本發明屬于減振，具體涉及一種減振裝置及其控制方法。

背景技術：

1、輪船在海洋中時常受到海浪的沖擊，船體在被沖擊時會發生一定程度的傾斜，船用空調也會隨船體一起傾斜，這種情況下，船用空調內部結構的穩定性就遭受著考驗。而壓縮機作為船用空調系統的動力中心，必須能夠保證在船體傾斜晃動的情況下自身正常運行，從而為船用空調系統提供穩定的動力支持。否則會引起動力不足或不穩，從而間接影響冷媒的循環。如果發生嚴重的晃動或振動，還可能對系統的正常運行和制冷或制熱效果造成影響。

2、為了解決上述問題，通常在安裝有壓縮機的殼體的底角分別安裝有具有彈性的隔振器，以利用隔振器自身的彈性對晃動的船體施加在殼體上的沖擊力進行緩沖，不過在實際應用過程中，雖然隔振器自身帶有一定的減振功能，但是在船體晃動的過程中，隔振器與殼體的連接處還是會隨著船體的晃動而發生晃動，這樣還是會導致壓縮機發生較大角度的晃動，以至于通過設置的隔振器也不能避免船體晃動對空調系統正常運行和制冷或制熱效果造成影響。

3、相應地，本領域需要一種新的技術方案來解決上述問題。

技術實現思路

1、為了解決現有技術中的上述問題，即解決現有技術中通過設置的隔振器也不能避免因船體晃動造成壓縮機晃動的問題。

2、在第一方面，本發明提供一種減振裝置，該減振裝置用于為待減振主體減震，所述減振裝置包括：

3、殼體，其罩在所述待減振主體的外部；以及

4、自動平衡裝置，其與所述殼體及所述待減振主體對應連接，構造成在所述殼體未晃動時，所述自動平衡裝置的自身狀態保持不變，以使所述待減振主體相對所述殼體保持不動，還構造成在所述殼體晃動時，所述自動平衡裝置根據所述殼體的晃動調整自身狀態，以使所述自動平衡裝置能夠減小因所述殼體晃動對所述待減振主體產生的影響，以便所述待減振主體相對水平面晃動的角度小于等于預設的角度閾值。

5、在上述減振裝置的優選技術方案中，所述自動平衡裝置包括：

6、驅動單元，其構造成根據所述殼體的晃動為所述自動平衡裝置提供動力；以及

7、平衡機構，其與所述殼體、所述待減振主體及所述驅動單元連接，構造成當所述殼體晃動時，所述平衡機構在所述驅動單元的作用下使所述待減振主體相對水平面晃動的角度小于等于預設的角度閾值。

8、在上述減振裝置的優選技術方案中，所述平衡機構包括：

9、多個液壓傳動裝置，多個所述液壓傳動裝置具有對應的外殼及液壓桿，每一個所述外殼均與所述殼體連接，每一個所述液壓桿均與所述待減振主體連接，每個所述液壓傳動裝置均構造成在所述驅動單元的作用下伸出或收回，以實現所述待減振主體相對水平面的晃動角度小于等于預設的角度閾值。

10、在上述減振裝置的優選技術方案中，所述平衡機構還包括：

11、多個緩沖結構，其第一端與多個所述液壓傳動裝置一一對應連接，第二端分別與所述待減振主體連接，構造成當所述殼體晃動時通過對應的所述緩沖結構減小所述待減振主體受到的沖擊力，以提高所述待減振主體的穩定性。

12、在上述減振裝置的優選技術方案中，每一個所述緩沖結構均包括：

13、連接部，其與所述液壓傳動裝置的外殼連接；

14、導向桿，其第一端與所述連接部滑動連接，第二端與所述待減振主體轉動連接，構造成在所述連接部的作用下沿所述液壓桿伸縮方向滑動；以及

15、緩沖彈簧，其兩端分別與所述液壓桿及所述導向桿固定連接，以便所述殼體晃動時，所述緩沖彈簧對所述待減振主體起到緩沖的作用。

16、在上述減振裝置的優選技術方案中，所述驅動單元數量為多個，多個所述驅動單元與多個所述液壓傳動裝置一一對應，每一個所述驅動單元包括：

17、驅動件，其與對應的所述液壓傳動裝置連接，構造成為所述液壓傳動裝置提供伸縮力；

18、第一檢測單元，其設于所述殼體與對應的所述液壓桿的連接位置處，構造成用于檢測所述殼體作用在所述液壓桿沿伸縮方向的第一拉力或第一壓力；以及

19、控制單元，其與所述驅動件及所述第一檢測單元對應連接，構造成根據所述第一拉力或第一壓力調節所述伸縮力。

20、在上述減振裝置的優選技術方案中，每一個所述驅動單元還包括：

21、對應的第二檢測單元，其設于對應的所述緩沖彈簧與對應的所述液壓桿和/或對應的所述緩沖彈簧與對應的所述導向桿之間，并與對應的所述控制單元連接，構造成用于測量所述緩沖彈簧與所述液壓桿間的第二拉力或第二壓力，以便所述控制單元根據所述第二拉力及所述第一拉力或所述第二壓力及所述第一壓力調節所述伸縮力。

22、在上述減振裝置的優選技術方案中，每一個所述驅動件包括：

23、對應的液壓泵，其構造成為對應的所述液壓傳動裝置的液壓油提供恒定的液壓能；以及

24、對應的電液控制閥，其分別與對應的所述液壓傳動裝置的進油口和出油口連接及對應的所述控制單元連接，構造成通過對應的所述控制單元調節對應的所述液壓傳動裝置的所述伸縮力。

25、在第二方面，本發明還提供一種減振裝置的控制方法，所述控制方法包括下列步驟：

26、獲取所述殼體分別作用在多個所述液壓桿沿伸縮方向的第一拉力或第一壓力；

27、根據所述第一拉力或第一壓力分別調節對應的所述液壓桿的伸縮力，以減小所述待減振主體在對應的所述液壓桿與所述待減振主體連接處的受力值的變化，以便對應的所述液壓桿與所述待減振主體連接處的產生的加速度值為零或接近于零，從而使得所述待減振主體在所述自動平衡裝置的作用下相對水平面晃動的角度小于等于所述預設的角度閾值。

28、在上述減振裝置的控制方法的優選技術方案中，所述控制方法包括下列步驟：

29、獲取所述殼體分別作用在所述液壓桿沿伸縮方向的第一拉力或第一壓力；

30、獲取所述緩沖彈簧與對應的所述液壓桿間的第二拉力或第二壓力；

31、根據所述第一拉力及對應的所述第二拉力或所述第一壓力及對應的所述第二壓力分別調節所述液壓傳動裝置的伸縮力，以減小所述待減振主體在對應的所述導向桿與所述待減振主體連接處的受力值的變化，以便對應的所述導向桿與所述待減振主體連接處的產生的加速度值為零或接近于零，從而使得所述待減振主體在所述自動平衡裝置的作用下相對水平面晃動的角度小于等于所述預設的角度閾值。

32、在采用上述技術方案的情況下，本發明的減振裝置包括殼體，待減振主體和自動平衡裝置，待減振主體通過自動平衡裝置與殼體連接，構造成在殼體未晃動時，待減振主體在自動平衡裝置的作用下相對殼體保持不動，還構造成在殼體晃動時，自動平衡裝置根據殼體的晃動調整自身狀態，以使待減振主體在自動平衡裝置的作用下的相對水平面的晃動角度小于等于預設夾角閾值，以避免因殼體晃動造成待減振主體發生較大角度晃動的情況，從而提高了待減振主體的穩定性。

技術特征：

1.一種減振裝置，其特征在于，所述減振裝置用于為待減振主體減震，所述減振裝置包括：

2.根據權利要求1所述的減振裝置，其特征在于，所述自動平衡裝置包括：

3.根據權利要求2所述的減振裝置，其特征在于，所述平衡機構包括：

4.根據權利要求3所述的減振裝置，其特征在于，所述平衡機構還包括：

5.根據權利要求4所述的減振裝置，其特征在于，每一個所述緩沖結構均包括：

6.根據權利要求2-5中任一項權利要求所述的減振裝置，其特征在于，所述驅動單元數量為多個，多個所述驅動單元與多個所述液壓傳動裝置一一對應，每一個所述驅動單元包括：

7.根據權利要求6所述的減振裝置，其特征在于，每一個所述驅動單元還包括：

8.根據權利要求6所述的減振裝置，其特征在于，每一個所述驅動件包括：

9.一種權利要求6所述的減振裝置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下列步驟：

10.一種權利要求7所述的減振裝置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下列步驟：

技術總結
本發明涉及減振技術領域，具體提供一種減振裝置及其控制方法，旨在解決現有的通過設置的隔振器不能避免因殼體晃動造成待減振主體晃動的問題。為此目的，本發明的減振裝置包括殼體、待減振主體和自動平衡裝置，自動平衡裝置與殼體及待減振主體對應連接，構造成在殼體未晃動時，自動平衡裝置的自身狀態保持不變，以使待減振主體相對殼體保持不動，還構造成在殼體晃動時，自動平衡裝置根據殼體的晃動調整自身狀態，以使自動平衡裝置能夠減小因殼體晃動對待減振主體產生的影響，以便待減振主體相對水平面晃動的角度小于等于預設的角度閾值，以避免因殼體晃動造成待減振主體發生較大角度晃動的情況，從而提高了待減振主體的穩定性。

技術研發人員：郭子豪,王曄,葛燕龍,周光源,劉紅
受保護的技術使用者：青島國創智能家電研究院有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/3/20