專利名稱：電動執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)槁僦本€運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型電動執(zhí)行器可用于電動閥門、電動千斤頂、電動推(拉)桿、數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、電動彎管機(jī)等需要將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)槁僦本€運(yùn)動的產(chǎn)品或機(jī)構(gòu)之中。
目前所用的電動執(zhí)行器是由電動機(jī)、機(jī)械減速器、絲桿螺母機(jī)構(gòu)組成；其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高、傳動效率低、能耗高、體積大、重量大。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、傳動效率高、體積小、重量輕的電動執(zhí)行器。
本實(shí)用新型是以如下方式完成的裝在電動機(jī)轉(zhuǎn)子(3)內(nèi)的偏心套(4)的內(nèi)徑與外徑之間有一個偏心量e，螺母(5)與絲桿(6)的螺紋中徑大小不同，其差為2e，這樣，組裝后兩者螺紋就不同軸，但又正好進(jìn)行局部嚙合。電動機(jī)轉(zhuǎn)子(3)轉(zhuǎn)動時，螺母(5)則繞著絲桿(6)，以e為半徑作既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)的行星運(yùn)動，由于其自轉(zhuǎn)速度很慢，與其嚙合的絲桿(6)則作慢速直線運(yùn)動。本實(shí)用新型的零件數(shù)量較現(xiàn)行的電動執(zhí)行器的零件少，且裝在電動機(jī)內(nèi)部，因而，結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、體積小、重量輕。另外由于本實(shí)用新型中螺母(5)與絲桿(6)之間的傳動是相對滾動的，因而磨擦小、效率高。
以下將結(jié)合附圖
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
附圖是本實(shí)用新型一種具體結(jié)構(gòu)的縱剖面圖。
參照附圖，1為電動機(jī)殼體；2為電動機(jī)定子；3為電動機(jī)轉(zhuǎn)子；4為壓入轉(zhuǎn)子內(nèi)的兩件偏心套，其外徑D1與內(nèi)徑D2的偏心量為e；5為螺母，其螺紋中徑為d1，螺距為t；6為絲桿，其螺紋中徑為d2，螺距為t；在e=d1-d22]]>的條件下，電動機(jī)定子(2)通電后，電動機(jī)轉(zhuǎn)子(3)將與偏心套(4)一起轉(zhuǎn)動，由于偏心套(4)的外徑D1與內(nèi)徑D2之間有一個偏心量e，絲桿(6)與螺母(5)裝配后不同軸兩者的螺紋只能進(jìn)行局部嚙合，螺母(5)的中心O2將繞著絲桿(6)的中心O1以e為半徑作既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)的行星運(yùn)動。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)子(3)轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)時，螺母(5)將相對于絲桿(6)轉(zhuǎn)動α角，并產(chǎn)生大小為S的軸向相對直線位移。
a= (d1-d2)/(d1)S= (d1-d2)/(d1) t當(dāng)本電動執(zhí)行器的一端固定時，另一端即可拖動負(fù)載作慢速直線運(yùn)動，其運(yùn)動速度為v= (d1-d2)/(d1) tnn——電動機(jī)轉(zhuǎn)速從附圖可以看出本實(shí)用新型電動執(zhí)行器是將普通電動機(jī)略加改裝而成的，其結(jié)構(gòu)比現(xiàn)行的電動執(zhí)行器簡單，制造成本低。
從附圖還可以看出，本實(shí)用新型電動執(zhí)行器的螺母(5)與絲桿(6)螺紋嚙合部分是相對滾動的，磨擦較小。因此，其傳動效率高。
權(quán)利要求1.一種輸出軸作慢速直線運(yùn)動的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)是由電動機(jī)外殼(1)、電動機(jī)定子(2)、電動機(jī)轉(zhuǎn)子(3)、偏心套(4)、螺母(5)、絲桿(6)組成，其特征是偏心套(4)的外徑D1與內(nèi)徑D2有一個偏心量e。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行器，其特征是螺母(5)的螺紋中徑比絲桿(6)的螺紋中徑大2e。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的電動執(zhí)行器，其特征是螺母(5)與絲桿(6)的裝配位置不同軸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電動機(jī)輸出軸能夠直接作慢速直線運(yùn)動的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由于裝在電動機(jī)轉(zhuǎn)子(3)內(nèi)的偏心套(4)的內(nèi)、外徑之間有一個偏心量e，而螺母(5)與絲桿(6)的螺紋中徑差為2e，這樣，兩者螺紋正好進(jìn)行局部嚙合。電動機(jī)轉(zhuǎn)子(3)帶動偏心套(4)轉(zhuǎn)動時，螺母(5)將繞著絲桿(6)以e為半徑作既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)的行星運(yùn)動，因其自轉(zhuǎn)速度很慢，絲桿(6)則作慢速直線運(yùn)動。
文檔編號H02K7/06GK2193618SQ9320298
公開日1995年3月29日 申請日期1993年2月1日 優(yōu)先權(quán)日1993年2月1日
發(fā)明者黃志民 申請人:黃志民