本發(fā)明涉及鐵路運輸，尤其涉及一種鐵路液體貨物自動裝車和計量系統(tǒng)。

背景技術：

1、鐵路液體貨物的自動裝車和計量系統(tǒng)是現(xiàn)代化物流運輸?shù)闹匾M成部分，特別是在處理大宗液體貨物如石油、化工原料等時，這一系統(tǒng)的作用尤為關鍵。隨著鐵路運輸?shù)陌l(fā)展和液體貨物運輸量的增加，傳統(tǒng)的人工裝車方式已經無法滿足高效率和高精度的需求，所以設計一種鐵路液體貨物自動裝車和計量系統(tǒng)。

2、現(xiàn)有技術中，液體貨物裝車過程往往依賴于人工操作，這種方式不僅效率低下，而且存在安全隱患和計量誤差的可能性。

技術實現(xiàn)思路

1、本公開實施例涉及一種鐵路液體貨物自動裝車和計量系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中的裝車方式效率低下，存在安全隱患和計量誤差的問題。

2、本公開第一方面，提供了一種鐵路液體貨物自動裝車和計量系統(tǒng)，具體包括：基坑底板；

3、所述基坑底板固定在基坑內，基坑底板上固定有四組支撐柱，四組支撐柱的上端固定有頂板，頂板上滑動有移動板，并且頂板上通過軸承安裝有轉動桿，轉動桿的左右兩端均固定有皮帶輪，頂板上通過螺栓安裝有兩組輪座，輪座上設置有皮帶輪，轉動桿左右兩端的皮帶輪與兩組輪座上的皮帶輪之間連接有一號連接帶，移動板的左右兩端分別與兩組一號連接帶固定連接，頂板的下端通過螺栓安裝有一號電動機，一號電動機的輸出軸通過皮帶與轉動桿連接，移動板上通過螺栓安裝有防爆型反饋式可調變頻泵，移動板上焊接有焊接架，焊接架上固定有兩組固定桿，兩組固定桿上通過螺栓鎖緊有安裝板，安裝板上固定有液壓桿，液壓桿的活塞桿的下端固定有升降架，升降架上活動有灌裝管，灌裝管與升降架之間安裝有彈簧，灌裝管的上端通過連接管與防爆型反饋式可調變頻泵的出液口接通，灌裝管上通過螺栓安裝有鎖緊座，鎖緊座上通過螺栓鎖緊有探測桿，探測桿上安裝有密度計、反饋式液位計、溫度計和防溢流傳感器，反饋式液位計，反饋式液位計可設置液位值，并輸出控制信號。

4、至少一些實施例中，

5、所述基坑底板上固定有兩組支撐架，兩組支撐架之間通過螺栓安裝有四組連接桿，四組連接桿上均矩形陣列有托座，托座上安裝有托輪，并且兩組支撐架之間固定有四組輸送座，輸送座上安裝有兩組輥子，兩組輥子之間連接有輸送帶。

6、至少一些實施例中，

7、靠近所述支撐架右側的輸送座上通過螺栓安裝有二號電動機，并且四組輸送座后端的輥子之間連接有驅動桿，驅動桿的右端與二號電動機的輸出軸連接。

8、至少一些實施例中，

9、所述基坑底板上固定有底架，底架上滑動有活動架，并且底架上通過軸承安裝有一號絲桿，一號絲桿與活動架的下端螺紋配合，底架上通過螺栓安裝有三號電動機，三號電動機的輸出軸與一號絲桿的右端連接。

10、至少一些實施例中，

11、所述活動架上滑動有起落座，活動架上通過軸承安裝有二號絲桿，二號絲桿的上端固定有皮帶輪，并且活動架上通過螺栓安裝有四號電動機，四號電動機的輸出軸上固定有皮帶輪，四號電動機的輸出軸上的皮帶輪與二號絲桿上端的皮帶輪之間連接有皮帶，二號絲桿與起落座螺紋配合，起落座的上端設置有托板，托板下降至最低高度時與地面平齊。

12、至少一些實施例中，

13、所述基坑底板上固定有兩組固定柱，兩組固定柱上均通過螺栓安裝有殼座，殼座的下端通過螺栓安裝有筒桿，筒桿為空心結構，并且筒桿的前后端設置有通槽。

14、至少一些實施例中，

15、所述筒桿的內部通過軸承安裝有三號絲桿，三號絲桿上固定有錐齒輪，殼座上通過螺栓安裝有變速箱，變速箱上通過螺栓安裝有五號電動機，五號電動機的輸出軸與變速箱的輸入軸連接，變速箱的輸出軸上固定有錐齒輪，變速箱輸出軸上的錐齒輪與三號絲桿上的錐齒輪嚙合。

16、至少一些實施例中，

17、所述筒桿上活動有活動筒，活動筒的前后端均安裝有連接塊，并且筒桿的內部設置有配合座，配合座螺紋配合在三號絲桿上，兩組連接塊均分別通過螺栓與配合座的前后端連接。

18、至少一些實施例中，

19、兩組所述活動筒分別固定有一號板和二號板，一號板和二號板之間固定有梁桿，并且二號板上通過螺栓安裝有六號電動機，梁桿的后端安裝有皮帶輪，六號電動機的輸出軸與梁桿后端的皮帶輪之間連接有牽引帶，梁桿上活動有移動座，移動座與梁桿上的牽引帶固定連接。

20、至少一些實施例中，

21、所述移動座的下端通過螺栓安裝有安裝座，安裝座上固定有基座，基座上固定有三組鉸接桿，鉸接桿上鉸接有活動板，活動板上安裝有吸盤，并且基座上通過螺栓安裝有環(huán)形架，環(huán)形架上安裝有夾緊板，夾緊板與環(huán)形架之間安裝有彈簧，夾緊板設置有四組，四組夾緊板之間夾持有車輛識別器，車輛識別器用于自動識別車輛信息并匹配相關信息。

22、本發(fā)明提供了一種鐵路液體貨物自動裝車和計量系統(tǒng)，具有如下有益效果：

23、本發(fā)明中，車輛行駛至托板上，運行二號電動機和三號電動機對車輛位置進行調節(jié)，通過車輛識別器自動識別車輛信息，根據(jù)不同的車輛信息、不同的貨物參數(shù)自動定制化設置安全裝載量容積，依據(jù)每車的國家鐵路罐車容積檢定證書中容積與液位對應容積表，得到安全裝載量容積對應的安全液位，該液位可以通過現(xiàn)場裝車過程中液位計驗證，為了保障現(xiàn)場可靠精準裝車和計量，現(xiàn)場對安全液位的設置，可以分為快達到安全液位值前的液位預警值、馬上達到安全液位值時的報警值和后期修正的微調值三擋，(微調值，依據(jù)運行一段時間的經驗數(shù)據(jù)給出并設置)，也可以采用預警值、報警值和微調值三者中的兩個組合或其他組合，經對以上設置確認后，啟動防爆型反饋式可調變頻泵，開始向鐵路車輛充裝貨物，同時開啟反饋式液位計、溫度、密度傳感裝置，充裝過程中依據(jù)設置在不同區(qū)域不同時間采集溫度和密度，當液位到達預警設置值時，控制系統(tǒng)反饋給動力泵送系統(tǒng)，自動調節(jié)動力泵送系統(tǒng)降速(依據(jù)預警設置值的高低確定降速大小)，當液位到達報警設置值時，控制系統(tǒng)調節(jié)動力泵送系統(tǒng)，停止泵送(后期微調，依據(jù)運行一段時間的經驗數(shù)據(jù)給出并設置)，經過裝載貨物液面靜置一段時間后，采集最終的液位值，同時將液位值、密度值(可以是多次采集的平均值)、溫度值(可以是多次采集的平均值)通過通信模塊上傳給數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，計量軟件模塊依據(jù)自動采集的以上數(shù)據(jù)進行計量，輸出計量結果和報表，裝載過程中一直開啟防溢流傳感器，防止貨物超裝溢流，待系統(tǒng)自動檢測裝載和計量完畢后，提示裝車和計量完畢車輛可以駛出，經過長時間的運行，數(shù)據(jù)分析與管理模塊持續(xù)對裝車和計量結果進行聯(lián)動分析，進行預測、修正，提出經驗微調值，通過微調，盡量使得裝車充裝量接近95％上限值，解決超裝和欠裝問題，滿足液體危險貨物運輸安全管理要求，同時提高單車充裝率，節(jié)約運輸費用，從根本上解決了傳統(tǒng)裝載和計量方式計量精度低、速度慢、可靠性差、人力物力消耗大、不易管理、自動化水平低，超載、欠載，操作頻繁，效率低的問題。

24、此外，本發(fā)明中探測到液位達到設定值時，響應報警并急停泵送，通過設置防溢流傳感器，可防止液位計失誤或泵送失控情況下，貨物沒有按照預警報警要求進行降速泵送和停止泵送操作而繼續(xù)充裝貨物，導致冒出、溢流貨物等采取的防范性操作，防溢流傳感器響應后，泵送急停，并啟動裝置報警提醒裝置維修，不僅提高了液體貨物裝載過程的安全性，還增強了系統(tǒng)的可靠性，確保在各種操作條件下都能有效防止液體溢出，保護貨物和操作人員的安全。