1.一種高精度轉動柔性鉸鏈，包括相隔一定間距對稱設置的左剛性部分(1)和右剛性部分(2)、連接于所述左剛性部分(1)和右剛性部分(2)之間的柔性部分，其特征在于：
所述柔性部分包括板狀長柔性單元(3)、結構相同且關于長柔性單元(3)對稱設置的板狀第一短柔性單元(4)和板狀第二短柔性單元(5)，所述的長柔性單元(3)沿鉸鏈水平中軸線連接于左剛性部分(1)、右剛性部分(2)之間，所述第一短柔性單元(4)和第二短柔性單元(5)沿長柔性單元(3)的中垂線方向對稱地豎直連接于所述左剛性部分(1)和右剛性部分(2)之間。
2.根據權利要求1所述的高精度轉動柔性鉸鏈，其特征在于：所述左剛性部分(1)及右剛性部分(2)的相對面各設置一個以所述中垂線的垂足O點為圓心、以長柔性單元(3)長度為直徑的扇形挖空部(8)，兩個扇形挖空部(8)以O點為中心對稱點對稱設置，長柔性單元(3)的兩端分別連接于兩個扇形挖空部(8)的弧形面上；所述左剛性部分(1)及右剛性部分(2)的相對面還對稱地凸出設置有分別嵌入對方扇形挖空部內的扇形延伸部(9)，兩個扇形延伸部(9)的中心對稱點及圓心均為O點，直徑為第一短柔性單元(4)和第二短柔性單元(5)的間距，所述第一短柔性單元(4)和第二短柔性單元(5)分別連接于相嵌入的扇形挖空部(8)的弧形面與扇形延伸部(9)的弧形面之間；兩個扇形延伸部(9)之間沿左剛性部分(1)、右剛性部分(2)水平中軸線設置有容納長柔性單元(3)的橫向挖空部(7)。
3.根據權利要求2所述的高精度轉動柔性鉸鏈，其特征在于：所述左剛性部分(1)和右剛性部分(2)、長柔性單元(3)、第一短柔性單元(4)、第二短柔性單元(5)為一體式結構。