1.一種抗搖擺電磁混合式作動執行機構，其特征是：它包括：中間螺桿(1)、上銜鐵(2)、上蓋板(3)、上圓形永磁體(4)、上環形永磁體(5)、固定螺桿(6)、鎖緊螺母(8)、直線軸承(10)、線圈繞組(11)、下蓋板(12)、球頭桿罩(13)、球頭桿(14)、球頭桿固定螺栓(15)、下圓形永磁體(16)、下環形永磁體(17)、下銜鐵(18)、中間銜鐵(19)、線圈保持架(20)及氣囊減振器囊體(21)；
所述上蓋板(3)、所述上銜鐵(2)、所述線圈保持架(20)、所述中間銜鐵(19)、所述下銜鐵(18)和所述下蓋板(12)從上而下依次設置；
所述上圓形永磁體(4)和所述上環形永磁體(5)分別嵌入在所述上銜鐵(2)下端面的中心凹槽和與該中心凹槽同軸的環形凹槽內；
所述下圓形永磁體(16)和所述下環形永磁體(17)分別嵌入在所述下銜鐵(18)上端面的中心凹槽和與該中心凹槽同軸的環形凹槽內；
所述線圈保持架(20)下端面設置有兩個柱形凸起,每個柱形凸起上均纏繞有所述線圈繞組(11)，將所述線圈保持架(20)與所述中間銜鐵(19)固定,使纏繞有所述線圈繞組(11)的柱形凸起位于所述中間銜鐵(19)上端面的凹槽內；
所述直線軸承(10)嵌入在所述中間銜鐵(19)上，所述固定螺桿(6)穿過所述上銜鐵(2)、所述直線軸承(10)和所述下銜鐵(18)，并由所述鎖緊螺母(8)將所述上銜鐵(2)、所述下銜鐵(18)固定在所述固定螺桿(6)上，通過調整所述鎖緊螺母(8)使所述上銜鐵(2)下端面到所述線圈繞組(11)之間的距離與所述下銜鐵(18)上端面到所述線圈繞組(11)之間的距離相同；
所述中間螺栓(1)依次穿過所述上蓋板(3)、所述上銜鐵(2)和所述中間銜鐵(19)，并由鎖緊螺母將所述中間銜鐵(19)固定在所述中間螺栓(1)上；
所述氣囊減振器囊體(21)的兩端分別與所述上蓋板(3)、所述下蓋板(12)固定，使所述上銜鐵(2)、所述線圈保持架(20)、所述中間銜鐵(19)和所述下銜鐵(18)均位于所述氣囊減振器囊體(21)內；
所述下銜鐵(18)與所述下蓋板(12)之間通過鉸鏈機構相連。
2.根據權利要求1所述的一種抗搖擺電磁混合式作動執行機構，其特征是：所述氣囊減振器囊體(21)為簾線層纏繞的氣囊囊體，結構形式為單球或環形。
3.根據權利要求1或2所述的一種抗搖擺電磁混合式作動執行機構，其特征是：所述鉸鏈機構包括球頭桿罩(13)和球頭桿(14)；所述球頭桿罩(13)套在所述球頭桿(14)下端的球面上,并與所述下蓋板(12)固定，所述球頭桿(14)上端與所述下銜鐵(18)連接固定。
4.根據權利要求1或2所述的一種抗搖擺電磁混合式作動執行機構，其特征是：所述上圓形永磁體(4)、所述上環形永磁體(5)、所述下圓形永磁體(16)和所述下環形永磁體(17)為釹鐵硼高性能的稀土永磁體。
5.根據權利要求1或2所述的一種抗搖擺電磁混合式作動執行機構，其特征是：所述鉸鏈機構為球形軸承。
6.根據權利要求1或2所述的一種抗搖擺電磁混合式作動執行機構，其特征是：所述直線軸承(10)由銅環代替。