專利名稱：電動執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動執(zhí)行器，具體地說涉及電站鍋爐爐膛火焰電視(簡稱FTV)系統(tǒng)中用于懸吊攝像探頭的進(jìn)入和退出爐膛，以及探頭發(fā)生故障時能有效的退出，避免探頭損毀事故發(fā)生的電動執(zhí)行器。尤其涉及一種防塵、防高溫，在惡劣環(huán)境下可靠工作的電動執(zhí)行器。
背景技術(shù)：
眾所周知，電動執(zhí)行器種類繁多，電站鍋爐爐膛火焰電視系統(tǒng)中電動執(zhí)行器則不多見。它工作在環(huán)境條件較為惡劣的地方，不僅承受的載荷(攝像探頭)的吊點往往不在重心點，傳動機(jī)構(gòu)受到偏心帶來的扭力的作用；同時由于環(huán)境溫度較高(60℃左右)、空氣中含粉塵大和腐蝕性氣體，致使傳動機(jī)構(gòu)很容易磨損、銹蝕和卡澀從而造成執(zhí)行器故障。傳統(tǒng)FTV用電動執(zhí)行器通常采用螺母絲桿的傳動方式，其不足之處是，這種傳動方式的傳動效率較低(一般為0.3-0.4)，為了克服上述問題，就不得不采用較大功率的電機(jī)(一般為300～500W)以便克服由于扭力帶來的摩擦阻力和螺母絲桿本身的摩擦阻力。再者，考慮到執(zhí)行器的剛度設(shè)計要求，使整個執(zhí)行器變得龐大笨重。同時由于密閉結(jié)構(gòu)不合理，過多的金屬結(jié)構(gòu)長期工作在惡劣的環(huán)境中很容易發(fā)生銹蝕、卡澀的現(xiàn)象，維護(hù)工作非常麻煩。
中國專利(專利號CN97244268.5)也公開了一種適合于各種較重攝影攝像器材、醫(yī)療器械、檢測儀器的升降和移動的電動升降移動支架。其構(gòu)造是基座上裝有固定柱，固定柱內(nèi)裝升降柱，升降柱下端裝偏心螺旋絲母，螺旋絲桿一端旋入偏心螺旋絲母，另一端與升降電機(jī)連接，通過限位開關(guān)控制高度。螺旋絲桿在旋轉(zhuǎn)運動時，升降柱不會跟隨同步旋轉(zhuǎn)，在固定柱內(nèi)無需任何導(dǎo)向機(jī)構(gòu)便可平穩(wěn)地升降運動。但是，該電動升降移動支架不適合于電站鍋爐爐膛火焰電視系統(tǒng)中。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的電動執(zhí)行器所存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種在惡劣環(huán)境下可靠工作的電動執(zhí)行器，它不僅防高溫、防塵，而且結(jié)構(gòu)合理、使用維護(hù)方便。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種電動執(zhí)行器，包括電機(jī)、同步帶、同步帶輪座、跑車、導(dǎo)軌及控制電機(jī)的開關(guān)裝置；同步帶聯(lián)接在電機(jī)轉(zhuǎn)軸與同步帶輪座轉(zhuǎn)輪上，并由電機(jī)正反向驅(qū)動；同步帶還固定連接跑車，跑車在導(dǎo)軌上往復(fù)滑動；其特征在于還設(shè)置罩住各部件的罩殼，罩殼下部底板上有適配于跑車上吊臂運動的槽孔。
作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，在底板的槽孔上還設(shè)置可伸縮的密封帶，密封帶一端連接在跑車上，另一端連接槽孔端部。作為本發(fā)明的更好改進(jìn)，所述的密封帶是金屬帶，金屬帶一端連接在跑車上，另一端連接收卷在具有張緊卷放功能的金屬帶盒中。跑車兩端分別設(shè)有密封金屬帶盒和密封金屬帶用以適應(yīng)高粉塵的環(huán)境。作為本發(fā)明的另一種改進(jìn)，在槽孔周邊設(shè)置有密封用彈性材料，如毛氈。
所述的控制電機(jī)的開關(guān)裝置是根據(jù)電動執(zhí)行器運行需要設(shè)置一個輸出開關(guān)信號的控制單元。所述的控制電機(jī)的開關(guān)裝置還可以是電機(jī)電連接兩個行程限位開關(guān)，在跑車上也適配設(shè)置控制兩限位開關(guān)的碰塊；碰壓到限位開關(guān)時，行程開關(guān)輸出信號，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明的有益效果是，由于采用罩殼及設(shè)置可伸縮的密封帶防高溫、防塵，采用電機(jī)同步帶驅(qū)動跑車在導(dǎo)軌上往復(fù)滑動構(gòu)造，特別是針對電站鍋爐FTV用電動執(zhí)行器的特殊應(yīng)用條件，提出了一種既簡單輕便又能滿足其使用需求的設(shè)計方案，重量只有絲桿型執(zhí)行器的1/3，電機(jī)功率則可低于20W。保證了電動執(zhí)行器在惡劣環(huán)境下可靠工作的，它不僅防高溫、防塵，而且結(jié)構(gòu)合理、使用維護(hù)方便。本發(fā)明不僅適用于電站鍋爐爐膛火焰電視系統(tǒng)同時也適用于電站鍋爐油槍、點火槍和其它一些輕型懸掛載荷的推進(jìn)。
以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。


圖1為本發(fā)明的剖視構(gòu)造示意圖。
圖2為本發(fā)明的俯視圖。
圖中1.金屬帶盒、2.電機(jī)、3.同步帶、4.限位開關(guān)、5.跑車、6.導(dǎo)軌、7.底板、8.罩殼、9.拉桿、10.前擋板、11.同步帶輪座、12.安裝法蘭、13.后擋板、14.吊臂、15.攝像探頭、16.碰塊、17.碰塊、18.碰塊、19.密封帶、20.槽孔、41.限位開關(guān)。
具體實施例方式
如圖1、2所示，一種電動執(zhí)行器，包括電機(jī)2、同步帶3、同步帶輪座11、跑車5、導(dǎo)軌6及控制電機(jī)的開關(guān)裝置；同步帶聯(lián)接在電機(jī)轉(zhuǎn)軸與同步帶輪座轉(zhuǎn)輪上，并由電機(jī)正反向驅(qū)動；同步帶還固定連接跑車，跑車在導(dǎo)軌上往復(fù)滑動；其特征在于還設(shè)置罩住各部件的罩殼8，罩殼8下部底板7上有適配于跑車5上吊臂14運動的槽孔20。
在底板7的槽孔上還設(shè)置可伸縮的密封帶19，密封帶19一端連接在跑車5上，另一端連接槽孔20端部。
作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述的密封帶19是金屬帶，金屬帶一端連接在跑車5上，另一端連接收卷在具有張緊卷放功能的金屬帶盒1中。
所述的控制電機(jī)的開關(guān)裝置是根據(jù)電動執(zhí)行器運行需要設(shè)置一個輸出開關(guān)信號的控制單元。
作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述的控制電機(jī)的開關(guān)裝置是電機(jī)2電連接安裝在后擋板13上的行程限位開關(guān)4、限位開關(guān)41，在跑車5上也適配設(shè)置控制兩限位開關(guān)的碰塊17、碰塊18；碰塊17碰壓到限位開關(guān)4時，行程開關(guān)輸出信號，電機(jī)2停止轉(zhuǎn)動；碰塊18碰壓到拉桿9上可滑動調(diào)節(jié)固定的碰塊16時，帶動拉桿9另一端碰壓到限位開關(guān)41時，電機(jī)2也停止轉(zhuǎn)動。電動執(zhí)行器推進(jìn)停止位置可通過拉桿9上的滑動調(diào)節(jié)固定的碰塊調(diào)節(jié)，并由行程開關(guān)送出前后兩個停止位置信號經(jīng)就地控制柜控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)攝像探頭的推進(jìn)與退出。
所述的可滑動調(diào)節(jié)固定的碰塊16是在其上設(shè)置緊固螺釘，緊固螺釘緊壓在拉桿9上。
所述的可滑動調(diào)節(jié)固定的碰塊16還可以是在螺桿式拉桿9上兩螺母相互并緊固定。
為解決承受的載荷(攝像探頭)的吊點不在重心點，傳動機(jī)構(gòu)受到偏心帶來的扭力的作用；所述的導(dǎo)軌6是兩根導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌以跑車5上的吊臂14為中心對稱平行設(shè)置。
為方便電動執(zhí)行器安裝固定，所述的罩殼8一端設(shè)置安裝法蘭12。
為使得密封帶與槽孔20密封性更好，在罩殼8下部底板7上槽孔20周邊設(shè)置有密封用彈性材料，如毛氈等類似物。
權(quán)利要求
1.一種電動執(zhí)行器，包括電機(jī)、同步帶、同步帶輪座、跑車、導(dǎo)軌及控制電機(jī)的開關(guān)裝置；同步帶聯(lián)接在電機(jī)轉(zhuǎn)軸與同步帶輪座轉(zhuǎn)輪上，并由電機(jī)正反向驅(qū)動；同步帶還固定連接跑車，跑車在導(dǎo)軌上往復(fù)滑動；其特征在于還設(shè)置罩住各部件的罩殼(8)，罩殼(8)下部底板(7)上有適配于跑車(5)上吊臂(14)運動的槽孔(20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行器，其特征在于在底板(7)的槽孔上還設(shè)置可伸縮的密封帶(19)，密封帶(19)一端連接在跑車(5)上，另一端連接槽孔(20)端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動執(zhí)行器，其特征在于所述的密封帶(19)是金屬帶，金屬帶一端連接在跑車(5)上，另一端連接收卷在具有張緊卷放功能的金屬帶盒(1)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行器，其特征在于所述的控制電機(jī)的開關(guān)裝置是根據(jù)電動執(zhí)行器運行需要設(shè)置一個輸出開關(guān)信號的控制單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行器，其特征在于所述的控制電機(jī)的開關(guān)裝置是電機(jī)(2)電連接安裝在后擋板(13)上的行程限位開關(guān)(4)、限位開關(guān)(41)，在跑車(5)上也適配設(shè)置控制兩限位開關(guān)的碰塊(17)、碰塊(18)；碰塊(17)碰壓到限位開關(guān)(4)時，電機(jī)(2)停止轉(zhuǎn)動；碰塊(18)碰壓到拉桿(9)上可滑動調(diào)節(jié)固定的碰塊(16)時，帶動拉桿(9)另一端碰壓到限位開關(guān)(41)時，電機(jī)(2)也停止轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動執(zhí)行器，其特征在于所述的可滑動調(diào)節(jié)固定的碰塊(16)是在其上設(shè)置緊固螺釘，緊固螺釘緊壓在拉桿(9)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動執(zhí)行器，其特征在于所述的可滑動調(diào)節(jié)固定的碰塊(16)是在螺桿式拉桿(9)上兩螺母相互并緊固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行器，其特征在于所述的導(dǎo)軌(6)是兩根導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌以跑車(5)上的吊臂(14)為中心對稱平行設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行器，其特征在于所述的罩殼(8)一端設(shè)置安裝法蘭(12)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行器，其特征在于在罩殼(8)下部底板(7)上槽孔(20)周邊設(shè)置有密封用彈性材料。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動執(zhí)行器，包括電機(jī)、同步帶、同步帶輪座、跑車、導(dǎo)軌及控制電機(jī)的開關(guān)裝置；同步帶聯(lián)接在電機(jī)轉(zhuǎn)軸與同步帶輪座轉(zhuǎn)輪上，并由電機(jī)正反向驅(qū)動；同步帶還固定連接跑車，跑車在導(dǎo)軌上往復(fù)滑動；其特征在于還設(shè)置罩住各部件的罩殼，罩殼下部底板上有適配于跑車上吊臂運動的槽孔。槽孔上還設(shè)置可伸縮的密封帶，密封帶一端連接在跑車上，另一端連接槽孔端部。由于采用罩殼及可伸縮的密封帶防高溫、防塵，電機(jī)同步帶驅(qū)動跑車在導(dǎo)軌上往復(fù)滑動，保證了電動執(zhí)行器在惡劣環(huán)境下可靠工作，而且結(jié)構(gòu)合理、使用維護(hù)方便。不僅適用于電站鍋爐爐膛火焰電視系統(tǒng)同時也適用于電站鍋爐油槍、點火槍和其它一些輕型懸掛載荷的推進(jìn)。
文檔編號B66F19/00GK1868857SQ20061006116
公開日2006年11月29日 申請日期2006年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月16日
發(fā)明者王衛(wèi)東, 歐陽米奇, 劉彥濤 申請人:深圳東方鍋爐控制有限公司