專利名稱：一種電動執行器的非接觸式閥位檢測器的制作方法
技術領域：
本實用新型提供了一種電動執行器的非接觸式閥位檢測器，屬于電動執行器閥位
檢測領域。
背景技術：
智能電動執行器是一種實現節約能源、保護環境、循環經濟的重要檢測與控制設 備，而電動執行器的調節閥位置檢測又是一個關鍵環節，因為調節閥位置檢測直接影響到 生產過程、產品質量和節能減耗。在大型電力、石化、冶金、能源、環保等企業是國民經濟的 支柱產業中，繼承了重大裝備和多種先進技術，具有大型化、高參數化、工藝復雜化等特點。 傳統的電動執行器的閥位檢測采用塑導電位器，由于其工作狀態是通過接觸調節閥并閥位 進行檢測，具有靈敏度較差、精度較低的缺點。

實用新型內容本實用新型提供了一種電動執行器的非接觸式閥位檢測器，以解決在現有的電動 執行器的閥位檢測技術中存在的靈敏度較差、精度較低的問題。 —種電動執行器的非接觸式閥位檢測器，包括 磁極化環，用于通過旋轉帶動磁鐵產生磁場； 多個磁鐵，分別設置在磁極化環上，用于根據磁極化環的旋轉產生磁場； 多個磁脈沖傳感器，分別設置在檢測裝置上，用于檢測磁鐵產生的磁場的電脈沖
信號，并將獲得的電脈沖信號發送給閥位檢測裝置； 閥位檢測裝置，用于根據來自磁脈沖傳感器的電脈沖信號獲得閥位檢測參數。 本實用新型通過采用霍爾磁脈沖閥位檢測技術取代了塑導電位器模擬檢測技術， 實現了非接觸式閥位檢測的數字化，解決了閥位檢測機構與電機輸出軸的機械剛性連接的 靈敏度較差和測量精度較低的問題，并且具有開關速度快、無瞬間抖動、工作頻率寬的特 點。

圖1是本實用新型的具體實施方式
提供的一種電動執行器的非接觸式閥位檢測 器的結構示意圖； 圖2是本實用新型的具體實施方式
提供的閥位全關方向脈沖信號檢測波形圖； 圖3是本實用新型的具體實施方式
提供的閥位全開方向脈沖信號檢測波形圖。
具體實施方式本實用新型的具體實施方式
提供了一種電動執行器的非接觸式閥位檢測器，包括 磁極化環、多個磁鐵、多個磁脈沖傳感器和閥位檢測裝置，磁極化環用于通過旋轉帶動磁鐵 產生磁場；多個磁鐵分別設置在磁極化環上，用于根據磁極化環的旋轉產生磁場；多個磁
3脈沖傳感器分別設置在檢測裝置上，用于檢測磁鐵產生的磁場的電脈沖信號，并將獲得的 電脈沖信號發送給閥位檢測裝置；閥位檢測裝置用于根據來自磁脈沖傳感器的電脈沖信號 獲得閥位檢測參數。 進一步地，相應的磁鐵有六個，分別以磁極化環的中心為圓心均勻設置在磁極化 環上；相應的磁脈沖傳感器有兩個，分別設置在檢測裝置的兩端。 本具體實施方式
提出了一種電動執行器閥位數字檢測的方法，采用了非接觸式霍 爾磁脈沖傳感器和磁極化環來測取閥位的技術方案。為了更清楚的說明本具體實施方式
提 供的一種電動執行器的非接觸式閥位檢測器，現結合說明書附圖進行詳細說明，如圖1所 示，具體可以包括 磁極化環11 ，用于通過旋轉帶動磁鐵12產生磁場； 多個磁鐵12，分別設置在磁極化環11上，用于根據磁極化環11的旋轉產生磁場； 多個磁脈沖傳感器13，分別設置在檢測裝置14上，用于檢測磁鐵12產生的磁場的 電脈沖信號，并將獲得的電脈沖信號發送給閥位檢測裝置14 ; 閥位檢測裝置14，用于根據來自磁脈沖傳感器13的電脈沖信號獲得閥位檢測參 數。 本實施方式的非接觸式閥位檢測器由磁極化環11、多個磁鐵12、多個磁脈沖傳感 器13和閥位檢測裝置14組成，磁極化環11中心孔直徑為6mm，可以才用將六個磁鐵12分 別以磁極化環的中心為圓心均勻設置在磁極化環上，磁脈沖傳感器13可采用霍爾磁脈沖 傳感器，并且將兩個霍爾磁脈沖傳感器分別設置在檢測裝置14的兩端，閥位檢測裝置14上 還可以設置有兩個干簧管、去耦電容等器件，用于根據來自磁脈沖傳感器13的電脈沖信號 獲得閥位檢測參數。 為了獲得本具體實施方式
提供的非接觸式閥位檢測器的工作狀態，可以將磁極化 環11和閥位檢測裝置14都安裝在塑料架上，再將磁極化環11的中心孔穿過齒輪減速裝置 15的輸出軸16，塑料架固定在執行機構的內壁上。當電機帶動齒輪運行時，磁極化環11隨 著輸出軸16旋轉，當磁鐵12靠近磁脈沖傳感器13時，磁場增強，磁脈沖傳感器13輸出低 電平有效；當磁鐵12遠離磁脈沖傳感器13時，磁場減弱，磁脈沖傳感器13輸出高平有效。 兩個磁脈沖傳感器13實時檢測電機每轉一周產生成比例的電壓脈沖信號，脈沖信號經閥 位檢測裝置14處理后得到精確的閥位位移、轉向和速度等多個參數，經處理后輸出控制量 實時控制閥門的位置，實現了非接觸式閥位數字化檢測。 當外部控制器輸入給電動執行器的控制器4 20mA信號時，電動機驅動閥門運 行，閥位檢測器先判斷方向后，開始實時檢測電機轉速所產生成比例的電壓脈沖信號，此脈 沖信號對應閥位0 100%的開度。電動機正轉運行則計數脈沖加1 ;反轉運行則計數脈沖 減1。圖2是閥位全關方向脈沖信號檢測波形，圖3是閥位全開方向脈沖信號檢測波形，其 中的橫坐標表示時間t，縱坐標表示電壓脈沖信號V。通過閥位檢測器測量的脈沖數可以得 到對應的閥位0 100%的開度。 該閥位檢測器適用于直行程電動執行器、角行程電動執行器、單相電動執行器、三 相電動執行器等，這些執行器的電動機轉速和減速比都是不一樣的，減速比不同對應的脈 沖數也不同。如角行程電動執行器從0度轉到90度時，需要1294個脈沖，若需要獲得任意 角度值時，可以根據相應的脈沖數求解。[0024] 以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不 局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到 的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該 以權利要求書的保護范圍為準。
權利要求一種電動執行器的非接觸式閥位檢測器，其特征在于，包括磁極化環，用于通過旋轉帶動磁鐵產生磁場；多個磁鐵，分別設置在磁極化環上，用于根據磁極化環的旋轉產生磁場；多個磁脈沖傳感器，分別設置在檢測裝置上，用于檢測磁鐵產生的磁場的電脈沖信號，并將獲得的電脈沖信號發送給閥位檢測裝置；閥位檢測裝置，用于根據來自磁脈沖傳感器的電脈沖信號獲得閥位檢測參數。
2. 根據權利要求1所述的非接觸式閥位檢測器，其特征在于，所述磁鐵有六個，分別以 磁極化環的中心為圓心均勻設置在磁極化環上。
3. 根據權利要求1所述的非接觸式閥位檢測器，其特征在于，所述磁脈沖傳感器有兩 個，分別設置在檢測裝置的兩端。
專利摘要一種電動執行器的非接觸式閥位檢測器，屬于電動執行器閥位檢測領域，以解決在現有的電動執行器的閥位檢測技術中存在的靈敏度較差、精度較低的問題。本實用新型包括磁極化環，用于通過旋轉帶動磁鐵產生磁場；多個磁鐵，分別設置在磁極化環上，用于根據磁極化環的旋轉產生磁場；多個磁脈沖傳感器，分別設置在檢測裝置上，用于檢測磁鐵產生的磁場的電脈沖信號，并將獲得的電脈沖信號發送給閥位檢測裝置；閥位檢測裝置，用于根據來自磁脈沖傳感器的電脈沖信號獲得閥位檢測參數。本實用新型實現了非接觸式閥位檢測的數字化，提高了閥位檢測機構與電機輸出軸的機械剛性連接的靈敏度和測量精度，具有開關速度快、無瞬間抖動、工作頻率寬的特點。
文檔編號G01D5/244GK201508187SQ20092022302
公開日2010年6月16日 申請日期2009年9月21日 優先權日2009年9月21日
發明者李立敏, 李立芬, 馬學軍, 馬秀坤 申請人:北京奧特美自控設備有限公司