸和第一軸之間選擇性地建立多個成比例 的轉速關系。第二齒輪傳動裝置i)在第一軸、輸入軸和輸出軸之間選擇性地施加線性轉速 關系，ii)選擇性地將第一軸結合到輸出軸。
[0029] 在第三實施例中，一種變速器包括輸出軸、第一軸至第七軸、三個齒輪傳動裝置以 及制動器和離合器的集合。第一齒輪傳動裝置在第一軸、第二軸和第三軸之間建立固定的 成比例的轉速關系，使得第一軸按照三個軸中最慢的轉速旋轉并且第三軸按照三個軸中最 快的轉速旋轉。第二軸或第三軸可固定地結合到輸入軸。第二齒輪傳動裝置在第四軸、第 五軸、第六軸和第七軸之間建立固定的線性轉速關系。第三齒輪傳動裝置在第六軸、第三軸 和輸出軸之間選擇性地施加線性轉速關系。第三齒輪傳動裝置可包括行星齒輪組和高離合 器。低離合器選擇性地將第六軸結合到輸出軸。第一制動器和第二制動器分別選擇性地使 第四軸和第五軸保持不旋轉。第一離合器和第二離合器選擇性地將第一軸分別結合到第四 軸和第七軸。第三離合器選擇性地將第二軸結合到第五軸。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030] 圖1是第一變速器齒輪傳動裝置的示意圖。
[0031] 圖2是第二變速器齒輪傳動裝置的示意圖。
[0032] 圖3是第三變速器齒輪傳動裝置的示意圖。
[0033] 圖4是第四變速器齒輪傳動裝置的示意圖。
[0034] 圖5是第五變速器齒輪傳動裝置的示意圖。
[0035] 圖6是第六變速器齒輪傳動裝置的示意圖。
[0036] 圖7是第七變速器齒輪傳動裝置的示意圖。
[0037] 圖8是第八變速器齒輪傳動裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0038] 在此描述了本公開的實施例。然而，應理解，公開的實施例僅為示例，并且其它實 施例可以采用各種和替代形式。附圖無需按比例繪制；可放大或最小化一些特征以顯示特 定部件的細節。所以，在此公開的具體結構和功能性細節不應被解釋為限定，而僅為教導本 領域技術人員變化地利用本發明的代表性基礎。如本領域的普通技術人員將理解的，參照 任一【專利附圖】
【附圖說明】和描述的各個特征可與一個或更多個其它附圖中說明的特征組合以形成未 明確說明或描述的實施例。說明的特征的組合為典型應用提供代表性實施例。然而，根據 本公開的教導的特征的各種組合和變型可以期望用于特定應用或實施。
[0039] 齒輪傳動裝置（gearing arrangement)是旋轉元件和換檔元件的集合，被構造為 在旋轉元件之間施加特定轉速關系。一些轉速關系（稱為固定的轉速關系）的施加與任何 換檔元件的狀態均無關。僅當特定的換檔元件完全接合時才施加其它的轉速關系（稱為選 擇性的轉速關系）。i)當一組旋轉元件中的第一個和最后一個旋轉元件被約束為具有最極 端的轉速時，ii)當其余旋轉元件的轉速分別被約束為第一個和最后一個旋轉元件的轉速 的加權平均數時，在一序列旋轉元件中存在線性轉速關系，并且iii)當旋轉元件的轉速不 同時，按照列出的順序約束旋轉元件的轉速（增加或減小）。當元件沿著一個方向旋轉時， 元件的轉速為正，而當元件沿著相反的方向旋轉時，元件的轉速為負。離散傳動比變速器具 有在輸入軸和輸出軸之間選擇性地施加多個傳動比的齒輪傳動裝置。
[0040] 如果一組旋轉元件被約束為在所有工況下均作為一個單元而旋轉，則這組旋轉元 件彼此固定地結合。可通過花鍵連接、焊接、壓裝、對一般固體進行機加工或其它方式固定 地結合旋轉元件。可以出現固定結合的元件之間的轉動位移的輕微變化（例如，由于沖擊 或軸柔量（shaft compliance)導致的位移）。彼此完全固定結合的一個或更多個旋轉元 件可以稱為軸。相比之下，兩個旋轉元件通過換檔元件選擇性地結合，每當換檔元件完全接 合時，換檔元件約束這兩個旋轉元件作為一個單元而旋轉，而在至少一些其它工況下這兩 個旋轉元件可自由地以不同的轉速旋轉。通過選擇性地將旋轉元件連接到殼體而保持旋轉 元件不旋轉的換檔元件稱為制動器。選擇性地將兩個或更多個旋轉元件彼此結合的換檔元 件稱為離合器。換檔元件可以是主動控制的裝置（例如，液壓或電動驅動的離合器或制動 器）或者可以是被動裝置（例如，單向離合器或制動器）。如果兩個旋轉元件固定地結合或 者選擇性地結合，那么這兩個旋轉元件結合。
[0041] 圖1中示意性地示出了一個示例變速器。變速器殼體10相對于車輛固定地安裝。 輸入軸12圍繞輸入軸軸線旋轉。輸入軸12由車輛發動機驅動，優選地經由允許發動機在 輸入軸12靜止時怠速的起動裝置（例如，變矩器）。輸出軸14圍繞與輸入軸軸線平行并從 輸入軸軸線偏移的輸出軸軸線旋轉。輸出軸14優選地經由可位于另一軸線上的差速器來 驅動車輪。
[0042] 圖1的變速器使用三個簡單行星齒輪組50、60和70。行星齒輪架52圍繞輸出軸 軸線旋轉并且支撐一組行星齒輪58,使得行星齒輪相對于行星齒輪架旋轉。行星齒輪的外 輪齒與中心齒輪54的外輪齒和環形齒輪56的內輪齒嚙合。中心齒輪和環形齒輪被支撐為 圍繞輸出軸軸線旋轉。類似地構建齒輪組60和70,除了齒輪組60和70的中心齒輪、齒輪 架和環形齒輪被支撐用于圍繞輸入軸軸線旋轉外。簡單行星齒輪組是在中心齒輪、行星齒 輪架和環形齒輪之間施加固定的線性轉速關系的一種類型的齒輪傳動裝置。其它已知類型 的齒輪傳動裝置也在三個旋轉元件之間施加固定的線性轉速關系。例如，雙小齒輪行星齒 輪組在中心齒輪、環形齒輪和行星齒輪架之間施加固定的線性轉速關系。
[0043] 圖1的變速器還使用兩對軸分動齒輪。軸分動齒輪80和84被支撐為圍繞輸入軸 軸線旋轉，而軸分動齒輪82和86被支撐用于圍繞輸出軸軸線旋轉。軸分動齒輪80與軸分 動齒輪82嚙合，而軸分動齒輪84與軸分動齒輪86嚙合。嚙合的軸分動齒輪施加固定的成 比例的轉速關系。具有較多數量的輪齒的齒輪將比具有較少數量的輪齒的齒輪旋轉得慢， 并且具有較多數量的輪齒的齒輪沿著與具有較少數量的輪齒的齒輪相反的方向旋轉。表1 中列出了用于每個行星齒輪組和每個軸分動齒輪組的示意性齒數比。
[0044] 表 1
[0045]
【權利要求】
1. 一種變速器，包括： 輸入軸； 輸出軸； 第一齒輪傳動裝置，被構造為在輸入軸和第一軸之間施加多個可選擇的成比例的轉速 關系； 第二齒輪傳動裝置，被構造為：i)在第一軸、第二軸和輸出軸之間施加線性轉速關系， ii)選擇性地將第一軸結合到輸出軸，iii)在輸入軸和第二軸之間施加成比例的轉速關 系。
2. 如權利要求1所述的變速器，其中，所述第一齒輪傳動裝置包括： 第三齒輪傳動裝置，被構造為在輸入軸和第三軸之間施加多個可選擇的成比例的轉速 關系，包括至少一個可選擇的成比例的轉速關系，其中，所述第三軸按照比輸入軸快的轉速 旋轉； 第四齒輪傳動裝置，被構造為在第三軸和第一軸之間固定地施加成比例的轉速關系， 其中，所述第一軸按照比第三軸慢的轉速旋轉。
3. 如權利要求2所述的變速器，其中，所述第三齒輪傳動裝置包括： 第一簡單行星齒輪組，具有第一中心齒輪、固定地結合到第三軸的第一齒輪架以及第 一環形齒輪； 第二簡單行星齒輪組，具有第二中心齒輪、固定地結合到第一環形齒輪的第二齒輪架 以及固定地結合到第一齒輪架的第二環形齒輪； 第一離合器，被構造為選擇性地將輸入軸結合到第一中心齒輪； 第二離合器，被構造為選擇性地將輸入軸結合到第二中心齒輪； 第一制動器，被構造為選擇性地使第二中心齒輪保持不旋轉； 第二制動器，被構造為選擇性地使第一環形齒輪和第二齒輪架保持不旋轉； 第三離合器，被構造為選擇性地將輸入軸結合到第一環形齒輪和第二齒輪架。
4. 如權利要求2所述的變速器，其中，所述第三齒輪傳動裝置包括： 第一簡單行星齒輪組，具有第一中心齒輪、固定地結合到第三軸的第一齒輪架以及第 一環形齒輪； 第二簡單行星齒輪組，具有固定地結合到輸入軸的第二中心齒輪、固定地結合到第一 環形齒輪的第二齒輪架以及第二環形齒輪； 第三簡單行星齒輪組，具有第三中心齒輪、固定地結合到第二環形齒輪的第三齒輪架 以及固定地結合到第一齒輪架的第三環形齒輪； 第一制動器，被構造為選擇性地使第一中心齒輪保持不旋轉； 第一離合器，被構造為選擇性地將輸入軸結合到第三中心齒輪； 第二制動器，被構造為選擇性地使第三中心齒輪保持不旋轉； 第三制動器，被構造為選擇性地使第二環形齒輪和第三齒輪架保持不旋轉； 第二離合器，被構造為選擇性地將輸入軸結合到第二環形齒輪和第三齒輪架。
5. 如權利要求2所述的變速器，其中，所述第三齒輪傳動裝置包括： 第二簡單行星齒輪組，具有固定地保持不旋轉的第二中心齒輪、第二齒輪架以及固定 地結合到輸入軸的第二環形齒輪； 拉威挪齒輪組，具有第三中心齒輪、第四中心齒輪、第三齒輪架以及固定地結合到第三 軸的第三環形齒輪； 第一制動器，被構造為選擇性地使第三中心齒輪保持不旋轉； 第二制動器，被構造為選擇性地使第三齒輪架保持不旋轉； 第一離合器，被構造為選擇性地將第二齒輪架結合到第三中心齒輪； 第二離合器，被構造為選擇性地將第二齒輪架結合到第四中心齒輪； 第三離合器，被構造為選擇性地將輸入軸結合到第三齒輪架。
6. 如權利要求2所述的變速器，其中，所述第四齒輪傳動裝置包括： 第三軸分動齒輪，固定地結合到第三軸； 第四軸分動齒輪，固定地結合到第一軸并與所述第三軸分動齒輪持續嚙合地接合。
7. 如權利要求2所述的變速器，其中，所述第四齒輪傳動裝置包括： 第一簡單行星齒輪組，具有固定地保持不旋轉的第一中心齒輪、固定地結合到第一軸 的第一齒輪架以及固定地結合到第三軸的第一環形齒輪。
8. 如權利要求1所述的變速器，其中，所述第一齒輪傳動裝置包括： 第五齒輪傳動裝置，被構造為在第四軸和第一軸之間施加多個可選擇的成比例的轉速 關系； 第六齒輪傳動裝置，被構造為在輸入軸和第四軸之間固定地施加成比例的轉速關系， 其中，第四軸按照比輸入軸慢的轉速旋轉。
9. 如權利要求8所述的變速器，其中，所述第五齒輪傳動裝置包括： 第二簡單行星齒輪組，具有固定地保持不旋轉的第二中心齒輪、第二齒輪架以及固定 地結合到第四軸的第二環形齒輪； 拉威挪齒輪組，具有第三中心齒輪、第四中心齒輪、第三齒輪架以及固定地結合到第一 軸的第三環形齒輪； 第一制動器，被構造為選擇性地使第三中心齒輪保持不旋轉； 第二制動器，被構造為選擇性地使第三齒輪架保持不旋轉； 第一離合器，被構造為選擇性地將第二齒輪架結合到第三中心齒輪； 第二離合器，被構造為選擇性地將第二齒輪架結合到第四中心齒輪； 第三離合器，被構造為選擇性地將第四軸結合到第三齒輪架。
10. 如權利要求8所述的變速器，其中，所述第五齒輪傳動裝置包括： 第二簡單行星齒輪組，具有第二中心齒輪、第二齒輪架和第二環形齒輪； 第三簡單行星齒輪組，具有固定地結合到第二中心齒輪的第三中心齒輪、第三齒輪架 以及固定地結合到第二齒輪架的第三環形齒輪； 第一制動器，被構造為選擇性地使第二中心齒輪和第三中心齒輪保持不旋轉； 第二制動器，被構造為選擇性地使第三齒輪架保持不旋轉； 第一離合器，被構造為選擇性地將第四軸結合到第二中心齒輪和第三中心齒輪； 第二離合器，被構造為選擇性地將第四軸結合到第二環形齒輪。
【文檔編號】F16H3/66GK104343934SQ201410366040
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月29日 優先權日:2013年7月29日
【發明者】唐納德·愛德華·霍夫曼 申請人:福特全球技術公司
【專利摘要】提供一種多級變速器，所述多級變速器包括一族變速器齒輪傳動裝置，所述變速器的齒輪傳動裝置建立至少一個倒檔傳動比以及九個至十五個之間的前進傳動比。可換擋的齒輪傳動裝置在輸入軸和第一軸之間建立多個齒數比傳動比。在一些實施例中，在可換擋齒輪傳動裝置的上游或下游建立固定的傳動比。在倒檔和低齒數比中，低離合器將第一軸結合到輸出軸。在高齒數比中，組合的行星齒輪組在第一軸、按照與輸入軸的轉速成比例的轉速旋轉的第二軸以及輸出軸之間建立線性轉速關系。
【專利說明】多級變速器
【技術領域】
[0001] 本公開涉及用于機動車輛的自動變速器領域。更具體地講，本公開涉及在動力傳 輸裝置中齒輪、離合器的布置以及它們之間的相互連接。
【背景技術】
[0002] 很多車輛在寬范圍的車速（包括向前和向后運動兩者）下使用。然而，某些類型 的發動機只能在窄的速度范圍內有效地運轉。所以，能夠以多個傳動比（speed ratio)有 效地傳輸動力的變速器被頻繁地使用。當車輛處于低車速時，變速器通常以高傳動比運轉， 使得變速器為提高加速度而放大發動機扭矩。當車輛處于高車速時，變速器以低傳動比運 轉，以允許與安靜、燃料高效的巡航關聯的發動機轉速。通常，變速器具有安裝至車輛結構 的殼體、通過發動機曲軸驅動的輸入軸以及通常經由差速器總成驅動車輪的輸出軸，在車 輛轉彎時，差速器總成允許左車輪和右車輪的轉速稍微不同。
【發明內容】
[0003] 在一個實施例中，一種變速器包括輸入軸、輸出軸、第一軸和第二軸以及第一齒輪 傳動裝置和第二齒輪傳動裝置。第一齒輪傳動裝置在輸入軸和第一軸之間選擇性地建立多 個成比例的轉速關系。第二齒輪傳動裝置i)在第一軸、第二軸和輸出軸之間施加線性轉速 關系，ii)選擇性地將第一軸結合到輸出軸，iii)在輸入軸和第二軸之間施加成比例的轉 速關系。可通過行星齒輪組固定地施加線性轉速關系或通過行星齒輪組與離合器的組合選 擇性地施加線性轉速關系。第一軸可通過離合器直接選擇性地結合到輸出軸或者可通過行 星齒輪組來完成選擇性的結合，所述行星齒輪組具有固定地結合到第二軸的第一元件、固 定地結合到輸出軸的第二元件以及選擇性地將第三元件結合到第一元件或第二元件的任 何一個的離合器。輸入軸和第二軸之間成比例的轉速關系可以是固定的或選擇性的或者可 以是直接驅動關系。
[0004] 在一個實施例中，一種變速器包括：輸入軸；輸出軸；第一齒輪傳動裝置，被構造 為在輸入軸和第一軸之間施加多個可選擇的成比例的轉速關系；第二齒輪傳動裝置，被構 造為：i)在第一軸、第二軸和輸出軸之間施加線性轉速關系，ii)選擇性地將第一軸結合到 輸出軸，iii)在輸入軸和第二軸之間施加成比例的轉速關系。
[0005] 所述第一齒輪傳動裝置可包括：第三齒輪傳動裝置,被構造為在輸入軸和第三軸 之間施加多個可選擇的成比例的轉速關系，包括至少一個可選擇的成比例的轉速關系，其 中，所述第三軸按照比輸入軸快的轉速旋轉；第四齒輪傳動裝置，被構造為在第三軸和第一 軸之間固定地施加成比例的轉速關系，其中，所述第一軸按照比第三軸慢的轉速旋轉。
[0006] 所述第三齒輪傳動裝置可包括：第一簡單行星齒輪組，具有第一中心齒輪、固定地 結合到第三軸的第一齒輪架以及第一環形齒輪；第二簡單行星齒輪組，具有第二中心齒輪、 固定地結合到第一環形齒輪的第二齒輪架以及固定地結合到第一齒輪架的第二環形齒輪； 第一離合器，被構造為選擇性地將輸入軸結合到第一中心齒輪；第二離合器，被構造為選擇 性地將輸入軸結合到第二中心齒輪；第一制動器，被構造為選擇性地使第二中心齒輪保持 不旋轉；第二制動器，被構造為選擇性地使第一環形齒輪和第二齒輪架保持不旋轉；第三 離合器，被構造為選擇性地將輸入軸結合到第一環形齒輪和第二齒輪架。
[0007] 所述第三齒輪傳動裝置可包括：第一簡單行星齒輪組，具有第一中心齒輪、固定地 結合到第三軸的第一齒輪架以及第一環形齒輪；第二簡單行星齒輪組，具有固定地結合到 輸入軸的第二中心齒輪、固定地結合到第一環形齒輪的第二齒輪架以及第二環形齒輪；第 三簡單行星齒輪組，具有第三中心齒輪、固定地結合到第二環形齒輪的第三齒輪架以及固 定地結合到第一齒輪架的第三環形齒輪；第一制動器，被構造為選擇性地使第一中心齒輪 保持不旋轉；第一離合器，被構造為選擇性地將輸入軸結合到第三中心齒輪；第二制動器， 被構造為選擇性地使第三中心齒輪保持不旋轉；第三制動器，被構造為選擇性地使第二環 形齒輪和第三齒輪架保持不旋轉；第二離合器，被構造為選擇性地將輸入軸結合到第二環 形齒輪和第三齒輪架。
[0008] 所述第三齒輪傳動裝置可包括：第二簡單行星齒輪組，具有固定地保持不旋轉的 第二中心齒輪、第二齒輪架以及固定地結合到輸入軸的第二環形齒輪；拉威挪齒輪組，具有 第三中心齒輪、第四中心齒輪、第三齒輪架以及固定地結合到第三軸的第三環形齒輪；第一 制動器，被構造為選擇性地使第三中心齒輪保持不旋轉；第二制動器，被構造為選擇性地使 第三齒輪架保持不旋轉；第一離合器，被構造為選擇性地將第二齒輪架結合到第三中心齒 輪；第二離合器，被構造為選擇性地將第二齒輪架結合到第四中心齒輪；第三離合器，被構 造為選擇性地將輸入軸結合到第三齒輪架。
[0009] 所述第四齒輪傳動裝置可包括：第三軸分動齒輪，固定地結合到第三軸；第四軸 分動齒輪，固定地結合到第一軸并與所述第三軸分動齒輪持續嚙合地接合。
[0010] 所述第四齒輪傳動裝置可包括：第一簡單行星齒輪組，具有固定地保持不旋轉的 第一中心齒輪、固定地結合到第一軸的第一齒輪架以及固定地結合到第三軸的第一環形齒 輪。
[0011] 所述第一齒輪傳動裝置可包括：第五齒輪傳動裝置，被構造為在第四軸和第一軸 之間施加多個可選擇的成比例的轉速關系；第六齒輪傳動裝置，被構造為在輸入軸和第四 軸之間固定地施加成比例的轉速關系，其中，第四軸按照比輸入軸慢的轉速旋轉。
[0012] 所述第五齒輪傳動裝置可包括：第二簡單行星齒輪組，具有固定地保持不旋轉的 第二中心齒輪、第二齒輪架以及固定地結合到第四軸的第二環形齒輪；拉威挪齒輪組，具有 第三中心齒輪、第四中心齒輪、第三齒輪架以及固定地結合到第一軸的第三環形齒輪；第一 制動器，被構造為選擇性地使第三中心齒輪保持不旋轉；第二制動器，被構造為選擇性地使 第三齒輪架保持不旋轉；第一離合器，被構造為選擇性地將第二齒輪架結合到第三中心齒 輪；第二離合器，被構造為選擇性地將第二齒輪架結合到第四中心齒輪；第三離合器，被構 造為選擇性地將第四軸結合到第三齒輪架。
[0013] 所述第五齒輪傳動裝置可包括：第二簡單行星齒輪組，具有第二中心齒輪、第二齒 輪架和第二環形齒輪；第三簡單行星齒輪組，具有固定地結合到第二中心齒輪的第三中心 齒輪、第三齒輪架以及固定地結合到第二齒輪架的第三環形齒輪；第一制動器，被構造為選 擇性地使第二中心齒輪和第三中心齒輪保持不旋轉；第二制動器，被構造為選擇性地使第 三齒輪架保持不旋轉；第一離合器，被構造為選擇性地將第四軸結合到第二中心齒輪和第 三中心齒輪；第二離合器，被構造為選擇性地將第四軸結合到第二環形齒輪。
[0014] 第六齒輪傳動轉置可包括第一簡單行星齒輪組，第一簡單行星齒輪組具有固定地 保持不旋轉的第一中心齒輪、固定地結合到第四軸的第一齒輪架以及固定地結合到輸入軸 的第一環形齒輪。
[0015] 第二齒輪傳動裝置可被構造為在第一軸、第二軸和輸出軸之間固定地施加線性轉 速關系并被構造為在輸入軸和第二軸之間選擇性地施加成比例的轉速關系。
[0016] 第二齒輪傳動裝置可包括：第一軸分動齒輪；第二軸分動齒輪，固定地結合到第 二軸并與第一軸分動齒輪持續嚙合地接合；組合的簡單行星齒輪組，具有固定地結合到第 一軸的組合的中心齒輪、固定地結合到第二軸的組合的齒輪架以及固定地結合到輸出軸的 組合的環形齒輪；低離合器，被構造為選擇性地將第一軸結合到輸出軸；高離合器，被構造 為選擇性地將輸入軸結合到第一軸分動齒輪。
[0017] 所述低離合器可被構造為選擇性地直接將第一軸結合到輸出軸。
[0018] 所述第二齒輪傳動裝置可包括：第一簡單行星齒輪組，具有第一中心齒輪、固定地 結合到輸入軸的第一齒輪架以及固定地結合到第二軸的第一環形齒輪；組合的簡單行星齒 輪組，具有固定地結合到第一軸的組合的中心齒輪、固定地結合到第二軸的組合的齒輪架 以及固定地結合到輸出軸的組合的環形齒輪；低離合器，被構造為選擇性地將第一軸結合 到輸出軸；高離合器，被構造為選擇性地使第一中心齒輪保持不旋轉。
[0019] 所述低離合器可被構造為通過選擇性地直接將所述組合的齒輪架結合到所述組 合的簡單行星齒輪組的另一元件而選擇性地將第一軸結合到輸出軸。
[0020] 所述第二齒輪傳動裝置可被構造為在第一軸、第二軸和輸出軸之間選擇性地施加 線性轉速關系并被構造為在輸入軸和第二軸之間固定地施加成比例的轉速關系。
[0021] 所述第二軸可固定地結合到輸入軸。
[0022] 所述第二軸可被約束為按照比輸入軸快的轉速旋轉。
[0023] 所述第二齒輪傳動裝置可包括：組合的簡單行星齒輪組，具有固定地結合到第一 軸的組合的中心齒輪、組合的齒輪架以及固定地結合到輸出軸的組合的環形齒輪；低離合 器，被構造為選擇性地將第一軸結合到輸出軸；高離合器，被構造為選擇性地將第二軸結合 到組合的齒輪架。
[0024] 所述低離合器被構造為選擇性地直接將第一軸結合到輸出軸。
[0025] 所述低離合器可被構造為通過選擇性地直接將組合的齒輪架結合到組合的簡單 行星齒輪組的另一元件而選擇性地將第一軸結合到輸出軸。
[0026] 所述第二齒輪傳動裝置可包括：組合的簡單行星齒輪組，具有組合的中心齒輪、固 定地結合到第二軸的組合的齒輪架以及固定地結合到輸出軸的組合的環形齒輪；低離合 器，被構造為選擇性地將第一軸結合到輸出軸；高離合器，被構造為選擇性地將第一軸結合 到組合的中心齒輪。
[0027] 所述第二齒輪傳動裝置可包括：組合的簡單行星齒輪組，具有固定地結合到第一 軸的組合的中心齒輪、固定地結合到第二軸的組合的齒輪架以及組合的環形齒輪；低離合 器，被構造為選擇性地將第一軸結合到輸出軸；高離合器，被構造為選擇性地將輸出軸結合 到組合的環形齒輪。
[0028] 在第二實施例中，一種變速器包括輸入軸、輸出軸、第一軸以及第一齒輪傳動裝置 和第二齒輪傳動裝置。第一齒輪傳動裝置在輸入軸和第一軸之間選擇性地建立多個成比例 的轉速關系。第二齒輪傳動裝置i)在第一軸、輸入軸和輸出軸之間選擇性地施加線性轉速 關系，ii)選擇性地將第一軸結合到輸出軸。
[0029] 在第三實施例中，一種變速器包括輸出軸、第一軸至第七軸、三個齒輪傳動裝置以 及制動器和離合器的集合。第一齒輪傳動裝置在第一軸、第二軸和第三軸之間建立固定的 成比例的轉速關系，使得第一軸按照三個軸中最慢的轉速旋轉并且第三軸按照三個軸中最 快的轉速旋轉。第二軸或第三軸可固定地結合到輸入軸。第二齒輪傳動裝置在第四軸、第 五軸、第六軸和第七軸之間建立固定的線性轉速關系。第三齒輪傳動裝置在第六軸、第三軸 和輸出軸之間選擇性地施加線性轉速關系。第三齒輪傳動裝置可包括行星齒輪組和高離合 器。低離合器選擇性地將第六軸結合到輸出軸。第一制動器和第二制動器分別選擇性地使 第四軸和第五軸保持不旋轉。第一離合器和第二離合器選擇性地將第一軸分別結合到第四 軸和第七軸。第三離合器選擇性地將第二軸結合到第五軸。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030] 圖1是第一變速器齒輪傳動裝置的示意圖。
[0031] 圖2是第二變速器齒輪傳動裝置的示意圖。
[0032] 圖3是第三變速器齒輪傳動裝置的示意圖。
[0033] 圖4是第四變速器齒輪傳動裝置的示意圖。
[0034] 圖5是第五變速器齒輪傳動裝置的示意圖。
[0035] 圖6是第六變速器齒輪傳動裝置的示意圖。
[0036] 圖7是第七變速器齒輪傳動裝置的示意圖。
[0037] 圖8是第八變速器齒輪傳動裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0038] 在此描述了本公開的實施例。然而，應理解，公開的實施例僅為示例，并且其它實 施例可以采用各種和替代形式。附圖無需按比例繪制；可放大或最小化一些特征以顯示特 定部件的細節。所以，在此公開的具體結構和功能性細節不應被解釋為限定，而僅為教導本 領域技術人員變化地利用本發明的代表性基礎。如本領域的普通技術人員將理解的，參照 任一【專利附圖】
【附圖說明】和描述的各個特征可與一個或更多個其它附圖中說明的特征組合以形成未 明確說明或描述的實施例。說明的特征的組合為典型應用提供代表性實施例。然而，根據 本公開的教導的特征的各種組合和變型可以期望用于特定應用或實施。
[0039] 齒輪傳動裝置（gearing arrangement)是旋轉元件和換檔元件的集合，被構造為 在旋轉元件之間施加特定轉速關系。一些轉速關系（稱為固定的轉速關系）的施加與任何 換檔元件的狀態均無關。僅當特定的換檔元件完全接合時才施加其它的轉速關系（稱為選 擇性的轉速關系）。i)當一組旋轉元件中的第一個和最后一個旋轉元件被約束為具有最極 端的轉速時，ii)當其余旋轉元件的轉速分別被約束為第一個和最后一個旋轉元件的轉速 的加權平均數時，在一序列旋轉元件中存在線性轉速關系，并且iii)當旋轉元件的轉速不 同時，按照列出的順序約束旋轉元件的轉速（增加或減小）。當元件沿著一個方向旋轉時， 元件的轉速為正，而當元件沿著相反的方向旋轉時，元件的轉速為負。離散傳動比變速器具 有在輸入軸和輸出軸之間選擇性地施加多個傳動比的齒輪傳動裝置。
[0040] 如果一組旋轉元件被約束為在所有工況下均作為一個單元而旋轉，則這組旋轉元 件彼此固定地結合。可通過花鍵連接、焊接、壓裝、對一般固體進行機加工或其它方式固定 地結合旋轉元件。可以出現固定結合的元件之間的轉動位移的輕微變化（例如，由于沖擊 或軸柔量（shaft compliance)導致的位移）。彼此完全固定結合的一個或更多個旋轉元 件可以稱為軸。相比之下，兩個旋轉元件通過換檔元件選擇性地結合，每當換檔元件完全接 合時，換檔元件約束這兩個旋轉元件作為一個單元而旋轉，而在至少一些其它工況下這兩 個旋轉元件可自由地以不同的轉速旋轉。通過選擇性地將旋轉元件連接到殼體而保持旋轉 元件不旋轉的換檔元件稱為制動器。選擇性地將兩個或更多個旋轉元件彼此結合的換檔元 件稱為離合器。換檔元件可以是主動控制的裝置（例如，液壓或電動驅動的離合器或制動 器）或者可以是被動裝置（例如，單向離合器或制動器）。如果兩個旋轉元件固定地結合或 者選擇性地結合，那么這兩個旋轉元件結合。
[0041] 圖1中示意性地示出了一個示例變速器。變速器殼體10相對于車輛固定地安裝。 輸入軸12圍繞輸入軸軸線旋轉。輸入軸12由車輛發動機驅動，優選地經由允許發動機在 輸入軸12靜止時怠速的起動裝置（例如，變矩器）。輸出軸14圍繞與輸入軸軸線平行并從 輸入軸軸線偏移的輸出軸軸線旋轉。輸出軸14優選地經由可位于另一軸線上的差速器來 驅動車輪。
[0042] 圖1的變速器使用三個簡單行星齒輪組50、60和70。行星齒輪架52圍繞輸出軸 軸線旋轉并且支撐一組行星齒輪58,使得行星齒輪相對于行星齒輪架旋轉。行星齒輪的外 輪齒與中心齒輪54的外輪齒和環形齒輪56的內輪齒嚙合。中心齒輪和環形齒輪被支撐為 圍繞輸出軸軸線旋轉。類似地構建齒輪組60和70,除了齒輪組60和70的中心齒輪、齒輪 架和環形齒輪被支撐用于圍繞輸入軸軸線旋轉外。簡單行星齒輪組是在中心齒輪、行星齒 輪架和環形齒輪之間施加固定的線性轉速關系的一種類型的齒輪傳動裝置。其它已知類型 的齒輪傳動裝置也在三個旋轉元件之間施加固定的線性轉速關系。例如，雙小齒輪行星齒 輪組在中心齒輪、環形齒輪和行星齒輪架之間施加固定的線性轉速關系。
[0043] 圖1的變速器還使用兩對軸分動齒輪。軸分動齒輪80和84被支撐為圍繞輸入軸 軸線旋轉，而軸分動齒輪82和86被支撐用于圍繞輸出軸軸線旋轉。軸分動齒輪80與軸分 動齒輪82嚙合，而軸分動齒輪84與軸分動齒輪86嚙合。嚙合的軸分動齒輪施加固定的成 比例的轉速關系。具有較多數量的輪齒的齒輪將比具有較少數量的輪齒的齒輪旋轉得慢， 并且具有較多數量的輪齒的齒輪沿著與具有較少數量的輪齒的齒輪相反的方向旋轉。表1 中列出了用于每個行星齒輪組和每個軸分動齒輪組的示意性齒數比。
[0044] 表 1
[0045]
【權利要求】
1. 一種變速器，包括： 輸入軸； 輸出軸； 第一齒輪傳動裝置，被構造為在輸入軸和第一軸之間施加多個可選擇的成比例的轉速 關系； 第二齒輪傳動裝置，被構造為：i)在第一軸、第二軸和輸出軸之間施加線性轉速關系， ii)選擇性地將第一軸結合到輸出軸，iii)在輸入軸和第二軸之間施加成比例的轉速關 系。
2. 如權利要求1所述的變速器，其中，所述第一齒輪傳動裝置包括： 第三齒輪傳動裝置，被構造為在輸入軸和第三軸之間施加多個可選擇的成比例的轉速 關系，包括至少一個可選擇的成比例的轉速關系，其中，所述第三軸按照比輸入軸快的轉速 旋轉； 第四齒輪傳動裝置，被構造為在第三軸和第一軸之間固定地施加成比例的轉速關系， 其中，所述第一軸按照比第三軸慢的轉速旋轉。
3. 如權利要求2所述的變速器，其中，所述第三齒輪傳動裝置包括： 第一簡單行星齒輪組，具有第一中心齒輪、固定地結合到第三軸的第一齒輪架以及第 一環形齒輪； 第二簡單行星齒輪組，具有第二中心齒輪、固定地結合到第一環形齒輪的第二齒輪架 以及固定地結合到第一齒輪架的第二環形齒輪； 第一離合器，被構造為選擇性地將輸入軸結合到第一中心齒輪； 第二離合器，被構造為選擇性地將輸入軸結合到第二中心齒輪； 第一制動器，被構造為選擇性地使第二中心齒輪保持不旋轉； 第二制動器，被構造為選擇性地使第一環形齒輪和第二齒輪架保持不旋轉； 第三離合器，被構造為選擇性地將輸入軸結合到第一環形齒輪和第二齒輪架。
4. 如權利要求2所述的變速器，其中，所述第三齒輪傳動裝置包括： 第一簡單行星齒輪組，具有第一中心齒輪、固定地結合到第三軸的第一齒輪架以及第 一環形齒輪； 第二簡單行星齒輪組，具有固定地結合到輸入軸的第二中心齒輪、固定地結合到第一 環形齒輪的第二齒輪架以及第二環形齒輪； 第三簡單行星齒輪組，具有第三中心齒輪、固定地結合到第二環形齒輪的第三齒輪架 以及固定地結合到第一齒輪架的第三環形齒輪； 第一制動器，被構造為選擇性地使第一中心齒輪保持不旋轉； 第一離合器，被構造為選擇性地將輸入軸結合到第三中心齒輪； 第二制動器，被構造為選擇性地使第三中心齒輪保持不旋轉； 第三制動器，被構造為選擇性地使第二環形齒輪和第三齒輪架保持不旋轉； 第二離合器，被構造為選擇性地將輸入軸結合到第二環形齒輪和第三齒輪架。
5. 如權利要求2所述的變速器，其中，所述第三齒輪傳動裝置包括： 第二簡單行星齒輪組，具有固定地保持不旋轉的第二中心齒輪、第二齒輪架以及固定 地結合到輸入軸的第二環形齒輪； 拉威挪齒輪組，具有第三中心齒輪、第四中心齒輪、第三齒輪架以及固定地結合到第三 軸的第三環形齒輪； 第一制動器，被構造為選擇性地使第三中心齒輪保持不旋轉； 第二制動器，被構造為選擇性地使第三齒輪架保持不旋轉； 第一離合器，被構造為選擇性地將第二齒輪架結合到第三中心齒輪； 第二離合器，被構造為選擇性地將第二齒輪架結合到第四中心齒輪； 第三離合器，被構造為選擇性地將輸入軸結合到第三齒輪架。
6. 如權利要求2所述的變速器，其中，所述第四齒輪傳動裝置包括： 第三軸分動齒輪，固定地結合到第三軸； 第四軸分動齒輪，固定地結合到第一軸并與所述第三軸分動齒輪持續嚙合地接合。
7. 如權利要求2所述的變速器，其中，所述第四齒輪傳動裝置包括： 第一簡單行星齒輪組，具有固定地保持不旋轉的第一中心齒輪、固定地結合到第一軸 的第一齒輪架以及固定地結合到第三軸的第一環形齒輪。
8. 如權利要求1所述的變速器，其中，所述第一齒輪傳動裝置包括： 第五齒輪傳動裝置，被構造為在第四軸和第一軸之間施加多個可選擇的成比例的轉速 關系； 第六齒輪傳動裝置，被構造為在輸入軸和第四軸之間固定地施加成比例的轉速關系， 其中，第四軸按照比輸入軸慢的轉速旋轉。
9. 如權利要求8所述的變速器，其中，所述第五齒輪傳動裝置包括： 第二簡單行星齒輪組，具有固定地保持不旋轉的第二中心齒輪、第二齒輪架以及固定 地結合到第四軸的第二環形齒輪； 拉威挪齒輪組，具有第三中心齒輪、第四中心齒輪、第三齒輪架以及固定地結合到第一 軸的第三環形齒輪； 第一制動器，被構造為選擇性地使第三中心齒輪保持不旋轉； 第二制動器，被構造為選擇性地使第三齒輪架保持不旋轉； 第一離合器，被構造為選擇性地將第二齒輪架結合到第三中心齒輪； 第二離合器，被構造為選擇性地將第二齒輪架結合到第四中心齒輪； 第三離合器，被構造為選擇性地將第四軸結合到第三齒輪架。
10. 如權利要求8所述的變速器，其中，所述第五齒輪傳動裝置包括： 第二簡單行星齒輪組，具有第二中心齒輪、第二齒輪架和第二環形齒輪； 第三簡單行星齒輪組，具有固定地結合到第二中心齒輪的第三中心齒輪、第三齒輪架 以及固定地結合到第二齒輪架的第三環形齒輪； 第一制動器，被構造為選擇性地使第二中心齒輪和第三中心齒輪保持不旋轉； 第二制動器，被構造為選擇性地使第三齒輪架保持不旋轉； 第一離合器，被構造為選擇性地將第四軸結合到第二中心齒輪和第三中心齒輪； 第二離合器，被構造為選擇性地將第四軸結合到第二環形齒輪。
【文檔編號】F16H3/66GK104343934SQ201410366040
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月29日 優先權日:2013年7月29日
【發明者】唐納德·愛德華·霍夫曼 申請人:福特全球技術公司
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