1.一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，包括：
輸入軸，其配置為接收發動機扭矩；
輸出軸，其配置為輸出改變的扭矩；
第一行星齒輪組，其具有第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件；
第二行星齒輪組，其具有第四旋轉元件、第五旋轉元件和第六旋轉元件；
第三行星齒輪組，其具有第七旋轉元件、第八旋轉元件和第九旋轉元件；
第四行星齒輪組，其具有第十旋轉元件、第十一旋轉元件和第十二旋轉元件；以及
六個控制元件，其用于將第一旋轉元件、第二旋轉元件、第三旋轉元件、第四旋轉元件、第五旋轉元件、第六旋轉元件、第七旋轉元件、第八旋轉元件、第九旋轉元件、第十旋轉元件、第十一旋轉元件和第十二旋轉元件以及變速器殼體選擇性地互連，
其中，輸入軸持續地連接第二旋轉元件；
輸出軸持續地連接第十一旋轉元件；
第一旋轉元件持續地連接第十旋轉元件；
第二旋轉元件持續地連接第六旋轉元件；
第五旋轉元件持續地連接第九旋轉元件；
第七旋轉元件持續地連接第十旋轉元件；
第四旋轉元件能夠選擇性地連接變速器殼體；
通過控制六個控制元件中的三個控制元件，實現至少九個前進速度和至少一個倒車速度。
2.根據權利要求1所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中：
第八旋轉元件能夠選擇性地連接變速器殼體；
第十二旋轉元件能夠選擇性地連接變速器殼體；
第三旋轉元件能夠選擇性地連接輸出軸；
第八旋轉元件能夠選擇性地連接輸入軸；
第一旋轉元件能夠選擇性地連接第五旋轉元件。
3.根據權利要求1所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中：
第一行星齒輪組的第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件分別是第一行星齒輪組的太陽輪、行星架和內齒圈；
第二行星齒輪組的第四旋轉元件、第五旋轉元件和第六旋轉元件分別是第二行星齒輪組的太陽輪、內齒圈和行星架；
第三行星齒輪組的第七旋轉元件、第八旋轉元件和第九旋轉元件分別是第三行星齒輪組的太陽輪、行星架和內齒圈；
第四行星齒輪組的第十旋轉元件、第十一旋轉元件和第十二旋轉元件分別是第四行星齒輪組的太陽輪、行星架和內齒圈。
4.一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，包括：
輸入軸，其配置為接收發動機扭矩；
輸出軸，其配置為輸出改變的扭矩；
第一行星齒輪組，其具有第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件；
第二行星齒輪組，其具有第四旋轉元件、第五旋轉元件和第六旋轉元件；
第三行星齒輪組，其具有第七旋轉元件、第八旋轉元件和第九旋轉元件；
第四行星齒輪組，其具有第十旋轉元件、第十一旋轉元件和第十二旋轉元件；
六個控制元件，其用于將第一旋轉元件、第二旋轉元件、第三旋轉元件、第四旋轉元件、第五旋轉元件、第六旋轉元件、第七旋轉元件、第八旋轉元件、第九旋轉元件、第十旋轉元件、第十一旋轉元件和第十二旋轉元件以及變速器殼體選擇性地互連；
第一連接構件，其連接第一旋轉元件、第七旋轉元件和第十旋轉 元件；
第二連接構件，其連接第二旋轉元件和第六旋轉元件，并且直接地連接輸入軸；
第三連接構件，其連接第三旋轉元件；
第四連接構件，其連接第四旋轉元件，并且能夠選擇性地連接變速器殼體；
第五連接構件，其連接第五旋轉元件和第九旋轉元件，并且能夠選擇性地連接第一連接構件；
第六連接構件，其連接第八旋轉元件，并且能夠選擇性地連接第二連接構件以及能夠選擇性地連接變速器殼體；
第七連接構件，其連接第十一旋轉元件，并且能夠選擇性地連接第三連接構件以及直接地連接輸出軸；以及
第八連接構件，其連接第十二旋轉元件，并且能夠選擇性地連接變速器殼體。
5.根據權利要求4所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中：
第一行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，其中，第一旋轉元件是第一太陽輪，第二旋轉元件是第一行星架，第三旋轉元件是第一內齒圈；
第二行星齒輪組是雙小齒輪行星齒輪組，其中，第四旋轉元件是第二太陽輪，第五旋轉元件是第二內齒圈，第六旋轉元件是第二行星架；
第三行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，其中，第七旋轉元件是第三太陽輪，第八旋轉元件是第三行星架，第九旋轉元件是第三內齒圈；
第四行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，其中，第十旋轉元件是第四太陽輪，第十一旋轉元件是第四行星架，第十二旋轉元件是第四內齒圈。
6.根據權利要求4所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中所述六個控制元件包括：
第一離合器，其選擇性地連接第三連接構件與第七連接構件；
第二離合器，其選擇性地連接第二連接構件與第六連接構件；
第三離合器，其選擇性地連接第一連接構件與第五連接構件；
第一制動器，其能夠選擇性地連接第四連接構件與變速器殼體；
第二制動器，其能夠選擇性地連接第六連接構件與變速器殼體；
第三制動器，其能夠選擇性地連接第八連接構件與變速器殼體。
7.根據權利要求6所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中，通過選擇性地操作所述六個控制元件而實現的擋位包括：
第一前進速度，其通過同時操作第三離合器、第一制動器以及第三制動器而形成；
第二前進速度，其通過同時操作第二離合器、第三離合器以及第三制動器而形成；
第三前進速度，其通過同時操作第二離合器、第一制動器以及第三制動器而形成；
第四前進速度，其通過同時操作第一離合器、第一制動器以及第三制動器而形成；
第五前進速度，其通過同時操作第一離合器、第二離合器以及第一制動器而形成；
第六前進速度，其通過同時操作第一離合器、第二離合器以及第三離合器而形成；
第七前進速度，其通過同時操作第一離合器、第三離合器以及第一制動器而形成；
第八前進速度，其通過同時操作第一離合器、第三離合器以及第二制動器而形成；
第九前進速度，其通過同時操作第一離合器、第一制動器以及第二制動器而形成；以及
倒車速度，其通過同時操作第一制動器、第二制動器以及第三制動器而形成。
8.一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，包括：
輸入軸，其配置為接收發動機扭矩；
輸出軸，其配置為輸出改變的扭矩；
第一行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其具有第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件；
第二行星齒輪組，其是雙小齒輪行星齒輪組，其具有第四旋轉元件、第五旋轉元件和第六旋轉元件；
第三行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其具有第七旋轉元件、第八旋轉元件和第九旋轉元件；
第四行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其具有第十旋轉元件、第十一旋轉元件和第十二旋轉元件；
第一連接構件，其連接第一旋轉元件、第七旋轉元件以及第十旋轉元件；
第二連接構件，其連接第二旋轉元件和第六旋轉元件，并且直接地連接輸入軸；
第三連接構件，其連接第三旋轉元件；
第四連接構件，其連接第四旋轉元件，并且能夠選擇性地連接變速器殼體；
第五連接構件，其連接第五旋轉元件和第九旋轉元件，并且能夠選擇性地連接第一連接構件；
第六連接構件，其連接第八旋轉元件，并且能夠選擇性地連接第二連接構件以及能夠選擇性地連接變速器殼體；
第七連接構件，其連接第十一旋轉元件，并且能夠選擇性地連接第三連接構件以及直接地連接輸出軸；
第八連接構件，其連接第十二旋轉元件，并且能夠選擇性地連接變速器殼體；
第一離合器，其選擇性地連接第三連接構件與第七連接構件；
第二離合器，其選擇性地連接第二連接構件與第六連接構件；
第三離合器，其選擇性地連接第一連接構件與第五連接構件；
第一制動器，其能夠選擇性地連接第四連接構件與變速器殼體；
第二制動器，其能夠選擇性地連接第六連接構件與變速器殼體；以及
第三制動器，其能夠選擇性地連接第八連接構件與變速器殼體。
9.根據權利要求8所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中：
第一行星齒輪組包括：作為第一旋轉元件的第一太陽輪、作為第二旋轉元件的第一行星架以及作為第三旋轉元件的第一內齒圈；
第二行星齒輪組包括：作為第四旋轉元件的第二太陽輪、作為第五旋轉元件的第二內齒圈以及作為第六旋轉元件的第二行星架；
第三行星齒輪組包括：作為第七旋轉元件的第三太陽輪、作為第八旋轉元件的第三行星架以及作為第九旋轉元件的第三內齒圈；
第四行星齒輪組包括：作為第十旋轉元件的第四太陽輪、作為第十一旋轉元件的第四行星架以及作為第十二旋轉元件的第四內齒圈。
10.根據權利要求8所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中，通過選擇性操作三個離合器和三個制動器而實現的擋位包括：
第一前進速度，其通過同時操作第三離合器、第一制動器以及第三制動器而形成；
第二前進速度，其通過同時操作第二離合器、第三離合器以及第三制動器而形成；
第三前進速度，其通過同時操作第二離合器、第一制動器以及第三制動器而形成；
第四前進速度，其通過同時操作第一離合器、第一制動器以及第三制動器而形成；
第五前進速度，其通過同時操作第一離合器、第二離合器以及第一制動器而實現；
第六前進速度，其通過同時操作第一離合器、第二離合器以及第三離合器而實現；
第七前進速度，其通過同時操作第一離合器、第三離合器以及第一制動器而形成；
第八前進速度，其通過同時操作第一離合器、第三離合器以及第二制動器而形成；
第九前進速度，其通過同時操作第一離合器、第一制動器以及第二制動器而形成；以及
倒車速度，其通過同時操作第一制動器、第二制動器以及第三制動器而形成。
11.一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，包括：
輸入軸，其配置為接收發動機扭矩；
輸出軸，其配置為輸出改變的扭矩；
第一行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其具有第一太陽輪、第一行星架和第一內齒圈；
第二行星齒輪組，其是雙小齒輪行星齒輪組，其具有第二太陽輪、第二行星架和第二內齒圈；
第三行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其具有第三太陽輪、第三行星架和第三內齒圈；
第四行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其具有第四太陽輪、第四行星架和第四內齒圈；
第一連接構件，其連接第一太陽輪、第三太陽輪以及第四太陽輪；
第二連接構件，其連接第一行星架和第二行星架，并且直接地連接輸入軸；
第三連接構件，其連接第一內齒圈；
第四連接構件，其連接第二太陽輪，并且能夠選擇性地連接變速器殼體；
第五連接構件，其連接第二內齒圈和第三內齒圈，并且能夠選擇性地連接第一連接構件；
第六連接構件，其連接第三行星架，并且能夠選擇性地連接第二連接構件以及能夠選擇性地連接變速器殼體；
第七連接構件，其連接第四行星架，并且能夠選擇性地連接第三連接構件以及直接地連接輸出軸；
第八連接構件，其連接第四內齒圈，并且能夠選擇性地連接變速 器殼體；以及
六個控制元件，其選擇性地連接第一連接構件、第二連接構件、第三連接構件、第四連接構件、第五連接構件、第六連接構件、第七連接構件和第八連接構件以及變速器殼體。
12.根據權利要求11所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中所述六個控制元件包括：
第一離合器，其選擇性地連接第三連接構件與第七連接構件；
第二離合器，其選擇性地連接第二連接構件與第六連接構件；
第三離合器，其選擇性地連接第一連接構件與第五連接構件；
第一制動器，其能夠選擇性地連接第四連接構件與變速器殼體；
第二制動器，其能夠選擇性地連接第六連接構件與變速器殼體；
第三制動器，其能夠選擇性地連接第八連接構件與變速器殼體。
13.根據權利要求12所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中，通過選擇性操作所述六個控制元件而實現的擋位包括：
第一前進速度，其通過同時操作第三離合器、第一制動器以及第三制動器而形成；
第二前進速度，其通過同時操作第二離合器、第三離合器以及第三制動器而形成；
第三前進速度，其通過同時操作第二離合器、第一制動器以及第三制動器而形成；
第四前進速度，其通過同時操作第一離合器、第一制動器以及第三制動器而形成；
第五前進速度，其通過同時操作第一離合器、第二離合器以及第一制動器而實現；
第六前進速度，其通過同時操作第一離合器、第二離合器以及第三離合器而實現；
第七前進速度，其通過同時操作第一離合器、第三離合器以及第一制動器而形成；
第八前進速度，其通過同時操作第一離合器、第三離合器以及第 二制動器而形成；
第九前進速度，其通過同時操作第一離合器、第一制動器以及第二制動器而形成；以及
倒車速度，其通過同時操作第一制動器、第二制動器以及第三制動器而形成。