專利名稱：導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及導(dǎo)航系統(tǒng)以及用于在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖的相應(yīng)的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的導(dǎo)航系統(tǒng)通常被用于幫助找出去往特定位置的路。這樣的導(dǎo)航系統(tǒng)可被用于例如小汽車或者其它車輛上，但也可以被用于諸如飛機(jī)的其它交通工具上，或者也可以用于步行的人。許多導(dǎo)航系統(tǒng)包括顯示器，在顯示器上以某種方式顯示該導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶(例如該車輛)周圍的地圖，并且要采用的路線在該地圖中可被加亮顯示。顯示這樣的地圖的ー 種常用方法是ニ維顯示，即，以鳥瞰的視圖來顯示地圖，在這樣的情況下，用戶周圍相當(dāng)大的一部分可被顯示出，并且可以預(yù)覽更大的距離。顯示地圖的另ー種方法是三維視圖的方式，例如，至少接近所述導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶的真實(shí)透視圖的透視圖。這樣的地圖顯示方式更為直觀，而且通常更適合向用戶提供關(guān)于街道、建筑物和/或該用戶周圍的興趣點(diǎn)的更詳細(xì)的信息。另ー方面，一般該用戶周圍的較小的部分能夠被顯示出來。對于較大的行駛距離的預(yù)覽很難實(shí)現(xiàn)。因此，存在一種對在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖的改進(jìn)的方法以及相應(yīng)的導(dǎo)航系統(tǒng)的需求。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的各實(shí)施例，這種需求通過在獨(dú)立權(quán)利要求中限定的方法和導(dǎo)航系統(tǒng)來解決。從屬權(quán)利要求則限定了這些實(shí)施例。根據(jù)ー個實(shí)施例的方法包括使用第一透視圖顯示地圖的第一部分，并同時使用與該第一透視圖不同的第二透視圖顯示該地圖的第二部分。通過使用不同的透視圖顯示地圖的不同的部分，可將不同的透視圖的優(yōu)點(diǎn)合井， 例如，關(guān)于提供總覽或者直觀顯示地圖的能力。第一部分和第二部分可以是地圖的相鄰部分，并且可以彼此相鄰地顯示，尤其是在公共邊界處融合在一起，使得單個的地圖基本上以不同的透視圖顯示。第一透視圖可以是3D透視圖，而第二透視圖可以是2D透視圖。在這樣的實(shí)施例中，該2D透視圖可被用于提供對較大區(qū)域的總覽，而該3D透視圖可被用于提供用戶周圍的直觀圖像。在其它實(shí)施例中，第一透視圖可以是從小于第二透視場仰角的仰角觀察的透視圖。在該關(guān)系中，90度仰角與垂直向下的視圖相對應(yīng)，S卩，基本上為2D透視圖，而0度仰角與從地平面(ground-level)觀察的視圖相對應(yīng)。在本方法的一個實(shí)施例中，在第一部分和第二部分之間的邊界地區(qū)可使用從第一透視圖向第二透視圖逐漸地改變的透視圖來顯示，以提供從該第一地圖部分到第二地圖部分的平滑變化。
第二地圖部分可以是示出用戶的緊鄰的周圍的地圖部分。在一個實(shí)施例中，用戶要采用的路線可以被顯示成從第二地圖部分?jǐn)U展到第一地圖部分，并且/或者反之依然。因此，這兩個地圖部分都可用于在例如導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示路線。即使被在相應(yīng)的透視圖中的地圖元素隱藏的情況下，所顯示路線也能夠以保持至少部分可見的方式顯示。例如，在3D透視圖的情況下，可在路線的上方顯示半透明部分。提供附加信息的附加元素可被顯示，例如，這樣的附加元素可以涉及類似接收廣播站的音樂重放或者播放光盤或者M(jìn)P3歌曲，或者還可涉及互聯(lián)網(wǎng)信息。根據(jù)一個實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)包括顯示器、處理單元和儲存至少一個地圖的地圖存儲器。該處理單元被配置成使用第一透視圖在顯示器上顯示在地圖存儲器中存儲的地圖的第一部分，并同時使用第二透視圖顯示在該地圖存儲器中儲存的地圖的第二部分。通過使用不同的透視圖顯示地圖的不同部分，可合并不同透視圖的優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)注意，術(shù)語“導(dǎo)航系統(tǒng)”適用于固定地安裝在車輛上的導(dǎo)航系統(tǒng)和移動導(dǎo)航系統(tǒng)。而且，該術(shù)語不僅適用于專用的導(dǎo)航系統(tǒng)，也適用于可用作導(dǎo)航系統(tǒng)的多用途設(shè)備。例如，許多現(xiàn)代移動電話可被用作導(dǎo)航系統(tǒng)。術(shù)語“導(dǎo)航系統(tǒng)”不僅可適用于基于陸地的系統(tǒng)， 而且還適用于航海和航空的系統(tǒng)。第一和第二部分可以是在所述地圖上彼此相鄰的，并且可在所述顯示器上彼此相鄰地顯示。在這種情況下，第一部分和第二部分基本上可被用作一個地圖。第一透視圖可以是3D透視圖，第二透視圖可以是2D透視圖。在這樣的實(shí)施例中， 該第一部分可起到提供對較大區(qū)域的總覽的作用，而該第二部分可起到提供該導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶周圍的圖像的作用。在其它實(shí)施例中，該第一透視圖和第二透視圖均可以是具有不同仰角的3D透視圖。在一個實(shí)施例中，導(dǎo)航系統(tǒng)包括被配置成確定該導(dǎo)航系統(tǒng)的位置的定位設(shè)備。在這樣的實(shí)施例中，處理單元可被配置成計算從導(dǎo)航系統(tǒng)的當(dāng)前位置到目的地位置的路線， 并在第一和第二地圖部分上顯示該路線的至少一部分。在這樣的實(shí)施例中，在該第一和第二地圖部分上對路線的顯示可以是連續(xù)的。即使當(dāng)該路線被類似建筑物的地圖元素隱藏起來的時候，也可以以使得該路線可辨認(rèn)的方式來顯示該路線。例如，當(dāng)相應(yīng)的第一或第二透視圖為3D透視圖時，可在該路線的頂部顯示半透明部分。處理單元可被配置成在顯示器上顯示提供附加信息的附加元素。


下面將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。圖1是依據(jù)一個實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的示意性框圖；圖2是依據(jù)一個實(shí)施例的被顯示的地圖的說明性示例；圖3是依據(jù)另一個實(shí)施例被顯示的進(jìn)一步的說明性示例；圖4是依據(jù)另一個實(shí)施例被顯示的地圖的說明性示例；圖5是依據(jù)再一實(shí)施例被顯示的地圖的說明性示例；圖6示出了依據(jù)一個實(shí)施例的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。應(yīng)該注意，除非特別聲明，否則所描述的不同實(shí)施例的特征可彼此合并。下面將描述導(dǎo)航系統(tǒng)和在其上顯示地圖的方法的各種實(shí)施例。應(yīng)該注意，在本申請的背景下，術(shù)語“導(dǎo)航系統(tǒng)”不僅涉及專用的導(dǎo)航系統(tǒng)，而且通常涉及可用作導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備。例如，許多現(xiàn)代移動電話或者還有可用作導(dǎo)航系統(tǒng)的計算機(jī)。術(shù)語“導(dǎo)航系統(tǒng)”不僅可適用于基于陸地的系統(tǒng)，也適用于航海和航空系統(tǒng)，因此，術(shù)語“導(dǎo)航系統(tǒng)”通常涉及各種各樣的可輔助用戶找出通往特定目的地的道路的電子設(shè)備。在這樣的導(dǎo)航系統(tǒng)上，經(jīng)常可在相應(yīng)的顯示器上示出地圖。這些地圖可使用一定的透視圖示出，例如與從正上方觀察的視圖相對應(yīng)的二維透視圖(2D)，或者與從相對于地面成銳視角的視圖相對應(yīng)的三維(3D)透視圖。相對于地面的視角有時也稱為仰角。因此， 90度仰角將對應(yīng)于2D透視圖，即，從正上方觀察的視圖，而0度仰角將對應(yīng)于從地平面觀察的視圖。圖1示出了依據(jù)一個實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的示意性框圖。在圖1中示出的導(dǎo)航系統(tǒng)包括用戶接口 10、地圖存儲器11、GPS模塊12、處理單元 13、音頻輸出14和顯示器15。處理單元13控制并調(diào)整用戶接口 10、地圖存儲器11、GPS模塊12、音頻輸出14和顯示器15，并可包括例如一個或更多個微處理器、類似只讀存儲器或者隨機(jī)存取存儲器的存儲器，和/或邏輯電路，以執(zhí)行以下描述的功能。用戶接口 10使用戶能夠?qū)?shù)據(jù)輸入到設(shè)備中。用戶接口 10可包括例如語音接口 (voice interface)』卩，使得導(dǎo)航系統(tǒng)對來自用戶說的話和/或鍵盤做出反映。在一些實(shí)施例中，顯示器15可以是觸控式的(touch-sensitive)，且在這方面還可以是完整的用戶接口 10的一部分或者形成了完整的用戶接口 10，在這種情況下，用戶能夠通過觸摸顯示器適當(dāng)?shù)牟课粊磔斎霐?shù)據(jù)。例如，用戶可以使用用戶接口 10來輸入所期望的目的地。在地圖存儲器11中，存儲了一個或更多個地圖。地圖存儲器11可以是適宜存儲地圖的任意類型的存儲設(shè)備，并且可包括，例如，隨機(jī)存取存儲器、閃存、只讀存儲器和/或類似CD或DVD的數(shù)據(jù)載體。應(yīng)該注意，存儲器芯片可被安裝在導(dǎo)航系統(tǒng)中，但也可以被配置成能夠從導(dǎo)航系統(tǒng)上移除，例如，以存儲卡的形式。GPS模塊12是定位設(shè)備的一個示例，并且被配置成接收GPS(全球定位系統(tǒng))信號并確定在圖1中的導(dǎo)航系統(tǒng)的位置。通過使用來自在地圖存儲器11中存儲的一個或更多個地圖的數(shù)據(jù)和由GPS模塊12確定的當(dāng)前位置， 處理單元13可計算出去往以上提及的由用戶經(jīng)由用戶接口 10輸入的目的地的路線。處理單元13然后將在地圖存儲器11中存儲的一個或更多個地圖的部分和所計算出的路線的至少一部分一起顯示在顯示器15上。在實(shí)施例中，正如將在下面更加詳細(xì)地解釋的，該地圖的不同部分被顯示在不同的透視圖中。例如，示出導(dǎo)航系統(tǒng)周圍的地圖的一部分可以三維 (3D)的方式被顯示，而涉及更加遠(yuǎn)離當(dāng)前目的地的所計算出的路線部分的地圖的部分可以二維(2D)的方式被顯示。所顯示的部分可基于GPS模塊12確定的位置的改變而被持續(xù)更新。除在顯示器15上顯示路線外，處理單元13還可以經(jīng)由音頻輸出14向用戶給出指示， 例如，“向右轉(zhuǎn)”、“向左轉(zhuǎn)”等。應(yīng)該注意，圖1的示意圖僅僅是示出對于理解本發(fā)明的實(shí)施例有用的元件的示意性視圖，但不應(yīng)被視為對導(dǎo)航系統(tǒng)的所有可能的元素的詳盡示出。尤其是，萬一導(dǎo)航系統(tǒng)被實(shí)現(xiàn)成多用途的設(shè)備(例如，移動電話)，又或者合并了導(dǎo)航系統(tǒng)/音樂重放的設(shè)備，則可具有用于實(shí)現(xiàn)附加功能的附加元件。術(shù)語“導(dǎo)航系統(tǒng)”不僅可適用于基于陸地的系統(tǒng)，而且適用于航海和航空的系統(tǒng)，同時GPS模塊12被示出為用于確定該導(dǎo)航系統(tǒng)的位置，在其它實(shí)施例中，用于確定位置的其它組件可以額外地或者備選地存在，例如，用于基于類似伽利略信號(Galileo signal)的其它衛(wèi)星導(dǎo)航信號確定位置、用于基于類似移動電話信號的信號確定位置，和/或用于基于來自車輛的數(shù)據(jù)確定位置的設(shè)備是被結(jié)合的導(dǎo)航系統(tǒng)，例如，結(jié)合了速度數(shù)據(jù)。接下來，參考圖2-5，將解釋使用兩種不同的透視圖顯示兩種不同地圖部分的各種可能性。這些可能性可以例如在圖1的實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)，但不應(yīng)被限在其中，并且通常可被用于導(dǎo)航系統(tǒng)中。在圖2中示出了依據(jù)ー些實(shí)施例顯示的地圖的說明性示例。在圖2中示出的地圖包括以三維方式顯示的第一部分20和基本上以ニ維方式顯示的第二部分21。在第一部分 20和第二部分21之間的邊界處的部分22被設(shè)計成使得透視圖逐漸變化，這給出了曲面的印象。換句話說，在部分22中，仰角從在部分20中所使用的可以是例如在5度到40度之間的仰角逐漸改變成在部分21中所使用的可以大致為90度的仰角。導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶要采用的到達(dá)他或她的目的地的路線的一部分通常被做出標(biāo)記 25，并且在部分20和部分21中都被示出。由于第一部分20和第二部分21被提供成以無縫的、融合的方式彼此相鄰，要采用的路線可在整個顯示器上被跟蹤。而且，導(dǎo)航系統(tǒng)的位置被示為光標(biāo)(cursor) 24，該位置對應(yīng)于在所示出的示例中結(jié)合有該導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛的位置。尤其在第一部分20 (即3D部分)中，可能出現(xiàn)路線25被“隱藏”在類似建筑物的地圖元素的后面。為了在這樣的情況下也使得路線是可見的，在圖2的示例中，在路線25“上方”提供了“發(fā)光部分(glow) ”26，即半透明部分沈，該發(fā)光部分沈在例如建筑物的后面保持可見，使得該路線的至少大致線路可被辨認(rèn)出來。在圖2的示例中，隨著由光標(biāo)對標(biāo)出的導(dǎo)航系統(tǒng)的部分的改變，所顯示的地圖部分也發(fā)生改變。例如，當(dāng)光標(biāo)M沿路線25移動時，地圖部分可相應(yīng)地改變，使得光標(biāo)M的周圍總是在第一部分20中以三維方式示出，并且在路線25上進(jìn)ー步遠(yuǎn)離的部分在第二部分21中以ニ維方式示出。在圖2的示例中，僅地圖部分與路線一起被顯示。在其它實(shí)施例中，在顯示器上可顯示出附加信息。對于這樣的附加信息的說明性示例在圖3中被示出。在圖3中，地圖的第一部分30同樣以三維的方式示出，而該地圖的第二部分31以 ニ維方式示出，該第一部分30和該第二部分31彼此相鄰并且在它們的邊界處以無縫的方式融合。要采用的路線33也被示出，如參考圖2解釋的“發(fā)光部分”被添加到該路線上方。 額外地，可示出立方體32，其提供了額外的信息，例如，關(guān)于廣播站、可從例如CD或從所存儲的MP3文件重放的音樂、系統(tǒng)信息和互聯(lián)網(wǎng)信息、關(guān)于聯(lián)系人的信息和關(guān)于郵件或者其它互聯(lián)網(wǎng)的信息。這些類型的信息僅起到示例的作用，并且可示出任意期望的信息。在圖4中示出了顯示地圖部分的進(jìn)ー步的說明性示例。在圖4中，第一部分40以三維的方式顯示，而第二部分41以ニ維方式顯示。在圖4所示出的示例中，在標(biāo)記為42的地區(qū)中第一部分40和第二部分41之間的過渡比較慢，即，透視圖的改變在比例如圖2或圖 3的區(qū)域更大的區(qū)域中逐漸延伸，給出了改變的半徑相當(dāng)大的印象。如在圖4中以說明性的方式示出的顯示器中，除了地圖外，在下部45示出了例如交通信息、關(guān)于溫度的信息和關(guān)于所接收的廣播站的信息，并且在該地圖的左側(cè)部分44中示出了聯(lián)系人。此外，部分43以半透明的方式覆蓋地圖，并被用于示出所接收的消息，例如，SMS (短消息服務(wù))。在第一地圖部分40和第二地圖部分41中，示出了路線47，并且光標(biāo)46示出了導(dǎo)航系統(tǒng)的當(dāng)前位置，其對應(yīng)于結(jié)合該導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛的位置。在圖5中，示出了依照本發(fā)明的一些實(shí)施例顯示地圖的進(jìn)一步的說明性示例。在第一部分處，第一地圖部分50使用較低的仰角以三維方式示出，例如在5度和40度之間的仰角。第二地圖部分51在這種情況下則使用較高的仰角以三維透視圖的方式示出，例如在 60度和90度范圍之間，優(yōu)選在70度和85度之間的仰角。此外，在圖5的示例中，第二部分的大小在相當(dāng)大的程度上大于第一部分的大小， 而在例如圖4的示例中，第一部分的大小則超過了第二部分的大小，以給出第一部分和第二部分之間不同定位的示例，該定位可以任意期望的方式選擇。在圖5中，在第一部分50 和第二部分51中示出了要采用的路線，并且其通常被標(biāo)記為53。在第一地圖部分50和第二地圖部分51的兩側(cè)上，附加信息52在假想的圓柱形表面上以標(biāo)簽的形式示出。附加信息可涉及，例如，互聯(lián)網(wǎng)、電子郵件、電話呼叫、廣播站、音樂重放、視頻重放或系統(tǒng)信息。此外，覆蓋區(qū)M示出了交通信息。正如在圖2至圖5中示出的示例可以看出的，使用不同的透視圖的不同的地圖部分可以各種方式來顯示。還應(yīng)注意，所示出的示例并不詳盡，而其它的布置也是同等可能的。在圖6中，示出了依據(jù)一個實(shí)施例的方法的流程圖。在60，顯示使用了第一透視圖的第一地圖部分。該第一透視圖可以是3D透視圖，尤其是具有仰角在5度和40度之間的 3D透視圖。在61，同時顯示使用第二透視圖的第二地圖部分。該第二透視圖可使用比第一透視圖的仰角更高的仰角，例如，在60度到90度之間的仰角，90度對應(yīng)于2D透視圖。第一地圖部分和第二地圖部分可在公共邊界處融合，可選地，可使用透視圖逐漸改變的過渡區(qū)域。在62，在第一地圖部分和第二地圖部分上顯示出路線。以上描述的實(shí)施例對本發(fā)明的保護(hù)范圍并不構(gòu)成限制。
權(quán)利要求
1.一種用于在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示地圖的方法，包括使用第一透視圖顯示地圖的第一部分OO ；30 ；40 ；50)；并且同時使用與所述第一透視圖不同的第二透視圖顯示所述地圖的第二部分Ol ；31 ；41 ；51)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一透視圖具有比所述第二透視圖的視場仰角更小的視場仰角。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中所述第二透視圖為ニ維透視圖。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一地圖部分OO；30 ；40 ；50)和所述第二地圖部分Ql ；31 ；41 ；51)在所述地圖中是相鄰的地圖部分，且彼此相鄰地顯示。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中所述第一地圖部分QO；30 ；40 ；50)和所述第二地圖部分Ol ；31 ；41 ；51)在公共邊界處以無縫的方式融合。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中透視圖在所述公共邊界處從所述第一透視圖向所述第二透視圖逐漸地改變。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)ー步包括在所述第一地圖部分和所述第二地圖部分中顯示路線的至少一部分05 ； 33；47 ；53)。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中對所述路線的所述部分進(jìn)行顯示包括，使用顯示在所述路線上方的標(biāo)記部分06)來顯示所述路線，以在路線被地圖元素隱藏時使得所述路線能夠辨認(rèn)。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)ー步包括向用戶顯示提供附加信息的附加元素。
10.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括被配置成儲存地圖的地圖存儲器，處理單元(13)，和顯示器(15)，其中所述處理単元(1 被配置成在所述顯示器(1 上使用第一透視圖顯示在所述地圖存儲器(11)中儲存的地圖的第一部分O0;30;40;50)，并同時使用與所述第一透視圖不同的第二透視圖顯示所述地圖的第二部分Ol ；31 ；41 ；51)。
11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述第一透視圖具有比所述第二透視圖的視場仰角更小的視場仰角。
12.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述第一地圖部分QO；30 ；40 ；50)和所述第二地圖部分Ql ；31 ；41 ；51)是在所述地圖中相鄰的地圖部分，并且其中所述處理単元(1 被配置成在所述顯示器(1 上彼此相鄰地顯示顯示所述第一地圖部分OO ；30 ；40 ；50)和所述第二地圖部分Ol ；31 ；41 ；51)，并且在所述公共邊界處以無縫的方式融合。
13.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述處理単元被配置成在所述公共邊界處使用逐漸地改變的透視圖顯示所述第一地圖部分和所述第二地圖部分。
14.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，進(jìn)一歩包括被配置成確定所述導(dǎo)航系統(tǒng)的位置的定位設(shè)備(12)，其中所述處理単元(1 進(jìn)ー步被配置成基于所述地圖和所確定的位置計算去往目的地的路線，并且在所述第一地圖部分OO ；30 ；40 ；50)和所述第二地圖部分Ol ；31 ； 41 ；51)中顯示所述道路的至少一部分。
15. 一種車輛，包括如權(quán)利要求10中定義的導(dǎo)航系統(tǒng)。
全文摘要
一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括地圖存儲器(11)、處理單元(13)和顯示器(15)。該處理單元(13)被配置成在顯示器(15)上同時顯示在所述地圖存儲器(11)中存儲的地圖的第一部分和該地圖的第二部分，該地圖的第一部分是使用第一透視圖顯示的，并且該地圖的第二部分是使用與第一透視圖不同的第二透視圖顯示的。
文檔編號G01C21/26GK102564427SQ20111036130
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月15日
發(fā)明者B.福斯特, O.普賴斯納, P.羅斯格 申請人:哈曼貝克自動系統(tǒng)股份有限公司