1.一種桿端自潤滑關節球軸承單向柔性聯軸器，包括：軸套、法蘭盤、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第一自潤滑關節球軸承、第二自潤滑關節球軸承、第三自潤滑關節球軸承、第四自潤滑關節球軸承、第五自潤滑關節球軸承、第六自潤滑關節球軸承、第一軸承芯軸固定螺栓組、第二軸承芯軸固定螺栓組、第三軸承芯軸固定螺栓組、第四軸承芯軸固定螺栓組、第五軸承芯軸固定螺栓組、第六軸承芯軸固定螺栓組、橋身；其特征在于所述軸套（1）與法蘭盤（2）通過熔焊連接；所述第一自潤滑關節球軸承（3a）與第一連桿（6）一端按照軸承裝配方法安裝，再與第一軸承芯軸固定螺栓組（3）通過過渡方式配合安裝，最后第一軸承芯軸固定螺栓組（3）與法蘭盤（2）經自身螺紋連接；應用同樣的方法，所述第二自潤滑關節球軸承（4a）與第二連桿（7）一端按照軸承裝配方法安裝，再與第二軸承芯軸固定螺栓組（4）通過過渡方式配合安裝，最后第二軸承芯軸固定螺栓組（4）與法蘭盤（2）經自身螺紋連接；所述第三自潤滑關節球軸承（5a）先與第三連桿（8）一端照軸承裝配方法安裝，再與第三軸承芯軸固定螺栓組（5）通過過渡方式配合安裝，最后第三軸承芯軸固定螺栓組（5）與法蘭盤（2）經自身螺紋連接；所述第四自潤滑關節球軸承（9a）先與第一連桿（6）另一端按照軸承裝配方法安裝，再與第四軸承芯軸固定螺栓組（9）通過過渡方式配合安裝，最后第四軸承芯軸固定螺栓組（9）與橋身（12）經自身螺紋連接；所述第五自潤滑關節球軸承（10a）先與第二連桿（7）另一端按照軸承裝配方法安裝，再與第五軸承芯軸固定螺栓組（10）通過過渡方式配合安裝，最后第五軸承芯軸固定螺栓組（10）與橋身（12）經自身螺紋連接；所述第六自潤滑關節球軸承（11a）先與第三連桿（8）另一端按照軸承裝配方法安裝，再與第六軸承芯軸固定螺栓組（11）通過過渡方式配合安裝，最后第六軸承芯軸固定螺栓組（11）與橋身（12）經自身螺紋連接。
2.根據權利要求1所述的一種桿端自潤滑關節球軸承單向柔性聯軸器，其特征在于：所述第一連桿（6）、第二連桿（7）與第三連桿（8）成依次旋向分布，且相間120度。
3.根據權利要求1所述的一種桿端自潤滑關節球軸承單向柔性聯軸器，其特征在于：此聯軸器整體屬對稱結構，另一端的所有組件連接和安裝與以上所述相同。