本實(shí)用新型涉及諧波減速器領(lǐng)域，特別是涉及一種輕量型精密諧波減速器。

背景技術(shù)：

諧波減速器具有承載能力高，傳動(dòng)比大，體積小，傳動(dòng)平穩(wěn)且傳動(dòng)精度高等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，基于這些優(yōu)點(diǎn)諧波減速器廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種輕量型精密諧波減速器，工作穩(wěn)定，精度高，體積小，結(jié)構(gòu)更緊湊。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種輕量型精密諧波減速器，包括：擋邊、滾子軸承、剛輪端蓋、剛輪、柔輪和波發(fā)生器；所述擋邊和剛輪端蓋均為鋁合金材質(zhì)；所述柔輪設(shè)置在波發(fā)生器上，所述剛輪固定在剛輪端蓋的一端，且剛輪套設(shè)在柔輪外圈，剛輪與柔輪嚙合；所述擋邊固定在柔輪一端，擋邊上對應(yīng)剛輪端蓋的一面上設(shè)有支撐塊，所述滾子軸承設(shè)置在支撐塊與剛輪端蓋之間，擋邊通過螺釘與滾子軸承固定。

優(yōu)選的，所述剛輪內(nèi)嵌在剛輪端蓋上，且剛輪端蓋與剛輪之間通過螺釘固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型工作穩(wěn)定，精度高，體積小，結(jié)構(gòu)更緊湊。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種輕量型精密諧波減速器一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、擋邊；2、滾子軸承；3、剛輪端蓋；4、剛輪；5、柔輪；6、波發(fā)生器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種輕量型精密諧波減速器，包括：擋邊1、滾子軸承2、剛輪端蓋3、剛輪4、柔輪5和波發(fā)生器6；所述擋邊1和剛輪端蓋3均為鋁合金材質(zhì)；所述柔輪5設(shè)置在波發(fā)生器6上，所述剛輪4內(nèi)嵌在剛輪端蓋3上，且剛輪端蓋3與剛輪4之間通過螺釘固定連接，且剛輪4套設(shè)在柔輪5外圈，剛輪4與柔輪5嚙合；所述擋邊1固定在柔輪5一端，擋邊1上對應(yīng)剛輪端蓋3的一面上設(shè)有支撐塊，所述滾子軸承2設(shè)置在支撐塊與剛輪端蓋3之間，擋邊1通過螺釘與滾子軸承2固定。原有的杯狀諧波減速器的外齒輪整體零件比較大，材質(zhì)比較重，現(xiàn)采用全加工零件，比傳統(tǒng)的鑄造零件的外形更小且零件精度更高。采用鋁合金材質(zhì)還能帶走諧波減速器在運(yùn)作工作中散出的部分溫度，不至于因?yàn)闇厣叨绊懻＿\(yùn)行，再者溫度散熱快還能提高諧波減速器的運(yùn)行效率，延長整個(gè)諧波減速器的整體壽命。使得減速機(jī)工作更穩(wěn)定，精度更高。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。