本發(fā)明涉及制藥機(jī)械，特別是一種新型廢品檢測(cè)制藥裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的制藥裝置由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的原因，使設(shè)備的結(jié)構(gòu)不夠合理，體積較大，故所占用的空間較大，在生產(chǎn)的過程中，由于采用齒輪傳動(dòng)，故噪聲大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種新型廢品檢測(cè)制藥裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種新型廢品檢測(cè)制藥裝置，包括底座，所述底座上表面上開有沿其長(zhǎng)度方向上的通槽，所述通槽內(nèi)設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，所述底座上表面上沿其長(zhǎng)度方向上依次設(shè)有臭氧滅菌裝置、藥液灌裝機(jī)構(gòu)、瓶蓋熱壓密封機(jī)構(gòu)，所述瓶蓋熱壓密封機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)有紅外光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述紅外光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)由側(cè)表面固定安裝在短立柱B外側(cè)表面上的豎直的安裝柱、一端與安裝柱的頂端固定連接的橫柱、位于橫柱下表面的紅外光電檢測(cè)儀、固定安裝在安裝柱下端且伸縮端為水平的直線電機(jī)、與直線電機(jī)伸縮端固定連接的推板、固定安裝在地面上且與底座相垂直的支架、位于支架兩端的兩組轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、插裝在相對(duì)應(yīng)的一組轉(zhuǎn)動(dòng)軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、套裝在兩根轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的廢品傳送帶和位于支架外側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端與其中一根的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和位于廢品傳送帶側(cè)邊的廢品取樣裝置共同構(gòu)成的，所述廢品取樣裝置由固定安裝在廢品傳送帶側(cè)邊地面上的支撐柱、固定安裝在支撐柱頂端內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的取樣電機(jī)、位于支撐柱上方且一端與取樣電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的水平主臂、開在水平主臂另一端的豁口、固定安裝在豁口內(nèi)側(cè)表面上的一組同步微型步 進(jìn)電機(jī)、與同步微型步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接的連接桿、固定套裝在連接桿上的機(jī)械手、底面四角處固定安裝在地面上的檢測(cè)工作臺(tái)、嵌裝在檢測(cè)工作臺(tái)內(nèi)的離心檢測(cè)儀共同構(gòu)成的，所述底座側(cè)表面上設(shè)有控制箱，所述控制箱分別與傳送機(jī)構(gòu)、臭氧滅菌裝置、藥液灌裝機(jī)構(gòu)、瓶蓋熱壓密封機(jī)構(gòu)、紅外光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)、廢品取樣裝置電氣連接。

所述傳送機(jī)構(gòu)由位于通槽內(nèi)兩側(cè)的兩組軸承、插裝在相對(duì)應(yīng)的一組軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)軸、套裝在兩根轉(zhuǎn)軸上的傳送帶、嵌裝傳送帶表面上的柔性LED發(fā)光體和位于底座內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端與其中一根的轉(zhuǎn)軸相連接的電機(jī)共同構(gòu)成的。

所述藥液灌裝機(jī)構(gòu)由分別固定安裝在通槽兩側(cè)底座表面上的兩個(gè)短立柱A、兩端分別與兩個(gè)短立柱A的頂端固定連接的連接橫梁、固定安裝在連接橫梁上表面的緩沖罐體、位于緩沖罐體頂端的活動(dòng)灌口、與活動(dòng)灌口相匹配的連接固定件、一端貫穿連接固定件表面且伸入緩沖罐體內(nèi)部的進(jìn)液管、一端管貫穿連接固定件表面且伸入緩沖罐體內(nèi)部的惰性氣體進(jìn)氣管、位于惰性氣體進(jìn)氣管上的壓力變速器、位于緩沖罐體底部的多個(gè)圓形開口、位于緩沖罐體下方且與圓形開口一一相對(duì)應(yīng)的多個(gè)罐針管、一端與圓形開口邊緣處固定連接且另一端與罐針管固定連接的伸縮管、固定安裝在緩沖罐體底部且伸縮端為向下的多個(gè)微型直線電機(jī)、固定套裝在罐針管外表上且上表面與微型直線電機(jī)伸縮端固定連接的推動(dòng)環(huán)共同構(gòu)成的。

所述臭氧滅菌裝置由固定安裝在底座上且兩側(cè)貫通的臭氧滅菌箱體、固定安裝在臭氧滅菌箱體外上表面中心處的臭氧發(fā)生器、位于臭氧發(fā)生器內(nèi)部的信號(hào)接收裝置、開在臭氧滅菌箱體上表面且分布在臭氧發(fā)生器四周的多個(gè)矩形開口、與矩形開口一一對(duì)應(yīng)且豎直放置的收縮盒體、開在每個(gè)收縮盒體側(cè)表面上的豎直開口、固定安裝在收縮盒體內(nèi)上表面上且伸縮端向下的微型直線電機(jī)、與微型直線電機(jī)伸縮端底端固定連接的臭氧噴槍、一端與臭氧噴槍固定連接且另一端與臭氧發(fā)生器相連接的伸縮噴管、開在臭氧滅菌箱體貫通端兩側(cè)側(cè)表面上且 邊沿處帶有卡槽的豎直開口、固定安裝在臭氧滅菌箱體內(nèi)側(cè)表面上且豎直開口相對(duì)應(yīng)的滑軌、位于滑軌內(nèi)部的復(fù)位彈簧、插裝在滑軌內(nèi)且邊沿處帶有卡扣的可替換臭氧分解片、固定安裝在臭氧滅菌箱體內(nèi)上表面上的臭氧濃度檢測(cè)信號(hào)發(fā)射裝置和位于固定安裝在臭氧滅菌箱體兩側(cè)貫通面橫梁上的防臭氧泄露掛簾共同構(gòu)成的。

所述瓶蓋熱壓密封機(jī)構(gòu)由分別固定安裝在通槽兩側(cè)底座表面上的兩個(gè)短立柱B、位于每個(gè)短立柱B內(nèi)且伸縮端向上伸出短立柱B上表面的微型氣缸、與兩個(gè)微型氣缸的伸縮端固定連接的熱壓梁、位于熱壓梁下表面的熱壓安裝盒、開在熱壓安裝盒下表面且邊沿處帶有矩形卡槽的開口、固定安裝在熱壓安裝盒內(nèi)部的熱電偶、部分嵌裝在開口內(nèi)且邊沿處帶有矩形卡扣的金屬模具、位于熱壓安裝盒內(nèi)側(cè)表面上的溫度感知器、位于熱壓安裝盒底部四周邊緣處的感光器和位于瓶蓋熱壓密封機(jī)構(gòu)側(cè)邊的紅外光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的。

所述進(jìn)液管的另一端與外設(shè)的制藥液機(jī)器固定連接。

所述惰性氣體進(jìn)氣管的另一端與外設(shè)的制藥液箱固定連。

所述信號(hào)接收控制裝置通過藍(lán)牙信號(hào)與臭氧濃度檢測(cè)信號(hào)發(fā)射裝置相連接。

所述控制箱內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制箱表面上設(shè)有市電接口和控制觸摸電容屏。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的新型廢品檢測(cè)制藥裝置，一種噪聲小、結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)械穩(wěn)定性好，有效的控制了設(shè)備的成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述新型廢品檢測(cè)制藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述廢品取樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述廢品取樣裝置中夾取機(jī)構(gòu)的局部示意圖；

圖4是本發(fā)明所述藥液灌裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述臭氧滅菌裝置的剖面圖；

圖6是本發(fā)明所述臭氧滅菌裝置的左視圖；

圖7是本發(fā)明所述瓶蓋熱壓密封機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、底座；2、通槽；3、短立柱B；4、安裝柱；5、橫柱；6、紅外光電檢測(cè)儀；7、直線電機(jī)；8、推板；9、支架；10、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；11、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸；12、廢品傳送帶；13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；14、支撐柱；15、取樣電機(jī)；16、水平主臂；17、豁口；18、同步微型步進(jìn)電機(jī)；19、連接桿；20、機(jī)械手；21、檢測(cè)工作臺(tái)；22、離心檢測(cè)儀；23、控制箱；24、軸承；25、轉(zhuǎn)軸；26、傳送帶；27、柔性LED發(fā)光體；28、電機(jī)；29、短立柱A；30、橫梁；31、緩沖罐體；32、活動(dòng)灌口；33、連接固定件；34、進(jìn)液管；35、惰性氣體進(jìn)氣管；36、圓形開口；37、罐針管；38、伸縮管；39、推動(dòng)環(huán)；40、臭氧滅菌箱體；41、臭氧發(fā)生器；42、矩形開口；43、收縮盒體；44、豎置開口；45、臭氧噴槍；46、伸縮噴管；47、卡槽；48、滑軌；49、復(fù)位彈簧；50、卡口；51、可替換臭氧分解片；52、臭氧濃度檢測(cè)信號(hào)發(fā)射裝置；53、防臭氧泄露掛簾；54、微型氣缸；55、熱壓梁；56、熱壓安裝盒；57、開口；58、熱電偶；59、金屬模具；60、溫度感知器；61、感光器；62、信號(hào)接收控制裝置；63、PLC控制系統(tǒng)；64、市電接口；65、電容觸摸屏；66、壓力變速器；67、微型直線電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-7所示，一種新型廢品檢測(cè)制藥裝置，包括底座(1)、所述底座(1)上表面上開有沿其長(zhǎng)度方向上的通槽(2)，所述通槽(2)內(nèi)設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，所述底座(1)上表面上沿其長(zhǎng)度方向上依次設(shè)有臭氧滅菌裝置、藥液灌裝機(jī)構(gòu)、瓶蓋熱壓密封機(jī)構(gòu)，所述瓶蓋熱壓密封機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)有紅外光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述紅外光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)由側(cè)表面固定安裝在短立柱B(3)外側(cè)表面上的豎直的安裝柱(4)、一端與安裝柱(4)的頂端固定連接的橫柱(5)、位于橫柱(5)下表面的紅外光電檢測(cè)儀(6)、固定安裝在安裝柱(4)下端且伸縮端為水平的直線電機(jī)(7)、與直線電機(jī)(7)伸縮端固定連接的推板(8)、固定安裝在地面上且與底座(1)相垂直的支架(9)、位于支架(9)兩端的兩組轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(10)、插裝在 相對(duì)應(yīng)的一組轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(10)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(11)、套裝在兩根轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(11)上的廢品傳送帶(12)和位于支架(9)外側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端與其中一根的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(11)相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)和位于廢品傳送帶(12)側(cè)邊的廢品取樣裝置共同構(gòu)成的，所述廢品取樣裝置由固定安裝在廢品傳送帶(12)側(cè)邊地面上的支撐柱(14)、固定安裝在支撐柱(14)頂端內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的取樣電機(jī)(15)、位于支撐柱(14)上方且一端與取樣電機(jī)(15)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的水平主臂(16)、開在水平主臂(16)另一端的豁口(17)、固定安裝在豁口(17)內(nèi)側(cè)表面上的一組同步微型步進(jìn)電機(jī)(18)、與同步微型步進(jìn)電機(jī)(18)旋轉(zhuǎn)端固定連接的連接桿(19)、固定套裝在連接桿(19)上的機(jī)械手(20)、底面四角處固定安裝在地面上的檢測(cè)工作臺(tái)(21)、嵌裝在檢測(cè)工作臺(tái)(21)內(nèi)的離心檢測(cè)儀(22)共同構(gòu)成的，所述底座(1)側(cè)表面上設(shè)有控制箱(23)，所述控制箱(23)分別與傳送機(jī)構(gòu)、臭氧滅菌裝置、藥液灌裝機(jī)構(gòu)、瓶蓋熱壓密封機(jī)構(gòu)、紅外光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)、廢品取樣裝置電氣連接；所述傳送機(jī)構(gòu)由位于通槽(2)內(nèi)兩側(cè)的兩組軸承(24)、插裝在相對(duì)應(yīng)的一組軸承(24)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸(25)、套裝在兩根轉(zhuǎn)軸(25)上的傳送帶(26)、嵌裝傳送帶(26)表面上的柔性LED發(fā)光體(27)和位于底座(1)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端與其中一根的轉(zhuǎn)軸(25)相連接的電機(jī)(28)共同構(gòu)成的；所述藥液灌裝機(jī)構(gòu)由分別固定安裝在通槽(2)兩側(cè)底座(1)表面上的兩個(gè)短立柱A(29)、兩端分別與兩個(gè)短立柱A(29)的頂端固定連接的連接橫梁(30)、固定安裝在連接橫梁(30)上表面的緩沖罐體(31)、位于緩沖罐體(31)頂端的活動(dòng)灌口(32)、與活動(dòng)灌口(32)相匹配的連接固定件(33)、一端貫穿連接固定件(33)表面且伸入緩沖罐體(31)內(nèi)部的進(jìn)液管(34)、一端管貫穿連接固定件(33)表面且伸入緩沖罐體(31)內(nèi)部的惰性氣體進(jìn)氣管(35)、位于惰性氣體進(jìn)氣管(35)上的壓力變速器(66)、位于緩沖罐體(31)底部的多個(gè)圓形開口(36)、位于緩沖罐體(31)下方且與圓形開口(36)一一相對(duì)應(yīng)的多個(gè)罐針管(37)、一端與圓 形開口(36)邊緣處固定連接且另一端與罐針管(37)固定連接的伸縮管(38)、固定安裝在緩沖罐體(31)底部且伸縮端為向下的多個(gè)微型直線電機(jī)(67)、固定套裝在罐針管(37)外表上且上表面與微型直線電機(jī)(67)伸縮端固定連接的推動(dòng)環(huán)(39)共同構(gòu)成的；所述臭氧滅菌裝置由固定安裝在底座(1)上且兩側(cè)貫通的臭氧滅菌箱體(40)、固定安裝在臭氧滅菌箱體(40)外上表面中心處的臭氧發(fā)生器(41)、位于臭氧發(fā)生器(41)內(nèi)部的信號(hào)接收裝置、開在臭氧滅菌箱體(40)上表面且分布在臭氧發(fā)生器(41)四周的多個(gè)矩形開口(42)、與矩形開口(42)一一對(duì)應(yīng)且豎直放置的收縮盒體(43)、開在每個(gè)收縮盒體(43)側(cè)表面上的豎直開口(44)、固定安裝在收縮盒體(43)內(nèi)上表面上且伸縮端向下的微型直線電機(jī)(67)、與微型直線電機(jī)(67)伸縮端底端固定連接的臭氧噴槍(45)、一端與臭氧噴槍(45)固定連接且另一端與臭氧發(fā)生器(41)相連接的伸縮噴管(46)、開在臭氧滅菌箱體(40)貫通端兩側(cè)側(cè)表面上且邊沿處帶有卡槽(47)的豎直開口(44)、固定安裝在臭氧滅菌箱體(40)內(nèi)側(cè)表面上且豎直開口(44)相對(duì)應(yīng)的滑軌(48)、位于滑軌(48)內(nèi)部的復(fù)位彈簧(49)、插裝在滑軌(48)內(nèi)且邊沿處帶有卡扣(50)的可替換臭氧分解片(51)、固定安裝在臭氧滅菌箱體(40)內(nèi)上表面上的臭氧濃度檢測(cè)信號(hào)發(fā)射裝置(52)和位于固定安裝在臭氧滅菌箱體(40)兩側(cè)貫通面橫梁上的防臭氧泄露掛簾(53)共同構(gòu)成的；所述瓶蓋熱壓密封機(jī)構(gòu)由分別固定安裝在通槽(2)兩側(cè)底座(1)表面上的兩個(gè)短立柱B(3)、位于每個(gè)短立柱B(3)內(nèi)且伸縮端向上伸出短立柱B(3)上表面的微型氣缸(54)、與兩個(gè)微型氣缸(54)的伸縮端固定連接的熱壓梁(55)、位于熱壓梁(55)下表面的熱壓安裝盒(56)、開在熱壓安裝盒(56)下表面且邊沿處帶有矩形卡槽(47)的開口(57)、固定安裝在熱壓安裝盒(56)內(nèi)部的熱電偶(58)、部分嵌裝在開口(57)內(nèi)且邊沿處帶有矩形卡扣(50)的金屬模具(59)、位于熱壓安裝盒(56)內(nèi)側(cè)表面上的溫度感知器(60)、位于熱壓安 裝盒(56)底部四周邊緣處的感光器(61)和位于瓶蓋熱壓密封機(jī)構(gòu)側(cè)邊的紅外光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的；所述進(jìn)液管(34)的另一端與外設(shè)的制藥液機(jī)器固定連接；所述惰性氣體進(jìn)氣管(35)的另一端與外設(shè)的制藥液箱固定連；所述信號(hào)接收控制裝置(62)通過藍(lán)牙信號(hào)與臭氧濃度檢測(cè)信號(hào)發(fā)射裝置(52)相連接；所述控制箱(23)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(63)；所述控制箱(23)表面上設(shè)有市電接口(64)和控制觸摸電容屏(65)。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，底座上表面上開有沿其長(zhǎng)度方向上的通槽，通槽內(nèi)設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，底座上表面上沿其長(zhǎng)度方向上依次設(shè)有臭氧滅菌裝置、藥液灌裝機(jī)構(gòu)、瓶蓋熱壓密封機(jī)構(gòu)，瓶蓋熱壓密封機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)有紅外光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)，紅外光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)由側(cè)表面固定安裝在短立柱B外側(cè)表面上的豎直的安裝柱、一端與安裝柱的頂端固定連接的橫柱、位于橫柱下表面的紅外光電檢測(cè)儀、固定安裝在安裝柱下端且伸縮端為水平的直線電機(jī)、與直線電機(jī)伸縮端固定連接的推板、固定安裝在地面上且與底座相垂直的支架、位于支架兩端的兩組轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、插裝在相對(duì)應(yīng)的一組轉(zhuǎn)動(dòng)軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、套裝在兩根轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的廢品傳送帶和位于支架外側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端與其中一根的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和位于廢品傳送帶側(cè)邊的廢品取樣裝置共同構(gòu)成的，廢品取樣裝置由固定安裝在廢品傳送帶側(cè)邊地面上的支撐柱、固定安裝在支撐柱頂端內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的取樣電機(jī)、位于支撐柱上方且一端與取樣電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的水平主臂、開在水平主臂另一端的豁口、固定安裝在豁口內(nèi)側(cè)表面上的一組同步微型步進(jìn)電機(jī)、與同步微型步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接的連接桿、固定套裝在連接桿上的機(jī)械手、底面四角處固定安裝在地面上的檢測(cè)工作臺(tái)、嵌裝在檢測(cè)工作臺(tái)內(nèi)的離心檢測(cè)儀共同構(gòu)成的，底座側(cè)表面上設(shè)有控制箱，控制箱分別與傳送機(jī)構(gòu)、臭氧滅菌裝置、藥液灌裝機(jī)構(gòu)、瓶蓋熱壓密封機(jī)構(gòu)、紅外光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)、廢品取樣裝置電氣連接，一種噪聲小、結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)械穩(wěn)定性好，有效的控制了設(shè)備的成本。

在本實(shí)施方案中，通過工作臺(tái)上的控制器，按動(dòng)市電接口，將裝置通電，通過控制觸摸電容屏控制內(nèi)部PLC的控制系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)，使各個(gè)機(jī)構(gòu)按原定的程序運(yùn)作，位于底座上的通槽，通槽兩側(cè)的兩組軸承，插裝在軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)軸在電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)軸承上的傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，藥瓶放置在在傳送帶上，首先進(jìn)入到臭氧滅菌裝置中，位于臭氧發(fā)生器內(nèi)部的信號(hào)接收裝置，受到藥瓶過來(lái)的信號(hào)，臭氧發(fā)生器開始工作，收納盒體中的微型直線電機(jī)伸縮端帶動(dòng)臭氧噴槍，臭氧通過，相連接的伸縮噴管由臭氧噴槍發(fā)出，固定安裝在臭氧滅菌箱體內(nèi)上表面的臭氧濃度檢測(cè)信號(hào)發(fā)射裝置，檢測(cè)到箱體中的濃度達(dá)到一定值時(shí)，傳送帶帶動(dòng)藥瓶從防臭氧泄露掛簾中穿過，臭氧滅菌箱體內(nèi)側(cè)表面上的豎直開口，和位于開口內(nèi)的帶有滑軌的可替換臭氧分解片，使用完事之后，可以更換臭氧分解片，滅菌完成后，進(jìn)入到藥液灌裝機(jī)構(gòu)中，位于連接橫梁上的緩沖罐體，從進(jìn)液管輸進(jìn)液體，從惰性氣體進(jìn)氣管在壓力變速器的作用下進(jìn)入氣體，由緩沖罐體下面的圓形開口，利用伸縮管進(jìn)入到箱對(duì)應(yīng)的罐針管中，位于緩沖罐體底部且伸縮端向下的微型直線電機(jī)帶動(dòng)推動(dòng)環(huán)向下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)環(huán)帶動(dòng)罐針管向下，將液體藥品伸到傳送帶上的藥瓶中，完成灌裝，傳送帶帶著灌裝藥品的藥瓶來(lái)到瓶蓋熱壓密封機(jī)構(gòu)中，位于傳送帶上的柔性LED發(fā)光體發(fā)光，位于安裝盒底部四周邊緣處的感光器感知這處光被遮擋，熱壓安裝盒內(nèi)部的熱電偶發(fā)熱，內(nèi)部的溫度感知器讓溫度達(dá)到適宜的熱壓溫度，金屬模具對(duì)瓶口進(jìn)行熱壓，安裝柱橫柱上的紅外光電檢測(cè)儀對(duì)來(lái)的藥瓶進(jìn)行檢測(cè)，位于安裝柱底部的直線電機(jī)，推動(dòng)推板，推板對(duì)檢測(cè)不合格的藥瓶退到一側(cè)的廢品支架處，支架上的電機(jī)電動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶也旋轉(zhuǎn)起來(lái)，位于支撐柱上的取樣電機(jī)帶動(dòng)水平機(jī)主臂，豁口處的微型步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)連接桿上的機(jī)械手對(duì)送來(lái)的藥瓶夾取放到一側(cè)的離心檢測(cè)工作臺(tái)上，位于離心檢測(cè)工作臺(tái)上的離心檢測(cè)裝置對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)好的送回傳送帶，廢品回收，完成操作。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù) 領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。