1.一種濕式雙離合變速器充油控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在預充油階段，持續向雙離合變速器輸出預充油壓值；
預充油階段結束后，在第一設定時間段內，持續向所述雙離合變速器輸出充油壓力值；
第一設定時間段結束后，獲取所述雙離合變速器的實際壓力，并檢測所述實際壓力是否大于第一設定壓力值，如果是，按照第一壓力控制方式向所述雙離合變速器輸出充油壓力，直至所述實際壓力等于所述第二設定壓力值，所述第一設定壓力值小于所述第二設定壓力值。
2.根據權利要求1所述的濕式雙離合變速器充油控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
如果檢測到所述實際壓力小于所述第一設定壓力值，則按照第二壓力控制方式向所述雙離合變速器輸出充油壓力，直至所述實際壓力等于所述第一設定壓力值；
在所述實際壓力等于所述第一設定壓力值后，按照第一壓力控制方式向所述雙離合變速器輸出充油壓力，直至所述實際壓力等于第二設定壓力值，所述第一設定壓力值小于所述第二設定壓力值。
3.根據權利要求2所述的濕式雙離合變速器充油控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
如果檢測到所述實際壓力大于或等于所述第二設定壓力值，則向所述雙離合變速器輸出所述第二設定壓力值。
4.根據權利要求3所述的濕式雙離合變速器充油控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
在所述實際壓力等于所述第二設定壓力值之后，對所述雙離合器變速器輸出的充油壓力進行PI控制，以使所述實際壓力與所述第二設定壓力值的差值小于穩態誤差值。
5.根據權利要求1-4任一項所述的濕式雙離合變速器充油控制方法，其特征在于，所述第一壓力控制方式包括：
使向所述雙離合變速器輸出的充油壓力按照第一下降斜率值變化。
6.根據權利要求5所述的濕式雙離合變速器充油控制方法，其特征在于，所述第二壓力控制方式包括：
使向所述雙離合變速器輸出的充油壓力按照第二下降斜率值變化。
7.根據權利要求6所述的濕式雙離合變速器充油控制方法，其特征在于，所述第一設定壓力值為所述第二設定壓力值的80％。
8.一種濕式雙離合變速器充油控制系統，包括：變速箱控制單元以及與所述變速箱電連接的雙離合變速器；其特征在于，在預充油階段，所述變速箱控制單元持續向雙離合變速器輸出預充油壓值；預充油階段結束后，所述變速箱控制單元在第一設定時間內向所述雙離合變速器持續輸出充油壓力值；在第一設定時間段結束后，所述變速箱控制單元獲取所述雙離合變速器的實際壓力，并檢測所述實際壓力是否大于第一設定壓力值，如果是，按照第一壓力控制方式向所述雙離合變速器輸出充油壓力，直至所述實際壓力等于所述第二設定壓力值。
9.根據權利要求8所述的濕式雙離合變速器充油控制系統，其特征在于，當所述實際壓力小于所述第一設定壓力值，則所述變速箱控制單元按照第二壓力控制方式向所述雙離合變速器輸出充油壓力，直至所述實際壓力等于所述第一設定壓力值；
在所述實際壓力等于所述第一設定壓力值后，所述變速箱控制單元按照第一壓力控制方式向所述雙離合變速器輸出充油壓力，直至所述實際壓力等于第二設定壓力值，所述第一設定壓力值小于所述第二設定壓力值。
10.根據權利要求9所述的濕式雙離合變速器充油控制系統，其特征在于，當檢測到所述實際壓力大于或等于所述第二設定壓力值時，所述變速箱控制單元向所述雙離合變速器輸出所述第二設定壓力值。