專利名稱：具有多個用戶的導航系統和其操作的方法
技術領域：
本發明一般涉及導航系統，且尤其涉及到具有對于多個用戶的導航的導航系統。
背景技術：
隨著流動性成為普及的特征，消費者電子產品的迅速成長變得明顯。消費者電子產品，比如音樂播放器、數碼相機、個人數字助理(PDA)、手機、和筆記本計算機，提供用戶能幾乎隨時隨地創造、傳送、存儲、和消費信息的手段。在其中流動性是典型的消費者電子產品的一各領域是在基于位置服務中，比如利用基于衛星的全球定位系統(GPS)裝置的導航系統。這種基于位置的服務的一種用途是有效地傳送或路由用戶到用戶界定的目的地或服務。
導航系統和基于位置服務使系統已能合并在汽車、筆記本計算機、手持裝置、和其它便攜式產品。今日，這些系統通過合并可得實時的相關信息來輔助用戶，比如地圖、指示、當地企業、或其它興趣點。實時信息，當可得或在服務區域中時，提供寶貴的相關信息。當服務不可得時，相關信息仍然寶貴。目前的個人導航裝置的一個常見特征是它們可以在屏幕上顯示導航信息，比如裝置所在位置的坐標；裝置的速度；和裝置的移動方向。雖然導航信息可以任何多種方式加以顯示，大多數用戶使用地圖模式，其導致地圖被顯示在個人導航裝置的屏幕上，在地圖上指示裝置的位置。雖然用戶極大地受益于傳統導航系統的導航功能，他們仍舊在與朋友和同事定時或協調會面上有難度。目前，用戶協調會面的唯一方式是透過一連串的通電話、電子郵件、或短信。需要能解決這些傳統系統的上述缺點的一種導航系統。因此，仍需要一種對于多個用戶的導航系統，其將允許用戶更輕易地協調他們與他人的活動。有鑒于不斷增加的商業競爭壓力，伴隨著成長的消費者期望和市場中越來越少的有意義的產品差異化的機會，迫切需要為這些問題找出解答。此外，降低成本，提高效率和性能，并滿足競爭壓力的需求為尋找這些問題的答案的關鍵必要性添加了更大的緊迫性。已長期尋求這些問題的解決方案，但先前的發展并未教導或提出任何解決方案，因此，本領域技術人員仍未得到這些問題的解決方案。

發明內容
本發明提供一種導航系統的操作的方法包括操作通信單元以在第一裝置與第二裝置間建立通信連結；接收用戶界定目的地；在該第一裝置和該第二裝置上顯示第一位置和到該用戶界定目的地的第一路線，其中該第一位置代表該第一裝置的位置；和在該第一裝置和該第二裝置上顯示第二位置和到該用戶界定目的地的第二路線，其中該第二位置代表該第二裝置的位置。本發明提供一種導航系統，包括用于在第一裝置與第二裝置間建立通信連結的通信單元，包括用于接收用戶界定目的地的通信接口 ；和顯示接口，耦合到該通信單元，用于在該第一裝置和該第二裝置上顯示第一位置和到該用戶界定目的地的第一路線，和第二位置和到該用戶界定目的地的第二路線。本發明的某些實施例具有除了上述那些以外或取代上述那些的其它方面。對于參考附圖閱讀下列詳細說明后的本領域技術人員而言，這些方面將變得清楚明顯。


圖1是在本發明的第一實施例中的導航系統。圖2是在圖1的導航系統的第一例子中的第一裝置的顯示接口。圖3是在圖1的導航系統的第二例子中的顯示接口。圖4是圖1的導航系統的第一裝置的方塊圖。圖5是在本發明的第二實施例中的導航系統的方塊圖。圖6是在本發明的第三實施例中的導航系統的流程圖。圖7是在本發明的第四實施例中的導航系統的操作的方法的流程圖。
具體實施例方式以足夠的細節描述下面的實施例，使本領域的技術人員能夠制作和使用本發明。可理解到根據本公開使其它實施例為顯見，且可做出系統、工藝、或機械變化而不偏離本發明的范圍。在下面的描述中，提出許多具體細節以提供本發明的透徹了解。然而，明顯的可能是在沒有這些具體細節的情況下實行本發明。為了避免模糊本發明，沒有詳細公開一些知名的電路、系統配置、和工藝步驟。顯示系統的實施例的繪圖是半圖解性和不按比例，特別是一些尺寸是為了演示的清晰度并在圖中放大顯示。同樣，雖然為便于描述，圖中的觀點普遍顯示類似的取向，在圖中的這種描繪大部分是任意的。一般來說，可在任何取向中操作本發明。當揭露或敘述多個實施例具有共同的一些特征時，為了圖示、敘述、和理解的清楚和方便，通常會以類似的參考符號敘述互相類似和相似的特征。已將實施例編號為第一實施例、第二實施例等，為描述方便而已，且不打算有任何其它的意義或提供本發明的限制。本領域技術人員可了解到表示導航信息的格式并非本發明的一些實施例的關鍵。例如，在一些實施例中，以(x，y)格式表示導航信息，其中X和y界定地理位置(即用戶的位置)的兩個坐標。在一替代實施例中，通過經度和緯度的相關信息呈現導航信息。在本發明的又一實施例中，導航信息還包括速率元素，包括速度分量和航向分量。本文中提及的“相關信息” 一詞包含所述的導航信息，比如位置、路線、目前速度、預計到達時間，還有關于對用戶的興趣點的信息，如當地企業、營運時間、業務類型、廣告特價、交通信息、地圖、當地事件、和附近的社區或個人信息。本文中提及的“模塊”一詞可以包括軟件、硬件、或上述的組合。例如，軟件可以是機器代碼、固件、嵌入式代碼、和應用軟件。并且例如，硬件可以是電路、處理器、計算機、集成電路、集成電路核心、壓力傳感器、慣性傳感器、微機電系統(MEMS)、無源裝置、或上述的組合。本文中提及的“耦合(coupling或coupled)” 一詞可以包括導航系統的裝置、模塊、單元或組件的任何物理或非物理連結、聯結、或鏈結。現在參照圖I，顯示在本發明的第一實施例中的導航系統100。導航系統100包括第一裝置102 (比如客戶端)和第二裝置110 (比如客戶端)，以第一通信路徑104 (比如無線或有線網絡)和第二通信路徑108 (比如無線或有線網絡)連接到中間裝置106 (比如客戶端或服務器)。第一裝置102可以是任何各種移動裝置，比如手機、個人數字助理、筆記本計算機、車用遠距離傳送導航系統、或者其它多功能移動通信或娛樂裝置。第一裝置102可以是獨立裝置，或可與車輛合并，例如汽車、卡車、公共汽車、或火車。 在另一例子中，第一裝置102可以是具體機器，比如便攜式計算裝置、薄客戶機、筆記本計算機、上網本、智能手機、個人數字助理、或手機，且作為具體的例子，AppleiPhone (TM)、Palm Centro (TM)、或 MOTO Q Global (TM)。第一裝置 102 可以耦合到第一通信路徑104以和中間裝置106通信或者到第二通信路徑108以和第二裝置110通信。第一通信路徑104可以是各種的網絡。例如，第一通信路徑104可以包括無線通信、有線通信、光學、超聲、或上述的組合。衛星通信、蜂窩通信、藍牙、紅外數據協會標準(IrDA)、無線保真(WiFi)、和全球微波接入互操作性(WiMAX)是可以包括在第一通信路徑104中的無線通信的例子。以太網、數字用戶線路(DSL)、光纖到戶(FTTH)、和普通老式電話服務(POTS)是可以包括在第一通信路徑104中的有線通信的例子。此外，第一通信路徑104可以通過多個網絡拓撲結構和距離。例如，第一通信路徑104可以包括個人區域網(PAN)、局域網(LAN)、城域網(MAN)、廣域網(WAN)、或上述的任何組合。中間裝置106可以是任何各種的集中或分布式計算裝置。例如，中間裝置106可以是計算機、網格計算資源、虛擬化的計算機資源、云計算資源、路由器、交換器、對等分布式計算裝置、或上述的組合。中間裝置106可以集中在單一計算機室中、跨不同室所分散、跨不同地理位置所分散、嵌入電信網絡內。中間裝置106可連接第一通信路徑104和第二通信路徑108以連接第一裝置102和第二裝置110。中間裝置106也可以是對于第一裝置102所述的客戶端類裝置。在另一例子中，中間裝置106可以是具體機器，比如大型機、服務器、集群服務器、機架安裝服務器、或刀片服務器，或者作為更具體的例子，IBM System zlO(TM)商務級大型機或HP ProLiant ML(TM)服務器。又另一個例子，中間裝置106可以是具體機器，比如便攜式計算裝置、薄客戶機、筆記本計算機、上網本、智能手機、個人數字助理、或手機，且作為具體的例子，Apple iPhone (TM)、Palm Centro (TM)、或 MOTO Q Global (TM)。第二通信路徑108可以是各種的網絡。例如，第二通信路徑108可以包括無線通信、有線通信、光學、超聲、或上述的組合。衛星通信、蜂窩通信、藍牙、紅外數據協會標準(IrDA)、無線保真(WiFi)、和全球微波接入互操作性(WiMAX)是可以包括在第二通信路徑108中的無線通信的例子。以太網、數字用戶線路(DSL)、光纖到戶(FTTH)、和普通老式電話服務(POTS)是可以包括在第二通信路徑108中的有線通信的例子。
此外，第二通信路徑108可以通過多個網絡拓撲結構和距離。例如，第二通信路徑108可以包括個人區域網(PAN)、局域網(LAN)、城域網(MAN)、廣域網(WAN)、或上述的任何組合。第二裝置110可以是任何各種移動裝置，比如手機、個人數字助理、筆記本計算機、車用遠距離傳送導航系統、或者其它多功能移動通信或娛樂裝置。第二裝置110可以是獨立裝置，或可與車輛合并，例如汽車、卡車、公共汽車、或火車。在另一例子，第二裝置110可以是具體機器，比如便攜式計算裝置、薄客戶機、筆記本計算機、上網本、智能手機、個人數字助理、或手機，且作為具體的例子，Apple iPhone (TM)、Palm Centro (TM)、或MOTO QGlobal (TM)。第二裝置110可以耦合到第二通信路徑108以和中間裝置106通信或者到第一通信路徑104以和第一裝置102通信。另外為了便于說明，將導航系統100顯示成以第二裝置110和第一裝置102作為第一通信路徑104和第二通信路徑108的終點，但當然導航系統100可在第一裝置102、第二裝置110、第一通信路徑104、和第二通信路徑108之間具有不同的分區。例如，第一裝置102、第二裝置110、或上述的組合也可作用為第一通信路徑104和第二通信路徑108的一部分。另外為了便于說明，將導航系統100顯示成具有作為分開路徑的第一通信路徑104和第二通信路徑108，當然導航系統100可以具有不同的組態。例如，第一通信路徑104的全部或一部分可以是第二通信路徑108的一部分或反之亦然。現在參照圖2，顯示在圖I的導航系統100的第一例子中的第一裝置102的顯示接口 202。圖2顯示在第一位置216 (表示第一裝置102的位置)與用戶界定目的地218之間的第一路線214。顯示接口 202可以顯示在第二位置222(表示另一裝置的位置，比如圖I的第二裝置110)與用戶界定目的地218之間的第二路線220。較好顯示第一路線214，使其具有和第二路線220的線特性不同的線特性。線特性可以包括線密度、線厚度、線亮度、或線顏色。例如，可將第一路線214顯示成實線、粗線、亮線或鮮艷的線，同時可將第二路線220顯示成虛線、細線、暗線或深色線。可實時或在預定間隔判定第一路線214、第一位置216、第二路線220、和第二路線220、第二位置222。為了便于說明，在網格上顯示第一路線214和第二路線220 ;然而當然可在任何數量的視覺表現上(包括街道層級地圖、拓撲地圖、和衛星影像)顯示第一路線214和第二路線220。顯示接口 202還可描繪第一預計到達時間224和第二預計到達時間226，分別指示第一裝置102和第二裝置110的預計到達時間。第一預計到達時間224和第二預計到達時間226可以包括，例如，各裝置的預計到達時間、裝置到達用戶界定目的地218前還剩的時間量或自用戶界定目的地218的各裝置的距離。可實時或在預定間隔判定并揭露第一預計到達時間224和第二預計到達時間226。并且為了便于說明，在顯示接口 202上分別在第一位置216和第二位置222旁顯示第一預計到達時間224和第二預計到達時間226。然而當然可在顯示接口 202上的任何地方顯示第一預計到達時間224和第二預計到達時間226。此外，當然不需在顯示接口 202上顯示第一預計到達時間224和第二預計到達時間226，但可具有聲音宣布的形式。、
顯示接口 202還可描繪提醒228。可在每當一個事件發生時顯示提醒228，并且其可以傳達關于那個事件的各種信息。例如，可在當比如第一裝置102或第二裝置110的預計到達或速度的改變、第一裝置102或第二裝置110到達用戶界定目的地218、第一裝置102或第二裝置110到達用戶界定目的地218的預先選擇距離內、或用戶界定目的地218的改變的事件發生時，顯示提醒228。當然描繪成顯示在第一裝置102的顯示接口 202上的路線、航點、預計到達時間、提醒、和其它相關信息可被顯示在另一裝置上，第一裝置102與其分享相關信息。第二裝置110可以是那個裝置并可以在相關信息正被顯示在第一裝置102上的同時顯示分享的相關信息。已發現到導航系統100允許導航裝置的用戶通過與其它導航系統的用戶分享信息來協調他們與他人的活動和旅行。導航系統100允許用戶選擇一個目的地、與另一裝置分享那個目的地、并從另一裝置接收關于那個目的地的導航信息。導航系統100可以在多個裝置上實時顯示多個用戶的位置、路線、和預計到達時間，允許更簡單的活動和旅行的協 調。導航系統100還能夠以非侵入性方式顯示分享的相關信息，比如以不同線特性，使得用戶可集中在他或她的導航而不因分享信息而分心。現在參照圖3，顯示在圖I的導航系統100的第二例子中的顯示接口 202。圖3顯示在導航系統100已接收到第一裝置102的用戶(未顯示)所選擇的經修訂的用戶界定目的地318并已接收到由第一裝置102的用戶插入到圖2的第一路線214中的航點330后，第一裝置102的顯示接口 202。當然導航系統100可以接收由圖I的第二裝置110的另一用戶(未顯示)所選擇的經修訂的用戶界定目的地318或插入的航點330。顯示接口 202可以在第一位置316、航點330、和經修訂的用戶界定目的地318之間顯示第一修訂路線314。基于經修訂的用戶界定目的地318的選擇和接收與在第一路線214中航點330的接收和插入，第一修訂路線314反映第一路線214的改變。當然可僅以航點330的接收和插入或者僅以經修訂的用戶界定目的地318的選擇和接收來產生第一修訂路線314。也當然如果已經利用接收并插入于其中的航點330產生第一路線214，則也可以通過改變航點330的位置或者通過移除航點330產生第一修訂路線314。此外，當然導航系統100可以接收第二裝置110的另一用戶(未圖示)所插入到一個路線中的航點330，比如圖2的第二路線220。顯示接口 202也可描繪在第二位置322與經修訂的用戶界定目的地318之間的第二修訂路線320。可顯示第二修訂路線320以反映經修訂的用戶界定目的地318的選擇和接收、在一路線(比如第二路線220)中航點330的插入、或上述的一些組合。較好顯示第二修訂路線320，使得其具有和第一修訂路線314的線特性不同的線特性。例如，可將第一修訂路線314顯示成實線、粗線、亮線或鮮艷的線，同時可將第二修訂路線320顯示成虛線、細線、暗線或深色線。顯示接口 202還可以描繪第一預計到達時間324和第二預計到達時間326，分別指示第一裝置102和第二裝置110的預計到達時間。第一預計到達時間324和第二預計到達時間326可以包括，例如，各裝置的預計到達時間、裝置到達經修訂的用戶界定目的地318前還剩的時間量或自經修訂的用戶界定目的地318的各裝置的距離。可實時或在預定間隔判定并揭露第一預計到達時間324和第二預計到達時間326。
并且為了便于說明，在顯示接口 202上分別在第一位置316和第二位置322旁顯示第一預計到達時間324和第二預計到達時間326。然而，當然可在顯示接口 202上的任何地方顯示第一預計到達時間324和第二預計到達時間326。此外，當然不需在顯示接口 302上顯示第一預計到達時間324和第二預計到達時間326，但可以聲音宣布傳遞。顯示接口 202還可描繪提醒328。可在每當一個事件發生時顯示提醒328，并且其可以傳達關于那個事件的各種信息。例如，可在當比如第一裝置102或第二裝置110的預計到達或速度的改變、第一裝置102或第二裝置110到達經修訂的用戶界定目的地318、第一裝置102或第二裝置110到達經修訂的用戶界定目的地318的預先選擇距離內、航點330的接收或選擇、或經修訂的用戶界定目的地318的接收或選擇的事件發生時，顯示提醒328。已發現到導航系統100提供新目的地的選擇或在路線中額外航點的插入，并可以基于此新信息提供更新的位置、路線、和預計到達時間。描繪成顯示在第一裝置102的顯示接口 202上的路線、航點、預計到達時間、提醒、和其它相關信息也可在其被顯示在第一裝置102上的同時被顯示在第一裝置102與其分享相關信息的另一裝置上，比如第二裝置110。進一步發現到導航系統100提供前所未有的單一裝置上的多個用戶的協調和監測能力，通過允許用戶在導航期間改變或修改他們所分享的路線。導航系統100允許新目的地的選擇和在路線中額外航點的插入，并可基于此新信息實時為多個裝置提供修訂路線和預計到達時間。現在參照圖4，顯示圖I的導航系統100的第一裝置102的方塊圖。當然，雖然圖4描繪第一裝置102的方塊圖，該方塊圖也可表示圖I的第二裝置110的示范方塊圖。第一裝置102可以包括用戶接口 402、存儲單元404、位置單元406、控制單元408、和通彳目單兀410。用戶接口 402允許用戶(未顯示)與第一裝置102接介和互動。用戶接口 402可以包括輸入裝置和輸出裝置。用戶接口 402的輸入裝置的例子可以包括小鍵盤、觸摸板、軟功能鍵、鍵盤、麥克風、或上述的任何組合，提供數據和通信輸入。用戶接口 402的輸出裝置的例子可以包括顯示接口 202。顯示接口 202可以包括顯示器、投影機、視頻螢幕、揚聲器、或上述的任何組合。。控制單元408可以執行軟件412以提供導航系統100的智能。控制單元408可以操作用戶接口 402來顯示由導航系統100所產生的信息。控制單元408也可為導航系統100的其它功能執行軟件412，包括從位置單元406接收位置信息、發送、接收并處理對于共享相關信息的請求和處理從其它裝置接收到的相關信息。控制單元408可進一步執行軟件412以經由通信單元410與圖I的第一通信路徑104互動。可以多種不同方式實現控制單元408。例如，控制單元408可以是處理器、嵌入式處理器、微處理器、硬件控制邏輯、硬件有限狀態機(FSM)、數字信號處理器(DSP)、或上述的組合。
控制單元408可以包括控制器接口 414。控制器接口 414可用于控制單元408與第一裝置102中的其它功能單元間的通信。控制器接口 414也可用于第一裝置102外部的通信，比如至圖I的中間裝置106的通信、另一導航裝置、手機、膝上型計算機、或計算機。
控制器接口 414可以從其它功能單元或從外部來源接收信息，或者可傳送信息或至其它功能單元或從外部目的地。外部來源或外部目的地是指在第一裝置102外面的來源和目的地。可以不同方式實現控制器接口 414，且根據哪些功能單元或外部單元正與控制器接口 414接介，其可包括不同的實現。例如，可以壓力傳感器、慣性傳感器、微機電系統(MEMS)、光電路、波導、無線電路、有線電路、或上述的組合實現控制器接口 414。位置單元406可以產生例如第一裝置102的位置信息、當前走向、和當前速度。可以許多方式實現位置單元406。例如，位置單元406可以作用為全球定位系統(GPS)JI^ 導航系統、細胞塔位置系統、壓力位置系統、或上述的組合的至少一部分。位置單元406可以包括位置接口 416。位置接口 416可用于位置單元406與第一裝置102中的其它功能單元間的通信。位置接口 416也可用于在第一裝置102的外部的通 目。位置接口 416可以從其它功能單元或從外部來源接收信息，或者可傳送信息或至其它功能單元或從外部目的地。外部來源或外部目的地是指在第一裝置102外面的來源和目的地。位置接口 416可以包括不同的實現，取決于哪些功能單元或外部單元正與位置單元406接介。可以與控制器接口 414的實現類似的技術和工藝來實現位置接口 416。存儲單元404可存儲軟件412。存儲單元404也可存儲相關信息，比如從其它裝置接收到的相關信息、廣告、興趣點(Ρ0Ι)、導航路由輸入、或上述的組合。存儲單元404可以是易失性內存、非易失性內存、內部內存、外部內存、或上述的組合。例如，存儲單元404可以是比如非易失性隨機存取內存(NVRAM)、快閃內存、磁盤存儲器的非易失性存儲器，或如靜態隨機存取內存(SRAM)的易失性存儲器。存儲單元404可以包括存儲接口 418。存儲接口 418可用于位置單元406與第一裝置102中的其它功能單元間的通信。存儲接口 418也可用于第一裝置102外部的通信。存儲接口 418可從其它功能單元或從外部來源接收信息，或者可傳送信息至其它功能單元或至外部目的地。外部來源和外部目的地是指第一裝置102外部的的來源和目的地。存儲接口 418可以包括不同的實現，取決于哪些功能單元或外部單元正在與存儲單元404接介。可以與控制器接口 414的實現類似的技術和工藝實現存儲接口 418。通信單元410可以允許往返第一裝置102的外部通信。例如，通信單元410可以允許第一裝置102與圖I的中間裝置106、圖I的第二裝置110、比如外圍裝置或臺式計算機的附接件、第一通信路徑104、和第二通信路徑108通信。通信單元410也可以作用為通信樞紐,允許第一裝置102作用為第一通信路徑104的一部分或作為第二通信路徑108的一部分，且不限于是至通信單元410的終點或終端單元。通信單元410可以包括有源和無源組件，比如微電子或天線，以與第一通信路徑104或第二通信路徑108互動。通信單元410可以包括通信接口 420。通信接口 420可用于通信單元410與在第一裝置102中的其它功能單元間的通信。通信接口 420可接收來自其它功能單元的信息或可傳送信息至其它功能單元。
通信接口 420可以包括不同的實現，取決于哪些功能單元或外部單元正在與通信單元410接介。可以與控制器接口 414的實現類似的技術和工藝實現通信接口 420。為了便于說明，將導航系統100顯示成具有通信接口 420、存儲單元404、位置單元406、控制單元408、和通信單元410的分區，但可了解導航系統100可以有不同的分區。例如，可不同地劃分軟件412，使得其的一些或全部的功能可以在控制單元408、位置單元406、和通信單元410中。并且，第一裝置102可以包括圖4中為了清楚而未顯示的其它功能單元。在第一裝置102中的功能單元可與其它功能單元單獨并無關地工作。第一裝置102可與圖I的中間裝置106、圖I的第二裝置110、圖I的第一通信路徑104、和圖I的第二通信路徑108單獨并無關地工作。現在參照圖5，顯示在本發明的第二實施例中的導航系統500的方塊圖。導航系統500可以包括第一裝置502、第一通信路徑504、中間裝置506、第二通信路徑507、和第二裝 置 508。第一裝置502可以透過第一通信路徑504與中間裝置506通信。例如,第一裝置502、第一通信路徑504、和中間裝置506可以分別是圖I的第一裝置102、圖I的第一通信路徑104、和圖I的中間裝置106。顯示在圖2中所述的顯示接口 202上的屏幕截圖可代表導航系統500的屏幕截圖。第一裝置502可以透過第一通信路徑504在第一裝置傳輸509中發送信息到中間裝置506。中間裝置506可以透過第一通信路徑504在第二裝置傳輸510中發送信息到第一裝置502。為了便于說明本發明的此實施例，將第一裝置502敘述成客戶端裝置，且中間裝置506敘述成服務器裝置。本發明不限于裝置類型的此選擇。該選擇是本發明的一個例子。第一裝置502可以包括第一控制單元512、第一存儲單元514、第一通信單元516、第一用戶接口 518、和第一位置單元520。可通過第一裝置102類似地敘述第一裝置502。第一控制單元512可以包括第一控制器接口 522。可將第一控制單元512和第一控制器接口 522分別類似地敘述為圖4的控制單元408和圖4的控制器接口 414。第一存儲單元514可以包括第一存儲接口 524。可以將第一存儲單元514和第一存儲接口 524分別類似地敘述為圖4的存儲單元404和圖4的存儲接口 418。可在第一存儲單元514中存儲第一軟件526。第一通信單兀516可以包括第一通信接口 528。可將第一通信單兀516和第一通信接口 528分別類似地敘述為圖4的通信單元410和圖4的通信接口 420。第一用戶接口 518可以包括第一顯示接口 530。可將第一用戶接口 518和第一顯示接口 530分別類似地敘述為圖4的用戶接口 402和圖4的顯示接口 202。第一位置單元520可以包括第一位置接口 532。可將第一位置單元520和第一位置接口 532分別類似地敘述為圖4的位置單元406和圖4的位置接口 416。性能、架構、和技術類型也可在第一裝置102與第一裝置502間有所不同。例如，第一裝置102可以作用為本發明的單一裝置實施例并可以具有比第一裝置502更高的性能。可為了本發明的多裝置實施例類似地優化第一裝置502。例如，第一裝置102在控制單元408中與第一控制單元512相比可具有更高性能并具有增加的處理能力。存儲單元404與第一存儲單元514相比可提供更高存儲容量和存取時間。并且例如，可優化第一裝置502以在第一通信單元516中與通信單元410相比提供增加的通信性能。第一存儲單元514的大小與存儲單元404相比更小。第一軟件526可比圖4的軟件412更小。可優化中間裝置506以與第一裝置502在多裝置實施例中實現本發明。中間裝置506相較于第一裝置502可提供額外或更高的性能處理能力。中間裝置506可以包括第二控制單元534、第二通信單元536、和第二用戶接口 538。第二用戶接口 538允許用戶(未圖示)與中間裝置506接介和互動。第二用戶接口 538可包括輸入裝置和輸出裝置。第二用戶接口 538的輸入裝置的例子可以包括小鍵盤、觸摸板、軟功能鍵、鍵盤、麥克風、或上述的任何組合，提供數據和通信輸入。第二用戶接口 538的輸出裝置的例子可包括第二顯示接口 540。第二顯示接口 540可包括顯示器、投影機、視頻屏幕、揚聲器、或上述的任何組合。第二控制單元534可執行第二軟件542以提供導航系統500的第二裝置506的智能。第二軟件542可配合第一軟件526操作。第二控制單元534相較于第一控制單元512或控制單元408可以提供額外的性能。第二控制單元534可以操作第二用戶接口 538來顯示信息。第二控制單元534也可為了導航系統500的其它功能而執行第二軟件542，包括操作第二通信單元536以透過第一通信路徑504與第一裝置502通信或透過第二通信路徑507與第二裝置508通信。可以許多不同的方式實現第二控制單元534。例如，第二控制單元534可以是處理器、嵌入式處理器、微處理器、硬件控制邏輯、硬件有限狀態機(FSM)、數字信號處理器(DSP)、或上述的組合。第二控制單元534可以包括第二控制器接口 544。第二控制器接口 544可用于第二控制單元534和在中間裝置506中的其它功能單元間的通信。第二控制器接口 544也可用于中間裝置506外部的通信。第二控制器接口 544可從其它功能單元或從外部來源接收信息，或者可傳送信息至其它功能單元或至外部目的地。外部來源和外部目的地是指中間裝置506外部的的來源和目的地。可以不同的方式實現第二控制器接口 544，且其可以包括不同的實現，取決于哪些功能單元或外部單元正在與第二控制器接口 544接介。例如，可以壓力傳感器、慣性傳感器、微機電系統(MEMS)、光電路、波導、無線電路、有線電路、或上述的組合實現第二控制器接口 544。第二存儲單元546可存儲第二軟件542。第二存儲單元546也可存儲相關信息，比如從其它裝置接收到的相關信息、廣告、興趣點(Ρ0Ι)、導航路由條目、或上述的任何組合。可調整第二存儲單元546的大小以提供額外的存儲容量，以補充第一存儲單元514。為了便于說明，將第二存儲單元546顯示為單一組件，雖當然第二存儲單元546可以是多個存儲組件的分布。同樣為了便于說明，將導航系統500顯示成具有作為單一階層的存儲系統的第二存儲單元546，雖當然導航系統500可具有在不同組態中的第二存儲單元546。例如，可以不同的存儲技術形成第二存儲單元546，形成內存階層系統，包括不同層次的緩存、主內存、旋轉媒體、或離線存儲器。第二存儲單元546可以是易失性內存、非易失性內存、內部內存、外部內存、或上述的組合。例如，第二存儲單元546可以是如非易失性隨機存取內存(NVRAM)、快閃內存、磁盤存儲器的非易失性存儲器，或如靜態隨機存取內存(SRAM)的易失性存儲器。第二存儲單元546可以包括第二存儲接口 548。第二存儲接口 548可用于第一位置單元520和中間裝置506中的其它功能單元之間的通信。第二存儲接口 548也可用于中間裝置506外部的通信。第二存儲接口 548可從其它功能單元或從外部來源接收信息，或者可傳遞信息至其它功能單元或至外部目的地。外部來源和外部目的地是指中間裝置506外部的的來源和目的地。第二存儲接口 548可包括不同的實現，取決于哪些功能單元或外部單元正在與第二存儲單元546接介。可以和第二控制器接口 544的實現類似的技術和工藝實現第二存儲 接口 548。第二通信單元536可允許往返中間裝置506的外部通信。例如，第二通信單元536可允許中間裝置506透過第一通信路徑504與第一裝置502通信，或者透過第二通信路徑507與第二裝置508通信。第二通信單元536也可作用為通信樞紐，允許中間裝置506作用為第一通信路徑504或第二通信路徑507的一部分，且不限于至第一通信路徑504或第二通信路徑507的終端或終端單元。第二通信單元536可以包括有源和無源組件，如微電子或天線，以與第一通信路徑504互動。第二通信單元536可以包括第二通信接口 550。第二通信接口 550可用于第二通信單元536和在中間裝置506中的其它功能單元之間的通信。第二通信接口 550可接收來自其它功能單元的信息或可傳遞信息至其它功能單元。第二通信接口 550可以包括不同實現，取決于哪些功能單元正在與第二通信單元536接介。可以和第二控制器接口 544的實現類似的技術和工藝來實現第二通信接口 550。第一通信單兀516可以與第一通信路徑504 I禹合以在第一裝置傳輸509中發送信息至中間裝置506。中間裝置506可在第二通信單元536中接收來自第一通信路徑504的第一裝置傳輸509的信息。第二通信單元536可與第二通信路徑507耦合以在第三裝置傳輸552中發送信息至第二裝置508。第二裝置508可在第三通信單元554中接收來自第二通信路徑507的第三裝置傳輸552中的信息,包括第一裝置502所發送的信息。第三通信單元554可以與第二通信路徑507耦合以在第四裝置傳輸556中發送信息至中間裝置506。中間裝置506可在第二通信單元536中接收來自第二通信路徑507的顯示裝置556的信息。可供握第一控制單元512、第二控制單元534、第三控制單元558執行導航系統500。為了便于說明，將中間裝置506顯示成具有第二用戶接口 538、第二存儲單元546、第二控制單元534、和第二通信單元536的分區，但可了解中間裝置106可有不同的分區。例如，可不同地劃分第二軟件542，使得其的一些或全部的功能可在第二控制單元534和第二通信單元536中。并且，中間裝置506可包括圖4中為了清楚而未顯示的其它功能單元。
第二裝置508可透過第二通信路徑507與中間裝置506通信。例如，第二裝置508、第二通信路徑507、和中間裝置506可以分別是圖I的第二裝置110、圖I的第二通信路徑108、和圖I的中間裝置106。顯示在圖2或圖3中所述的顯示接口 202上的屏幕截圖可代表導航系統500的屏幕截圖。
中間裝置506可以透過第二通信路徑507在第三裝置傳輸552中發送信息到第二裝置508。第二裝置508可以透過第二通信路徑507在第四裝置傳輸556中發送信息到中間裝置506。為了便于說明本發明的此實施例，將第二裝置508敘述成客戶端裝置，且將中間裝置506敘述成服務器裝置。本發明不限于裝置類型的此選擇。該選擇是本發明的一個例子。第二裝置508可以包括第三控制單元558、第三存儲單元560、第三通信單元554、第三用戶接口 562、和第二位置單元564。可通過圖I的第二裝置110類似地敘述第二裝置508。 第三控制單元558可以包括第三控制器接口 566。可將第三控制單元558和第三控制器接口 566分別類似地敘述為圖4的控制單元408和圖4的控制器接口 414。第三存儲單元560可以包括第三存儲接口 568。可以將第三存儲單元560和第三存儲接口 568分別類似地敘述為圖4的存儲單元404和圖4的存儲接口 418。可在第三存儲單元560中存儲第三軟件570。第三通信單元554可以包括第三通信接口 572。可將第三通信單元554和第三通信接口 572分別類似地敘述為圖4的通信單元410和圖4的通信接口 420。第三用戶接口 562可以包括第三顯示接口 574。可將第三用戶接口 562和第三顯示接口 574分別類似地敘述為圖4的用戶接口 402和圖4的顯示接口 202。第二位置單元564可以包括第二位置接口 576。可將第二位置單元564和第二位置接口 576分別類似地敘述為圖4的位置單元406和圖4的位置接口 416。性能、架構、和技術類型也可在第二裝置110與第二裝置508間有所不同。例如，第二裝置110可以作用為本發明的單一裝置實施例并可以具有比第二裝置508更高的性能。可為了本發明的多裝置實施例類似地優化第二裝置508。例如，第二裝置110在控制單元408中與第三控制單元558相比可以具有更高性能并具有增加的處理能力。存儲單元404與第三存儲單元560相比可提供更高存儲容量和存取時間。并且例如，可優化第二裝置508以在第三通信單元554中與通信單元410相比提供增加的通信性能。第三存儲單元560的大小與存儲單元404相比更小。第三軟件570可比圖4的軟件412更小。在第一裝置502中的功能單元可與其它功能單元單獨并無關地工作。第一裝置502可與中間裝置506和第一通信路徑504單獨并無關地并與第二裝置508和第二通信路徑507無關地工作。在中間裝置506中的功能單元可與其它功能單元單獨并無關地工作。中間裝置506可與第一裝置502和第一通信路徑504單獨并無關地并與第二裝置508和第二通信路徑507無關地工作。
在第二裝置508中的功能單元可與其它功能單元單獨并無關地工作。第二裝置508可與第一裝置502和第一通信路徑504單獨并無關地并與中間裝置506和第二通信路徑507無關地工作。
為了便于說明，通過第一裝置502、中間裝置506、和第二裝置508的操作來敘述導航系統500。當然第一裝置502、中間裝置506、和第二裝置508可操作導航系統500的任何模塊和功能。例如，敘述第一裝置502操作第一位置單元520，雖當然中間裝置506或第二裝置508也可操作第一位置單元520。現在參照圖6，顯示在本發明的第三實施例中的導航系統600的流程圖。導航系統600包括接收并發送信息的接口模塊602 ;處理對于分享相關信息的請求和回應606的分孚請求1旲塊604 ;進行導航功能的導航|旲塊608 ;顯不相關/[目息的顯不彳旲塊610 ;提供提醒的提醒模塊、和修訂用戶路線的修訂模塊614。流程圖描繪接口模塊602，其可以是包括接收并發送信息的輸入和輸出功能的模塊。接口模塊602可以接收包括用戶界定目的地的輸入，例如，圖2的用戶界定目的地218。舉例來說，用戶界定目的地218可以是“加州桑尼維爾市中的凱芬路和勞倫絲高速公路”。輸入也可以是對于分享相關信息的請求。相關信息可以包括比如位置信息、路由信息、預計到達時間和提醒的信息。可例如以圖I的第一裝置102實現接口模塊602。例如，可以接收用戶輸入的圖4的通信接口 420實現接口模塊602。圖4的控制單元408可以處理用戶輸入。圖4的軟件412可以提供接口模塊602的智能。并且例如，可以圖5的導航系統500實現接口模塊602。例如，可以接收用戶輸入的圖5的第一通信接口 528、圖5的第二通信接口 550、和圖5的第三通信接口 572接收用戶輸入來實現接口模塊602。圖5的第一控制單元512、圖5的第二控制單元534、和圖5的第三控制單元558可以處理用戶輸入。圖5的第一軟件526、圖5的第二軟件542、或圖5的第三軟件570可以提供接口模塊602的智能。流程圖描繪分享請求模塊604，其可以處理對分享相關信息的請求和對這種請求的回應606。分享請求模塊604可以從一個裝置發送對分享相關信息的請求到用戶所選的另一個裝置，例如從圖I的第一裝置102到圖I的第二裝置110。可經由中間裝置，例如圖I的中間裝置106，路由或可直接發送對分享相關信息的請求到另一個裝置，例如第二裝置110。分享請求模塊604可以接收對請求的回應606。回應606可以是對分享相關信息的請求的接受或拒絕。如果回應606是接受，則分享請求模塊604可以從接受裝置，例如第二裝置110，接收相關信息。如果回應606是拒絕，則可發送結束分享請求指令607到分享請求模塊604，并且不和分享請求模塊604分享相關信息且沒有發生聯合導航。可例如以圖I的第一裝置102實現分享請求模塊604。可例如以在第一裝置102與另一個裝置間建立通信鏈結、發送對分享相關信息的請求和接收回應的圖4的通信單元410來實現分享請求模塊604。控制單元408可以處理對分享相關信息的請求和回應。軟件412可以提供分享請求模塊604的智能。并且例如，可以導航系統500實現分享請求模塊604。例如，可以圖5的第一通信單元516、圖5的第二通信單元536、和圖5的第三通信單元554在第一裝置102與另一個裝置間建立通信鏈結、發送對分享相關信息的請求和接收回應，實現分享請求模塊604。第一控制單元512、第二控制單元534、和第三控制單元558可以處理對分享相關信息的請求和回應。第一軟件526、第二軟件542、或第三軟件570可以提供分享請求模塊604的智能。
流程圖描繪導航模塊608。導航模塊608可履行導航功能，比如提供至一個位置的導航、計算預計到達時間，比如圖2的第一預計到達時間224、或提供基于位置服務。舉例來說，導航模塊可以履行和相關信息有關的導航功能，比如用戶界定目的地，例如用戶界定目的地218、用戶的當前位置，例如圖2的第一位置216、用戶的預計到達時間，例如第一預計到達時間224、或者用戶的位置與用戶界定目的地間的路線，例如圖2的第一路線214。導航模塊608也可以履行導航功能，比如至分享位置的導航、計算預計到達時間，比如圖2的第二預計到達時間226、或提供位置為基的服務。導航系統可以履行和分享相關信息有關的導航功能，比如裝置的分享位置，例如圖2的第二位置222、裝置的分享路線，例 如圖2的第二路線220、和裝置的分享預計到達時間，例如第二預計到達時間226。可例如以圖I的第一裝置102實現導航模塊608。舉例來說，可以判定第一裝置102的位置的圖4的位置單元406來實現導航模塊608。通信單元410可以接收第二裝置110的位置。控制單元408可以計算第一路線214和第二路線220。軟件412可以提供導航模塊608的智能。并且例如，可以導航系統500實現導航模塊608。舉例來說，可以判定第一裝置102的位置的圖5的第一位置單元520或圖5的第二位置單元564實現分享請求模塊604。圖5的第一通信單元516、圖5的第二通信單元536、或圖5的第三通信單元554可以接收第二裝置Iio的位置。第一控制單元512、第二控制單元534、或第三控制單元558可以計算第一路線。第一軟件526、第二軟件542、或第三軟件570可以提供導航模塊608的智能。流程圖描繪顯示模塊610。顯示模塊610可以接收并顯示相關信息，比如位置信息、路由信息、預計到達時間和提顯。顯示模塊可以顯示與圖2和圖3的顯示接口 202所顯示的信息實質上相同的信息。顯示模塊610也可以產生音頻輸出來取代或連同視覺影像。例如，顯示模塊610可以在第一預計到達時間224和第二預計到達時間226的視覺描繪以外或取代視覺描繪地產生傳達第一預計到達時間224和第二預計到達時間226的音頻輸入。可例如以圖I的第一裝置102實現顯示模塊610。舉例來說，可以顯示路由信息、相關信息、或宣布音頻輸出的圖4的顯示接口 202來實現顯示模塊610。控制單元408可以產生路由信息的視覺繪圖或產生音頻輸出。軟件412可以提供顯示模塊610的智能。并且例如，可以導航系統500實現顯示模塊610。可以顯示路由信息、相關信息、或宣布音頻輸出的圖5的第一顯示接口 530、圖5的第二顯示接口 540、或圖5的第三顯示接口 574實現顯示模塊610。第一控制單元512、第二控制單元534、或第三控制單元558可以產生路由信息的視覺繪圖或產生音頻輸出。第一軟件526、第二軟件542、或第三軟件570可以提供顯示模塊610的智能。流程圖描繪提醒模塊612，其可以提供提醒，比如圖2的提醒228。例如，提醒模塊612可以在當第一裝置102到達自用戶界定目的地218的預定距離時，顯示宣布第二預計到達時間226和第二位置222、用戶界定目的地218的選擇或接收、或第二預計到達時間226的提醒。
舉例來說，提醒模塊612可以顯示改變條件的提醒，比如圖3的提醒328，改變條件比如是裝置的預計到達時間因交通的改變、裝置到達自目的地(比如用戶界定目的地218)的特定距離、在路線(比如第一路線214)中插入航點(比如圖3的航點330)、或選擇或接收新目的地(比如經修訂的用戶界定目的地318)的提醒。提醒模塊612可以提供音頻提醒、視覺提醒、或上述的某些組合。可例如以圖I的第一裝置102實現提醒模塊612。舉例來說，可以提供傳遞條件改變的音頻或視覺提醒的顯示接口 202來實現提醒模塊612。控制單元408可以產生音頻或視覺提醒。軟件412可以提供提醒模塊612的智能。并且例如，可以導航系統500實現提醒模塊612。舉例來說，可以提供傳遞條件改變的音頻或視覺提醒的第一顯示接口 530、第二顯示接口 540、或第三顯示接口 574來實現提醒模塊612。第一控制單元512、第二控制單元534、或第三控制單元558可以產生音頻或視覺提醒。第一軟件526、第二軟件542、或第三軟件570可以提供提醒模塊612的智能。
流程圖進一步描繪修訂模塊614。修訂模塊614可以履行檢查616以判定是否已接收到新的用戶界定目的地，比如圖3的經修訂的用戶界定目的地318，或者已接收到并在路線(比如第一路線214)中插入航點，比如航點330。如果，例如，尚未接收到經修訂的用戶界定目的地318或尚未接收到并在第一路線214中插入航點330，則修訂模塊可以發送指令來繼續而不修訂618。如果接收到新的用戶界定目的地，比如經修訂的用戶界定目的地318，或者接收到并在路線(比如第一路線214)中插入航點，比如航點330，則修訂模塊614可以命令導航模塊基于經修訂的用戶界定目的地318或航點330修訂第一路線214和第二路線220。可由第一裝置102和第二裝置110或與第一裝置102或第二裝置110通信的任何其它裝置分享此經更新信息。可例如以圖I的第一裝置102實現修訂模塊614。舉例來說，可以接收選擇經修訂的用戶界定目的地318或航點330的輸入的通信接口 420來實現修訂模塊614。控制單元408可以基于經修訂的用戶界定目的地318或航點330修訂路線，比如第一路線214或第二路線220。軟件412可以提供修訂模塊614的智能。并且例如，可以導航系統500實現修訂模塊614。舉例來說，可以接收選擇經修訂的用戶界定目的地318或航點330的輸入的第一通信接口 528、第二通信接口 550、或第三通信接口 572實現修訂模塊614。第一控制單元512、第二控制單元534、或第三控制單元558可以基于經修訂的用戶界定目的地318或航點330修訂路線，比如第一路線214或第二路線220。第一軟件526、第二軟件542、或第三軟件570可以提供修訂模塊614的智能。多個用戶的位置信息、路由信息和預計到達時間的物理變換導致基于導航系統的操作的物理世界中的移動，比如人們使用具有位置和路線分享的導航系統或車輛。當物理世界中的移動發生時，移動本身會產生額外信息，其可被轉換回多個用戶的位置信息、路由信息和預計到達時間以供導航系統的持續操作并繼續在物理世界中的移動。因此，已發現本發明的導航系統在提供導航給多個用戶上提供重要且迄今未知且不可得的解決方法、能力、和功能方面。現在參照圖7，顯示在本發明的另一實施例中的導航系統100的操作的方法700的流程圖。方法700包括在方塊702中操作通信單元以在第一裝置與第二裝置間建立通信連結；在方塊704中接收用戶界定目的地；在方塊706中在第一裝置和第二裝置上顯示第一位置和到用戶界定目的地的第一路線，其中第一位置代表第一裝置的位置；且在方塊710中在第一裝置和第二裝置上顯示第二位置和到用戶界定目的地的第二路線，其中第二位置代表第二裝置的位置。所得的方法、裝置、和/或系統是簡單、有成本效益、不復雜、高度靈活、準確、靈敏、和有效的，并可通過適應已知的組件來加以實現以供就緒、高效率、和經濟的制造、應用、和利用。本發明的又另一個重要方面是在于其有價值地支持并服務減少成本、簡化系統、并增加性能的歷史趨勢。本發明的這些和其它有價值的方面因此使技術的狀態進展到至少下一水平。雖然已結合特定的最佳模式描述本發明，當然許多的替代、修改、和變化對于在閱讀了上述說明的本領域的技術人員而言為顯而易見。因此，意圖涵蓋落入所包括的權力要求的范圍內的所有這些替代、修改、和變化。在此迄今提出或附圖中所示的所有事宜應說明性和非限制性的加以解釋。權利要求
1.一種導航系統的操作的方法，包含 操作通信單元以在第一裝置與第二裝置間建立通信連結； 接收用戶界定目的地； 在所述第一裝置和所述第二裝置上顯示第一位置和到所述用戶界定目的地的第一路線，其中所述第一位置代表所述第一裝置的位置；和 在所述第一裝置和所述第二裝置上顯示第二位置和到所述用戶界定目的地的第二路線，其中所述第二位置代表所述第二裝置的位置。
2.根據權利要求I所述的方法，進一步包含 計算所述第一裝置的第一預計到達時間和所述第二裝置的第二預計到達時間；和在所述第一裝置和所述第二裝置上顯示所述第一預計到達時間和所述第二預計到達時間。
3.根據權利要求I所述的方法，進一步包含 接收在所述第一位置與所述用戶界定目的地間的航點； 基于所述航點的位置自所述第一路線產生第一修訂路線；和 在所述第一裝置和所述第二裝置上顯示所述第一修訂路線。
4.根據權利要求I所述的方法，進一步包含 接收經修訂的用戶界定目的地； 基于所述經修訂的用戶界定目的地，分別自所述第一路線和所述第二路線產生第一修訂路線和第二修訂路線；和 在所述第一裝置和所述第二裝置上顯示所述第一修訂路線和所述第二修訂路線。
5.根據權利要求I所述的方法，其中，顯示所述第一路線包括以和所述第二路線的線特性不同的線特性顯示所述第一路線。
6.—種導航系統,包含 用于在第一裝置與第二裝置間建立通信連結的通信單元，包括 用于接收用戶界定目的地的通信接口 ；和 顯示接口，耦合到所述通信單元，用于在所述第一裝置和所述第二裝置上顯示第一位置和到所述用戶界定目的地的第一路線，和第二位置和到所述用戶界定目的地的第二路線。
7.根據權利要求6所述的系統，進一步包含 控制單元，耦合到所述通信單元，用于計算第一預計到達時間和第二預計到達時間；和 其中 所述顯示接口用于在所述第一裝置和所述第二裝置上顯示所述第一預計到達時間和所述第二預計到達時間。
8.根據權利要求6所述的系統，進一步包含 控制單元，耦合到所述通信單元，用于基于航點修訂所述第一路線；和 其中 所述通信接口用于接收在所述第一位置與所述用戶界定目的地間的航點；和 所述顯示接口用于在所述第一裝置和所述第二裝置上顯示所述經修訂的第一路線。
9.根據權利要求6所述的系統，進一步包含控制單元，耦合到所述通信單元，用于基于經修訂的用戶界定目的地修訂所述第一路線和所述第二路線；和其中 所述通信接口用于接收所述經修訂的用戶界定目的地；和 所述顯示接口用于在所述第一裝置和所述第二裝置上顯示經修訂的第一路線和經修訂的第二路線。
10.根據權利要求6所述的系統，其中，所述顯示接口用于以和所述第二路線的線特性不同的線特性顯示所述第一路線。
全文摘要
一種導航系統的操作的方法包括操作通信單元以在第一裝置與第二裝置間建立通信連結；接收用戶界定目的地；在第一裝置和第二裝置上顯示第一位置和到用戶界定目的地的第一路線，其中第一位置代表第一裝置的位置；和在第一裝置和第二裝置上顯示第二位置和到用戶界定目的地的第二路線，其中第二位置代表第二裝置的位置。
文檔編號H04M11/04GK102648621SQ201080052227
公開日2012年8月22日 申請日期2010年11月18日 優先權日2009年11月18日
發明者陳謙 申請人:泰為信息科技公司