本技術屬于齒輪消隙，特別是涉及一種變速齒輪箱用的齒輪嚙合消隙機構。

背景技術：

1、在機械傳動中利用齒輪嚙合傳動的機構設計尤為廣泛，其特點表現為傳動效率高、傳動比穩定、可實現多級變速傳動等。當精密或高端設備在齒輪傳動機構的設計時，必須考慮對齒輪嚙合間隙的控制，即要設計相應的齒輪消隙機構。當齒輪嚙合背隙過小，則齒輪運動過程中容易發生發熱、噪音、振動，甚至齒面膠合或折斷的失效現象；反之，當齒輪嚙合背隙過大，則會影響設備運動機構的定位精度和重復定位精度，也會降低齒輪的使用壽命。

2、針對現有齒輪箱內的間隙存在過大或過小的問題，因此，本實用新型設計了一種變速齒輪箱用的齒輪嚙合消隙機構。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種變速齒輪箱用的齒輪嚙合消隙機構，通過蝶形彈簧和單向推力球軸承的配對使用設計作用，具有制造成本極低且具備自鎖性好、承載能力高、消隙結構簡單等優點，解決了上述指出齒輪箱內的間隙存在過大或過小的問題。

2、為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

3、本實用新型為一種變速齒輪箱用的齒輪嚙合消隙機構，包括變速齒輪箱和齒輪嚙合消隙機構；所述變速齒輪箱包括同軸雙聯齒輪、同軸三聯齒輪和傳動軸組；所述變速齒輪箱傳動連接有伺服驅動電機；所述傳動軸組包括傳動軸a、傳動軸b、傳動軸c、傳動軸d、傳動軸e；所述傳動軸a通過聯軸器與伺服驅動電機的輸出軸進行固定連接；所述傳動軸a與傳動軸b、傳動軸b與傳動軸c均通過同軸雙聯齒輪進行嚙合傳動，所述傳動軸c與傳動軸d、傳動軸c與傳動軸e均通過同軸三聯齒輪進行嚙合傳動；所述齒輪嚙合消隙機構包括調節螺釘、鎖緊螺母、蝶形彈簧和單向推力球軸承；所述傳動軸c周側面裝配有滾針軸承，所述傳動軸c的端面配合有單向推力球軸承，所述單向推力球軸承上裝配有襯套軸，所述襯套軸內底面固定有t型軸，所述t型軸周側面配合有蝶形彈簧，所述t型軸頂面配合有調節螺釘，所述襯套軸在蝶形彈簧上方固定有彈性擋圈，所述襯套軸和滾針軸承的周側面均與襯套內壁配合，所述襯套頂部裝配有端蓋，所述調節螺釘貫穿端蓋，且配合有鎖緊螺母。

4、其中，所述同軸雙聯齒輪包括直齒輪b和直齒輪c；所述同軸三聯齒輪包括直齒輪d、斜齒輪a和斜齒輪b。

5、作為本實用新型的一種優選技術方案，所述傳動軸a上固定安裝有直齒輪a；所述傳動軸b上固定安裝有直齒輪b和直齒輪c；所述傳動軸c上固定安裝有直齒輪d、斜齒輪a和斜齒輪b；所述傳動軸d和傳動軸e為變速齒輪箱的輸出軸；所述傳動軸d和傳動軸e上分別固定安裝有斜齒輪c和斜齒輪d。

6、作為本實用新型的一種優選技術方案，所述傳動軸a通過直齒輪a和直齒輪b嚙合傳動連接有傳動軸b；所述傳動軸b通過直齒輪c和直齒輪d嚙合傳動連接有傳動軸c；所述傳動軸c通過斜齒輪a和斜齒輪c嚙合傳動連接有傳動軸d；所述傳動軸c通過斜齒輪b和斜齒輪d嚙合傳動連接有傳動軸e。

7、本實用新型具有以下有益效果：

8、本實用新型通過蝶形彈簧和單向推力球軸承的配對使用設計作用，具有制造成本極低且具備自鎖性好、承載能力高、消隙結構簡單等而顯著降低制造成本和制造難度的優點。

9、當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

技術特征：

1.一種變速齒輪箱用的齒輪嚙合消隙機構，其特征在于：包括變速齒輪箱和齒輪嚙合消隙機構；

2.根據權利要求1所述的一種變速齒輪箱用的齒輪嚙合消隙機構，其特征在于，所述同軸雙聯齒輪包括直齒輪b(12)和直齒輪c(13)；所述同軸三聯齒輪包括直齒輪d(14)、斜齒輪a(15)和斜齒輪b(16)。

3.根據權利要求2所述的一種變速齒輪箱用的齒輪嚙合消隙機構，其特征在于，所述傳動軸a(1)上固定安裝有直齒輪a(11)；所述傳動軸b(2)上固定安裝有直齒輪b(12)和直齒輪c(13)；所述傳動軸c(3)上固定安裝有直齒輪d(14)、斜齒輪a(15)和斜齒輪b(16)；所述傳動軸d(4)和傳動軸e(5)為變速齒輪箱的輸出軸；所述傳動軸d(4)和傳動軸e(5)上分別固定安裝有斜齒輪c(17)和斜齒輪d(18)。

4.根據權利要求3所述的一種變速齒輪箱用的齒輪嚙合消隙機構，其特征在于，所述傳動軸a(1)通過直齒輪a(11)和直齒輪b(12)嚙合傳動連接有傳動軸b(2)；所述傳動軸b(2)通過直齒輪c(13)和直齒輪d(14)嚙合傳動連接有傳動軸c(3)；所述傳動軸c(3)通過斜齒輪a(15)和斜齒輪c(17)嚙合傳動連接有傳動軸d(4)；所述傳動軸c(3)通過斜齒輪b(16)和斜齒輪d(18)嚙合傳動連接有傳動軸e(5)。

技術總結
本技術公開了一種變速齒輪箱用的齒輪嚙合消隙機構，涉及齒輪消隙技術領域。本技術包括變速齒輪箱和齒輪嚙合消隙機構；變速齒輪箱中裝配有齒輪嚙合消隙機構，齒輪嚙合消隙機構包括蝶形彈簧和單向推力球軸承；傳動軸C周側面裝配有滾針軸承，傳動軸C的端面配合有單向推力球軸承，單向推力球軸承上裝配有襯套軸，襯套軸內底面固定有T型軸，T型軸周側面配合有蝶形彈簧，T型軸頂面配合有調節螺釘，襯套軸固定有彈性擋圈，襯套軸和滾針軸承均與襯套內壁配合，襯套頂部裝配有端蓋。本技術通過蝶形彈簧和單向推力球軸承的配對使用設計作用，具有制造成本極低且具備自鎖性好、承載能力高、消隙結構相對簡單等優點。

技術研發人員：朱長春,許珍珍
受保護的技術使用者：合肥郡邦精密醫療科技有限公司
技術研發日：20240815
技術公布日：2025/4/28