1.一種剛度可調的磁性準零剛度隔振器，其特征在于，包括負載平臺、負剛度磁性調節機構、正剛度彈性囊體和機箱；所述負載平臺設置在機箱外部上方，機箱內部設置負剛度磁性調節機構和正剛度彈性囊體；其中，負剛度磁性調節機構的上部通過導桿穿出機箱上部與負載平臺相連接，負剛度磁性調節機構的下部與正剛度彈性囊體的上部相連，正剛度彈性囊體的下部與機箱下部連接固定；所述正剛度彈性囊體包括上蓋板、下蓋板和彈性氣囊，彈性氣囊與氣路位置保持裝置連通；所述磁性準零剛度隔振器整個裝置沿導桿的中心軸線呈對稱結構。
2.根據權利要求1所述的磁性準零剛度隔振器，其特征在于，所述負剛度磁性調節機構包括中間磁鐵和對稱設置在中間磁鐵兩側的外部磁鐵，所述中間磁鐵和外部磁鐵均為矩形磁鐵，且中截面的高度保持平齊；外部磁鐵與橫向位移調節裝置連接。
3.根據權利要求2所述的磁性準零剛度隔振器，其特征在于，所述中間磁鐵采用上壓板和下壓板進行夾持；上壓板采用第一螺栓與導桿連接，導桿穿出機箱上部與負載平臺連接；下壓板采用第二螺栓與正剛度彈性囊體的上蓋板連接固定；所述橫向位移調節裝置固定在箱體的側部，它包括U型夾體和第三螺栓，U型夾體的開口方向與中間磁鐵相對，外部磁鐵夾持在U型夾體的開口處；第三螺栓的一端與U型夾體側部的中部固定，另一端穿出機箱的側部；機箱側部兩側設置第一螺母和第二螺母將第三螺栓固定在側板上；所述第三螺栓穿出箱體側部的一端開始平行于軸向方向開設鍵槽，第三螺栓與機箱的側部之間采用鍵進行連接。
4.根據權利要求3所述的磁性準零剛度隔振器，其特征在于，所述上壓板和下壓板分別沿第一螺栓的兩側對稱開設滑槽，上壓板和下壓板開設的滑槽上下位置對應；采用第四螺栓穿過滑槽固定中間磁鐵的兩側；所述第四螺栓沿滑槽方向的位置可調。
5.根據權利要求3所述的磁性準零剛度隔振器，其特征在于，所述U型夾體的上下兩端開設螺紋孔，采用上、下設置的第五螺栓將外部磁鐵夾持在U型夾體的開口處。
6.根據權利要求3所述的磁性準零剛度隔振器，其特征在于，所述外部磁鐵和中間磁鐵沿橫向充磁，且充磁方向相同。
7.根據權利要求1所述的磁性準零剛度隔振器，其特征在于，所述氣路位置保持裝置包括位移傳感器、控制器、氣源控制單元、充放氣控制單元、氣源和集線器，位移傳感器設置于正剛度彈性囊體的上蓋板上；所述控制器與集線器連接，集線器分別與位移傳感器、氣源控制單元、充放氣控制單元相連；所述氣源、氣源控制單元、充放氣控制單元和彈性氣囊依次采用氣路進行連通；控制器對位移傳感器的信號進行處理并控制氣源控制單元和充放氣控制單元對彈性氣囊進行充氣或放氣，調整彈性氣囊內的壓力，保持彈性氣囊的工作位置不變。
8.根據權利要求1所述的磁性準零剛度隔振器，其特征在于，所述下蓋板分別開設通向彈性氣囊的氣孔和線孔，線孔的出口處設有氣密封插座。
9.根據權利要求1所述的磁性準零剛度隔振器，其特征在于，所述機箱上部開設中心孔，導桿穿出中心孔部位設置滑動軸承，其尺寸分別與導桿外徑和中心孔的孔徑相配合。
10.根據權利要求1所述的磁性準零剛度隔振器，其特征在于，所述導桿與負載平臺采用第六螺栓連接，第六螺栓下部開設鍵槽。