1.一種中心輪齒圈固定式雙輪驅動三檔全自動變速器，其特征在于，包括：動力輸入件、中心軸、棘輪套及設置于中心軸與棘輪套之間的變速機構，所述動力輸入件安裝于棘輪套上，所述變速機構包括：兩套自動離心換檔機構及兩套并排設置的行星變速器，所述行星變速器包括第一行星變速器及第二行星變速器，所述第一行星變速器包括：第一齒圈、第一中心輪、第一行星架及第一行星輪，所述第一中心輪套設于中心軸上并與車架固定連接，所述第二行星變速器包括：第二齒圈、第二中心輪、第二行星架及第二行星輪，所述第二中心輪套設于中心軸上，所述第二中心輪與第一齒圈形成一組合件，所述第二齒圈與車架固定連接，所述第二行星架與中心軸固定連接，所述自動離心換檔機構包括第一自動離心換檔機構及第二自動離心換檔機構，所述第一自動離心換檔機構包括：第一棘爪件架、第一棘輪及至少一個第一棘爪件，所述第一棘爪件架設置于第一行星架上，所述第一棘輪設置于棘輪套內，所述第一棘爪件安裝于第一棘爪件架上，所述第二自動離心換檔機構包括：第二棘爪件架、第二棘輪及至少一個第二棘爪件，所述第二棘爪件架設置于第二行星架上，所述第二棘輪設置于棘輪套內，所述第二棘爪件安裝于第二棘爪件架上，所述組合件與棘輪套之間設有超越離合器。
2.如權利要求1所述的一種中心輪齒圈固定式雙輪驅動三檔全自動變速器，其特征在于：所述第一自動離心換擋機構還包括至少一個第一聯動件，所述第一棘爪件通過第一連接件安裝于第一棘爪件架上，所述第一聯動件通過第二連接件安裝于第一棘爪件架上，所述第一棘爪件及第一聯動件在圓周方向上呈間隔設置，所述第一棘爪件包括第一端部、第二端部及設置于第一端部與第二端部之間的第一安裝部，至少一個第一棘爪件的第二端部的外壁處設有與棘輪相配合的棘爪部，所述第一棘爪件的第一安裝部設有用于安裝第一連接件的第一安裝孔，所述第一聯動件包括第三端部、第四端部及設置于第三端部與第四端部之間的第二安裝部，所述第一聯動件的第二安裝部設有用于安裝第二連接件的第二安裝孔，所述第一棘爪件的第二端部和/或第一聯動件的第三端部設有配重塊，所述第一棘爪件架上或第一聯動件上或第一棘爪件上安裝有用于控制第一棘爪件初始位置的彈性件，沿半徑方向所述第一聯動件的第三端部限位于第一棘爪件第二端部的內側、沿半徑方向所述第一聯動件的第四端部限位于第一棘爪件第一端部的內側或沿半徑方向所述第一棘爪件的第一端部限位于第一聯動件的第四端部的內側、所述第一棘爪件的的第二端部限位于第一聯動件第三端部的內側，所述第二自動離心換檔機構的結構與第一自動離心換檔機構的結構相同。
3.如權利要求1所述的一種中心輪齒圈固定式雙輪驅動三檔全自動變速器，其特征在于：所述第一自動離心換擋機構還包括至少一個第一聯動件,所述第一棘爪件通過第一連接件安裝于第一棘爪件架上，所述第一聯動件的一端與相鄰的其中一個第一棘爪件活動連接，所述第一聯動件的另一端與相鄰的另外一個第一棘爪件活動連接，所述第一棘爪件及第一聯動件在圓周方向上呈間隔設置，所述第一棘爪件包括第一端部、第二端部及設置于第一端部與第二端部之間的第一安裝部，所述第一安裝部設有用于安裝第一連接件的第一安裝孔，所述第一棘爪件的第二端部設有配重塊，至少一個第一棘爪件的第二端部的外壁處設有與棘輪相配合的棘爪部，所述第一棘爪件架上或第一聯動件上或第一棘爪件上安裝有用于控制第一棘爪件初始位置的彈性件，所述第二自動離心換檔機構的結構與第一自動離心換檔機構的結構相同。
4.如權利要求2或3所述的一種中心輪齒圈固定式雙輪驅動三檔全自動變速器，其特征在于：所述第一棘爪件架包括：圓環狀基部及自圓環狀基部的外壁向外延伸的數個安裝座。
5.如權利要求2或3所述的一種中心輪齒圈固定式雙輪驅動三檔全自動變速器，其特征在于：所述彈性件為扭簧、彈簧或彈簧片。
6.如權利要求2所述的一種中心輪齒圈固定式雙輪驅動三檔全自動變速器，其特征在于：所述第一連接件及第二連接件均為銷。
7.如權利要求2所述的一種中心輪齒圈固定式雙輪驅動三檔全自動變速器，其特征在于：所述第一棘爪件與第一聯動件的配合面呈漸開線狀或弧線狀設置。
8.如權利要求1所述的一種中心輪齒圈固定式雙輪驅動三檔全自動變速器，其特征在于：所述中心軸的一端設有凸臺，所述中心軸的另一端設有并緊件，所述第二齒圈與棘輪套之間通過軸承或滾珠連接，所述第二齒圈與凸臺之間通過軸承或滾珠連接，所述第一中心輪與棘輪套之間通過軸承或滾珠連接，所述第一中心輪與并緊件之間通過軸承或滾珠連接。
9.如權利要求1所述的一種中心輪齒圈固定式雙輪驅動三檔全自動變速器，其特征在于：所述動力輸入件與棘輪套之間設有超越離合器。