1.兩級(jí)行星齒輪減速機(jī)，其特征在于：包括：輸入法蘭（1），通過(guò)第一螺釘（2）與輸入法蘭（1）相連接的內(nèi)齒圈（3），通過(guò)第二螺釘（4）與內(nèi)齒圈（3）相連接的輸出法蘭（5），在所述內(nèi)齒圈（3）內(nèi)通過(guò)輸入軸軸承（6）設(shè)置只有輸入軸（7），所述輸入軸（7）的一端伸入輸入法蘭（1）內(nèi)，在所述輸入軸（7）的另一端上設(shè)置有一級(jí)太陽(yáng)輪軸（8），在所述一級(jí)太陽(yáng)輪軸（8）上設(shè)置有一級(jí)太陽(yáng)輪（9），所述一級(jí)太陽(yáng)輪（9）與若干一級(jí)行星齒輪（10）相互嚙合，所述一級(jí)行星齒輪（10）與內(nèi)齒圈（3）相互嚙合，所述一級(jí)行星齒輪（10）通過(guò)一級(jí)滿滾針軸承（11）滾動(dòng)設(shè)置在一級(jí)行星齒輪銷軸（12）上，所述一級(jí)行星齒輪銷軸（12）的兩端伸出一級(jí)行星齒輪（10）與一級(jí)行星架（13）相連接，在所述一級(jí)行星架（13）上設(shè)置有兩級(jí)太陽(yáng)輪軸（14），在所述兩級(jí)太陽(yáng)輪軸（14）上設(shè)置有兩級(jí)太陽(yáng)輪（15），所述兩級(jí)太陽(yáng)輪（15）與若干兩級(jí)行星齒輪（16）相互嚙合，所述兩級(jí)行星齒輪（16）與內(nèi)齒圈（3）相互嚙合，所述兩級(jí)行星齒輪（16）通過(guò)兩級(jí)滿滾針軸承（17）滾動(dòng)設(shè)置在兩級(jí)行星齒輪銷軸（18）上，所述兩級(jí)行星齒輪銷軸（18）的兩端伸出兩級(jí)行星齒輪（16）與兩級(jí)行星架（19）相連接，在所述輸出法蘭（5）內(nèi)通過(guò)兩組輸出軸軸承（20）設(shè)置有輸出軸（21），所述輸出軸（21）的一端伸入內(nèi)齒圈（3）內(nèi)與兩級(jí)行星架（19）相連接，所述輸出軸（21）的另一端伸出輸出法蘭（5），在所述輸出軸軸承（20）的一側(cè)輸
出法蘭（5）與輸出軸（21）之間設(shè)置有油封（22），在所述內(nèi)齒圈（3）的外側(cè)滑動(dòng)套設(shè)有第一鎖緊螺套（23）和第二鎖緊螺套（24），在所述第一鎖緊螺套（23）內(nèi)的內(nèi)齒圈（3）上設(shè)置有與第一鎖緊螺套（23）相互配合的第一限位環(huán)（25），在所述輸入法蘭（1）的外側(cè)設(shè)置有輸入法蘭鎖緊公螺紋（26），在所述第一鎖緊螺套（23）內(nèi)設(shè)置有與輸入法蘭鎖緊公螺紋（26）相互配合的輸入法蘭鎖緊母螺紋（27），在所述第二鎖緊螺套（24）內(nèi)的內(nèi)齒圈（3）上設(shè)置有與第二鎖緊螺套（24）相互配合的第二限位環(huán)（28），在所述輸出法蘭（5）的外側(cè)設(shè)置有輸出法蘭鎖緊公螺紋（29），在所述第二鎖緊螺套（24）內(nèi)設(shè)置有與輸出法蘭鎖緊公螺紋（29）相互配合的輸出法蘭鎖緊母螺紋（30）。