智能拍攝裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智能拍攝裝置，包括底座、智能控制系統(tǒng)、絲杠升降裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、滑臺(tái)、超聲波測(cè)距裝置、可調(diào)節(jié)支架和機(jī)械臂裝置，絲杠升降裝置安裝在底座前側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在底座頂部且與絲杠升降裝置通過線路連接；滑臺(tái)固定在絲杠升降裝置上，滑臺(tái)隨著絲杠升降裝置運(yùn)行可相對(duì)于底座上下運(yùn)動(dòng)；機(jī)械臂裝置安裝在滑臺(tái)一側(cè)，智能控制系統(tǒng)安裝在滑臺(tái)上，絲杠升降裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、超聲波測(cè)距裝置、機(jī)械臂裝置分別與智能控制系統(tǒng)通過線路連接。本實(shí)用新型具有穩(wěn)定、拍攝角度佳、方便安裝、具有智能拍照系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)應(yīng)用面廣，有利于滿足使用者拍攝并起到保護(hù)景區(qū)文物的效果。
【專利說(shuō)明】
智能拍攝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及攝像裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種智能拍攝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械臂是目前在技術(shù)領(lǐng)域得到最廣泛應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置。在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們各自有著不同形態(tài)以及不同的特點(diǎn)并且發(fā)揮這各自不同的作用，但它們都有一個(gè)相同點(diǎn)，就是能夠接受命令，精確地定位到三維或者二維空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。而自動(dòng)化可以將傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)制造和機(jī)械自動(dòng)化進(jìn)行了比較，指出具有智能化的特征是現(xiàn)代機(jī)械和傳統(tǒng)的機(jī)械在功能上的本質(zhì)區(qū)另IJ。機(jī)械自動(dòng)化在各行各業(yè)的應(yīng)用和發(fā)展，顯現(xiàn)出了機(jī)械自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)和效益，多功能化、高效率、高可靠性、省材料、省能源，不斷滿足人們生活和生產(chǎn)多元化需求。從系統(tǒng)的觀念出發(fā)，將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和過控技術(shù)綜合應(yīng)用于化工生產(chǎn)之中。
[0003]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，越來(lái)越多的人們開始走出家門到各地去旅游了，在旅游景點(diǎn)拍照留念成了每次出游必不可少的事情。可是在景區(qū)，一般游客并不知道在哪個(gè)角度可以拍到最好的風(fēng)景;一些獨(dú)自旅游的游客會(huì)選擇自拍桿作為自己的拍照工具，但使用自拍桿時(shí)免不了會(huì)有手抖的問題，有一定的局限性。并且在人們追逐潮流的同時(shí)，一些不期望的現(xiàn)象也隨之發(fā)生:世界上很多國(guó)家的博物館已經(jīng)禁用了自拍桿，原因因?yàn)?①容易不小心碰觸展品。②在找角度的時(shí)候不小心對(duì)其他游客造成了人身傷害。那么如何解決自拍桿一系列不方便的問題呢？這時(shí)旅游景點(diǎn)自動(dòng)拍照機(jī)械臂便成為了參觀旅游景點(diǎn)拍照留念最好的工具。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)測(cè)距定位、方便安裝、具有智能拍照系統(tǒng)的智能拍攝裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種智能拍攝裝置，包括底座、智能控制系統(tǒng)、絲杠升降裝置、用于為絲杠升降裝置提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置、滑臺(tái)、安裝在滑臺(tái)頂部的超聲波測(cè)距裝置、安裝在滑臺(tái)底部的可調(diào)節(jié)支架和機(jī)械臂裝置，所述絲杠升降裝置安裝在底座前側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在底座頂部且與絲杠升降裝置通過線路連接并驅(qū)動(dòng)絲桿升降裝置的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng);所述滑臺(tái)固定在絲杠升降裝置上，所述滑臺(tái)隨著絲杠升降裝置運(yùn)行可相對(duì)于底座上下運(yùn)動(dòng);所述機(jī)械臂裝置安裝在滑臺(tái)一側(cè)，所述智能控制系統(tǒng)安裝在滑臺(tái)上，所述絲杠升降裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、超聲波測(cè)距裝置、機(jī)械臂裝置分別與智能控制系統(tǒng)通過線路連接。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型具有穩(wěn)定、拍攝角度佳、方便安裝、具有智能拍照系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)應(yīng)用面廣，有利于滿足使用者拍攝并起到保護(hù)景區(qū)文物的效果。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn):
[0008]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步，所述機(jī)械臂裝置包括單鍵式機(jī)械臂和舵機(jī)，所述舵機(jī)與滑臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述單鍵式機(jī)械臂安裝在舵機(jī)上，所述舵機(jī)與智能控制系統(tǒng)通過線路連接并控制單鍵式機(jī)械臂的運(yùn)行。
[0010]進(jìn)一步，所述機(jī)械臂裝置包括弧形十字機(jī)械臂和舵機(jī)，所述舵機(jī)與滑臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述弧形十字機(jī)械臂安裝在舵機(jī)上，所述舵機(jī)與智能控制系統(tǒng)通過線路連接并控制弧形十字機(jī)械臂的運(yùn)行。
[0011 ]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:機(jī)械臂裝置的設(shè)計(jì)理念是簡(jiǎn)潔，僅用一個(gè)舵機(jī)完成對(duì)機(jī)械手的控制，并且可以滿足按到按鈕。此機(jī)械臂有I個(gè)自由度來(lái)保證動(dòng)作的協(xié)調(diào)性和穩(wěn)定性，既不會(huì)因?yàn)樽杂啥忍俣绊憴C(jī)械臂的靈活性，也不會(huì)因?yàn)闄C(jī)械臂太長(zhǎng)太重而過于笨重，并且能準(zhǔn)確進(jìn)行按鍵動(dòng)作。
[0012]進(jìn)一步，所述超聲波測(cè)距裝置為超聲波測(cè)距傳感器，所述超聲波測(cè)距傳感器用于測(cè)量其與目標(biāo)距離，并持續(xù)將所測(cè)值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比，并將對(duì)比結(jié)果發(fā)送至智能控制系統(tǒng)。
[0013]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:超聲波測(cè)距傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器，具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。
[0014]進(jìn)一步，所述可調(diào)節(jié)支架包括調(diào)節(jié)板和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在調(diào)節(jié)板兩側(cè)的調(diào)節(jié)架，所述調(diào)節(jié)板頂部固定在滑臺(tái)底部，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有多個(gè)均勻分布的供螺栓穿過的調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)架上開設(shè)有供螺栓穿過的對(duì)應(yīng)孔，螺栓穿過調(diào)節(jié)孔和對(duì)應(yīng)孔將兩者固定在一起。
[0015]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:可以滿足不同大小不同型號(hào)的手機(jī)或相機(jī)很穩(wěn)放在上面，不會(huì)因?yàn)榛_(tái)的上下移動(dòng)而不慎掉落。我們將超聲波測(cè)距傳感器安裝在滑臺(tái)的上端，這樣實(shí)現(xiàn)了在不影響手機(jī)安全放置在支架上的前提下，可以順利地檢測(cè)前方障礙物的距離的功能。機(jī)械臂被安裝在滑臺(tái)一側(cè)，以便按動(dòng)按鈕。
[0016]進(jìn)一步，所述智能控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、超聲測(cè)距系統(tǒng)和機(jī)械臂控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于控制驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行;所述機(jī)械臂控制系統(tǒng)用于控制機(jī)械臂裝置的運(yùn)行;所述超聲測(cè)距系統(tǒng)用于控制超聲波測(cè)距裝置對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)距，并將測(cè)距結(jié)果與預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比后發(fā)送相應(yīng)命令給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械臂控制系統(tǒng)。
[0017]進(jìn)一步，所述智能控制系統(tǒng)的軟件平臺(tái)為Arduino。
[0018]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:
[0019]Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺(tái)。包含硬件(各種型號(hào)的Arduino板)和軟件(Arduino IDE) C3Arduino能通過各種各樣的傳感器來(lái)感知環(huán)境，通過控制燈光、馬達(dá)和其他的裝置來(lái)反饋、影響環(huán)境。板子上的微控制器可以通過Arduino的編程語(yǔ)言來(lái)編寫程序，編譯成二進(jìn)制文件，燒錄進(jìn)微控制器。它具有三大特點(diǎn):(I)跨平臺(tái)。Arduino IDE可以在Windows'Macintosh OS X、Linux三大主流操作系統(tǒng)上運(yùn)行，而其他的大多數(shù)控制器只能在Windows上開發(fā)。(2)簡(jiǎn)單清晰Jrduino IDE基于processing IDE開發(fā)。對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，極易掌握，(3)足夠的靈活性。Arduino語(yǔ)言基于wiring語(yǔ)言開發(fā)，是對(duì)AVRGCC庫(kù)的二次封裝，不需要太多的單片機(jī)基礎(chǔ)、編程基礎(chǔ)，簡(jiǎn)單學(xué)習(xí)后，你也可以快速的進(jìn)行開發(fā)。(4)開放性。Arduino的硬件原理圖、電路圖、IDE軟件及核心庫(kù)文件都是開源的，在開源協(xié)議范圍內(nèi)里可以任意修改原始設(shè)計(jì)及相應(yīng)代碼。(5)發(fā)展迅速。Arduino不僅僅是全球最流行的開源硬件，也是一個(gè)優(yōu)秀的硬件開發(fā)平臺(tái)，更是硬件開發(fā)的趨勢(shì)。Arduino簡(jiǎn)單的開發(fā)方式使得開發(fā)者更關(guān)注創(chuàng)意與實(shí)現(xiàn)，更快的完成自己的項(xiàng)目開發(fā)，大大節(jié)約了學(xué)習(xí)的成本，縮短了開發(fā)的周期。
[0020]機(jī)械臂自動(dòng)控制拍照將代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工拍照，大大節(jié)約拍照成本，相比于自拍桿等拍照工具，本實(shí)用新型具有穩(wěn)定、拍攝角度佳等天然優(yōu)勢(shì)。參觀旅游景點(diǎn)自動(dòng)拍照機(jī)械臂是固定在景區(qū)的風(fēng)景最佳拍攝點(diǎn)的自動(dòng)拍照裝置，通過游客按動(dòng)啟動(dòng)按鈕開始做出動(dòng)作，通過超聲波傳感器做出判斷，并調(diào)整位于機(jī)械臂上已安裝好的相機(jī)的位置，自動(dòng)調(diào)整到最適合每個(gè)來(lái)照相的游客身高的位置，機(jī)械臂完成拍攝。主體部分由絲杠來(lái)解決機(jī)械平臺(tái)傳動(dòng)問題，并設(shè)計(jì)了適用于任何大小尺寸手機(jī)都能平穩(wěn)放置的手機(jī)架，選用了超聲波測(cè)距定位以便于找到更好的位置，并根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能編寫控制程序。最終，我們完成了這樣一臺(tái)參觀地點(diǎn)自動(dòng)拍照機(jī)械臂。若將機(jī)械臂設(shè)立在公園博物館的各個(gè)最佳拍攝點(diǎn)，這樣既能解決當(dāng)前的相機(jī)手機(jī)往往不能將拍攝者拍入畫面，而是用自拍桿又找不到風(fēng)景最佳拍攝點(diǎn)的問題，又減小了對(duì)博物館展品的傷害的可能性。
【附圖說(shuō)明】

[0021]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0023]如圖1所示，本實(shí)用新型的第一種實(shí)施例，一種智能拍攝裝置，包括底座1、智能控制系統(tǒng)、絲杠升降裝置2、用于為絲杠升降裝置2提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置3、滑臺(tái)4、安裝在滑臺(tái)4頂部的超聲波測(cè)距裝置5、安裝在滑臺(tái)4底部的可調(diào)節(jié)支架6和機(jī)械臂裝置7，所述絲杠升降裝置2安裝在底座I前側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置3安裝在底座I頂部且與絲杠升降裝置2連接并驅(qū)動(dòng)絲桿升降裝置2的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng);所述滑臺(tái)4固定在絲杠升降裝置2的絲杠上，所述滑臺(tái)4隨著絲杠升降裝置2運(yùn)行可相對(duì)于底座I上下運(yùn)動(dòng);所述機(jī)械臂裝置7安裝在滑臺(tái)4 一側(cè)，所述智能控制系統(tǒng)安裝在滑臺(tái)4上，所述絲杠升降裝置2、驅(qū)動(dòng)裝置3、超聲波測(cè)距裝置5、機(jī)械臂裝置7分別與智能控制系統(tǒng)通過線路連接。所述驅(qū)動(dòng)裝置3為步進(jìn)電機(jī)。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置3為42式步進(jìn)電機(jī)。優(yōu)選的，所述絲杠有效行程為40cm。采用42式步進(jìn)電機(jī)作為絲杠的動(dòng)力來(lái)源，它可以帶動(dòng)3千克的重量(S卩30N的力)，使絲杠的運(yùn)轉(zhuǎn)不會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力不足的情況;所用的絲桿的直徑是20mm，采用雙線矩形螺紋，有效行程為400mm。這樣可以保證滑臺(tái)上下移動(dòng)的速度較為合適且滑動(dòng)過程中不會(huì)出現(xiàn)被卡住的情況，且能滿足絕大部分因身高不同帶來(lái)的個(gè)體差異的需求。
[0024]所述機(jī)械臂裝置7包括單鍵式機(jī)械臂72和舵機(jī)71，所述舵機(jī)71與滑臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述單鍵式機(jī)械臂72安裝在舵機(jī)71上，所述舵機(jī)71與智能控制系統(tǒng)通過線路連接并控制單鍵式機(jī)械臂72的運(yùn)行。
[0025]所述超聲波測(cè)距裝置5為超聲波測(cè)距傳感器，所述超聲波測(cè)距傳感器用于測(cè)量其與目標(biāo)距離，并持續(xù)將所測(cè)值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比，并將對(duì)比結(jié)果發(fā)送至智能控制系統(tǒng)。
[0026]所述可調(diào)節(jié)支架6包括調(diào)節(jié)板61和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在調(diào)節(jié)板61兩側(cè)的調(diào)節(jié)架62，所述調(diào)節(jié)板61頂部固定在滑臺(tái)4底部，所述調(diào)節(jié)板61上設(shè)有多個(gè)均勻分布的供螺栓穿過的調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)架62上開設(shè)有供螺栓穿過的對(duì)應(yīng)孔，螺栓穿過調(diào)節(jié)孔和對(duì)應(yīng)孔將兩者固定在一起。
[0027]所述智能控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、超聲波測(cè)距系統(tǒng)和機(jī)械臂控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于控制驅(qū)動(dòng)裝置3的運(yùn)行;所述機(jī)械臂控制系統(tǒng)用于控制機(jī)械臂裝置7的運(yùn)行;所述超聲波測(cè)距系統(tǒng)用于控制超聲波測(cè)距裝置5對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)距，并將測(cè)距結(jié)果與預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比后發(fā)送相應(yīng)命令給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械臂控制系統(tǒng)。
[0028]所述智能控制系統(tǒng)的軟件平臺(tái)為Arduino。
[0029]本實(shí)用新型的第二種實(shí)施例與第一種實(shí)施例不同之處在于，所述機(jī)械臂裝置7包括弧形十字機(jī)械臂和舵機(jī)71，所述舵機(jī)71與滑臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述弧形十字機(jī)械臂安裝在舵機(jī)71上，所述舵機(jī)71與智能控制系統(tǒng)通過線路連接并控制弧形十字機(jī)械臂的運(yùn)行。
[0030]本實(shí)用新型的工作原理和工作過程是:當(dāng)程序開始運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)首先啟動(dòng)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)超聲波測(cè)距系統(tǒng)控制超聲波測(cè)距傳感器測(cè)量其與目標(biāo)的距離，并不斷將所測(cè)值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比。當(dāng)所測(cè)值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，絲杠繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械臂保持靜止；當(dāng)所測(cè)值小于預(yù)設(shè)值時(shí)，絲杠停止轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械臂控制系統(tǒng)開始運(yùn)行，控制機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)按動(dòng)手機(jī)的照相按鈕。絲杠部分控制滑臺(tái)4的上下移動(dòng)，是整個(gè)程序的基礎(chǔ)，絲杠的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)有程序設(shè)定的高低電平控制。若控制絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)方向的端口輸出為高電平，則絲杠正轉(zhuǎn);若控制絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)方向的端口輸出為低電平，則絲杠反轉(zhuǎn)。超聲測(cè)距系統(tǒng)控制滑臺(tái)何時(shí)停止滑動(dòng)，是整個(gè)程序的核心;機(jī)械臂控制系統(tǒng)控制其舵機(jī)71的轉(zhuǎn)動(dòng)，是控制中樞。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能拍攝裝置，其特征在于，包括底座(I)、智能控制系統(tǒng)、絲杠升降裝置(2)、用于為絲杠升降裝置(2)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置(3)、滑臺(tái)(4)、安裝在滑臺(tái)(4)頂部的超聲波測(cè)距裝置(5)、安裝在滑臺(tái)(4)底部的可調(diào)節(jié)支架(6)和機(jī)械臂裝置(7)，所述絲杠升降裝置(2)安裝在底座(I)前側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)安裝在底座(I)頂部且與絲杠升降裝置(2)連接并驅(qū)動(dòng)絲桿升降裝置(2)的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng);所述滑臺(tái)(4)固定在絲杠升降裝置(2)的絲杠上，所述滑臺(tái)(4)隨著絲杠升降裝置(2)運(yùn)行可相對(duì)于底座(I)上下運(yùn)動(dòng);所述機(jī)械臂裝置(7)安裝在滑臺(tái)(4)一側(cè)，所述智能控制系統(tǒng)安裝在滑臺(tái)(4)上，所述絲杠升降裝置(2)、驅(qū)動(dòng)裝置(3)、超聲波測(cè)距裝置(5)、機(jī)械臂裝置(7)分別與智能控制系統(tǒng)通過線路連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能拍攝裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置⑶為步進(jìn)電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能拍攝裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂裝置(7)包括單鍵式機(jī)械臂(72)和舵機(jī)(71)，所述舵機(jī)(71)與滑臺(tái)(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述單鍵式機(jī)械臂(72)安裝在舵機(jī)(71)上，所述舵機(jī)(71)與智能控制系統(tǒng)通過線路連接并控制單鍵式機(jī)械臂(72)的運(yùn)行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能拍攝裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂裝置(7)包括弧形十字機(jī)械臂和舵機(jī)(71)，所述舵機(jī)(71)與滑臺(tái)(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述弧形十字機(jī)械臂安裝在舵機(jī)(71)上，所述舵機(jī)(71)與智能控制系統(tǒng)通過線路連接并控制弧形十字機(jī)械臂的運(yùn)行。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能拍攝裝置，其特征在于，所述超聲波測(cè)距裝置(5)為超聲波測(cè)距傳感器，所述超聲波測(cè)距傳感器用于測(cè)量其與目標(biāo)距離，并持續(xù)將所測(cè)值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比，并將對(duì)比結(jié)果發(fā)送至智能控制系統(tǒng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述一種智能拍攝裝置，其特征在于，所述可調(diào)節(jié)支架(6)包括調(diào)節(jié)板(61)和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在調(diào)節(jié)板(61)兩側(cè)的調(diào)節(jié)架(62)，所述調(diào)節(jié)板(61)頂部固定在滑臺(tái)(4)底部，所述調(diào)節(jié)板(61)上設(shè)有多個(gè)均勻分布的供螺栓穿過的調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)架(62)上開設(shè)有供螺栓穿過的對(duì)應(yīng)孔，螺栓穿過調(diào)節(jié)孔和對(duì)應(yīng)孔將兩者固定在一起。7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述一種智能拍攝裝置，其特征在于，所述智能控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、超聲波測(cè)距系統(tǒng)和機(jī)械臂控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于控制驅(qū)動(dòng)裝置(3)的運(yùn)行;所述機(jī)械臂控制系統(tǒng)用于控制機(jī)械臂裝置(7)的運(yùn)行;所述超聲波測(cè)距系統(tǒng)用于控制超聲波測(cè)距裝置(5)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)距，并將測(cè)距結(jié)果與預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比后發(fā)送相應(yīng)命令給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械臂控制系統(tǒng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種智能拍攝裝置，其特征在于，所述智能控制系統(tǒng)的軟件平臺(tái)為Arduino ο
【文檔編號(hào)】F16M11/04GK205716263SQ201620683596
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】王丹姝, 李俊喆, 崔雨卿
【申請(qǐng)人】王丹姝