專利名稱：同軸調節方法
同軸調節方法
技術領域：
本發明涉及一種同軸調節方法，特別是涉及一種旋轉體之間的同軸調節方法。背景技術：
注射液微小雜質顆粒的檢測是整個醫藥包裝、灌裝流水線質量檢測中最困難的課題之一。注射液中的微粒一般有:纖維、玻璃屑、顆粒、橡皮屑及毛發等。注射液生產時需對此類雜質進行檢測，通常采用的檢測設備是智能燈檢機，其是采用光源照射檢測瓶，利用CCD相機對注射液瓶內注射液進行拍攝，將拍攝到的圖像傳送給計算機進行分析處理。通過分析拍攝到的圖像，判斷其是否質量合格，如果是不合格產品待其到達輸出單元時將其剔除。現有的燈檢機中，裝有注射液的藥瓶會按固定間距排列好輸送到檢測平臺進行檢測。進入檢測平臺后，注射液瓶需隨檢測平臺的大轉盤做間歇轉動。同時，在注射液瓶到達旋轉區時，注射液瓶需要產生高速自轉。智能燈檢機是通過機械手和旋轉托盤夾持注射液瓶，然后三者同步旋轉。但注射液瓶高速自轉時，若機械手和旋轉托盤的同軸度不高而引起的晃動，就會導致注射液瓶的損壞以及其他不良問題。而現在的同軸調節方法既麻煩又復雜。

發明內容基于此，有必要提供一種方便調節同軸度的同軸調節方法。一種同軸調節方法，需要調節同軸度二個旋轉體包括第一旋轉體和第二旋轉體，所述同軸調節方法包括如下步驟:步驟SI，在所述第一旋轉體上固定一伸向所述第二旋轉體的調整塊，使得所述調整塊在所述第一旋轉體帶動下做畫圈式旋轉；步驟S2，在所述第二旋轉體面向所述第一旋轉體的表面上吸附一個圓柱形磁鐵，且所述磁鐵位于所述調整塊畫圈旋轉時形成的圓柱形空間內；步驟S3，旋轉所述第一旋轉體，獲得所述磁鐵與所述調整塊距離的變化情況；步驟S4，停止旋轉所述第一旋轉體，根據所述磁鐵與所述調整塊距離的變化情況，調節所述調整塊在所述第一旋轉體上的位置，使得所述調整塊旋轉時畫圈的內徑剛好與所述磁鐵的外徑相同；步驟S5，旋轉所述第二旋轉體，獲得所述磁鐵與所述調整塊距離的變化情況；步驟S6，停止旋轉所述第二旋轉體，根據所述磁鐵與所述調整塊距離的變化情況，調整所述第一旋轉體以及所述磁鐵的位置，使得所述第二旋轉體帶動所述磁鐵旋轉時，所述磁鐵的外壁一直挨著所述調整塊的內壁旋轉。一優選實施例中，當所述第二旋轉體與所述磁鐵不能產生吸附力時，先在所述第二旋轉體上設置一能與所述磁鐵產生吸附力的磁性體，然后放置所述磁鐵。

一優選實施例中，所述步驟4是通過多次旋轉所述第一旋轉體，并對所述調整塊的位置調整多次來達到。一優選實施例中，所述步驟6是通過多次旋轉所述第二旋轉體和多次調整所述第一旋轉體以及所述磁鐵的位置來達到。一優選實施例中，所述步驟6改為:停止旋轉所述第二旋轉體，根據所述磁鐵與所述調整塊距離的變化情況，調整所述第二旋轉體以及所述磁鐵的位置，使得所述第二旋轉體帶動所述磁鐵旋轉時，所述磁鐵的外壁一直挨著所述調整塊的內壁旋轉。上述同軸調整方法，通過簡單的調整塊和圓柱形磁鐵的相對旋轉關系就可以方便精確的調節第一旋轉體和第二旋轉體的同軸度，結構簡單，操作方便。還由于磁鐵是吸附在第二旋轉體上的，所以不會因為旋轉時的碰撞而被撞飛。而且由于磁鐵和第二旋轉體之間的吸附力，使得不管第一旋轉體和第二旋轉體是橫著擺放的，還是豎著擺放的，甚至是斜著擺放的，都適用，因為磁鐵因為吸附力即在碰撞時的移動范圍不大，而且不會掉下來。

圖1為一實施方式的第一旋轉體和第二旋轉體進行同軸調節時的結構示意圖；圖2為一實施方式的第一旋轉體和第二旋轉體進行同軸調節的方法流程圖。
具體實施方式為了解決兩個旋轉體同軸度難以調節的問題，提出了一種簡單方便的同軸調節方法。如圖1所述，需要調節同軸度二個旋轉體包括第一旋轉體10和第二旋轉體20。本實施方式中，第一旋轉體10為機械手，第二旋轉體20為旋轉托盤，兩者相對設置，用于夾持待測注射液瓶，并帶動注射液瓶同步旋轉。請同時參閱圖2，其為第一旋轉體10和第二旋轉體20進行同軸調節的方法流程圖，包括如下步驟:步驟SI，在第一旋轉體10上固定一伸向第二旋轉體20的調整塊30，使得調整塊30在第一旋轉體10帶動下做畫圈式旋轉。調整塊30可以是條狀、塊狀或者片狀等。步驟S2，在第二旋轉體20面向第一旋轉體10的表面上吸附一個圓柱形磁鐵40，且磁鐵40位于調整塊30畫圈旋轉時形成的圓柱形空間內。若第二旋轉體20為非磁吸附性材料，則可以先在第二旋轉體20面向第一旋轉體10的表面上固定一個能與磁鐵40吸附的磁性體50。本實施方式中，磁性體50為一套接在第二旋轉體20上的套筒。上述兩個步驟沒有固定順序，只需安置好調整塊30和磁鐵40即可。步驟S3，旋轉第一旋轉體10，獲得磁鐵40與調整塊30距離的變化情況。此時，由于調整塊30的軸心線不會剛好與圓柱形磁鐵40的軸心線重疊，那么調整塊30就會有時距離磁鐵40較遠，有時又會碰到磁鐵40。當碰到磁鐵40時，磁鐵40會受力移動，但由于磁鐵是吸附在第二旋轉體20上的，所以移動時會受到一定的阻力，從而保證磁鐵40不會因為調整塊30較高速的旋轉而被撞飛。步驟S4，停止旋轉第一旋轉體10，根據磁鐵40與調整塊30距離的變化情況，調節調整塊30在第一旋轉體10上的位置，使得調整塊30旋轉時畫圈的內徑剛好與圓柱形磁鐵40的外徑相同。即調整塊30的內壁剛好挨著圓柱形磁鐵40的外壁旋轉。此步驟通常需要多次旋轉第一旋轉體10，并對調整塊30的位置調整多次來達到。本實施方式中，調整塊30是用過螺絲60固定在第一旋轉體10上，所以可以通過調節螺絲60來調整調整塊30的位置，即調節調整塊30的旋轉內徑。步驟S5，旋轉第二旋轉體20，獲得磁鐵40與調整塊30距離的變化情況。此時，由于第一旋轉體10和第二旋轉體20還不同軸，那么磁鐵40旋轉時就會有時遠離調整塊30，有時碰到調整塊30。步驟S6，停止旋轉第二旋轉體20，根據磁鐵40與調整塊30距離的變化情況，調整第一旋轉體10以及磁鐵40的位置，使得第二旋轉體20帶動磁鐵40旋轉時，磁鐵40的外壁一直挨著調整塊30的內壁旋轉。此時，第一旋轉體10和第二旋轉體20也就同軸了。此步驟中通常需要多次旋轉第二旋轉體20和多次調整第一旋轉體10以及磁鐵40的位置來達到。在另一實施例中，上述步驟S6還可以是，停止旋轉第二旋轉體20，根據磁鐵40與調整塊30距離的變化情況，調整第二旋轉體20以及磁鐵40的位置，使得第二旋轉體20帶動磁鐵40旋轉時，磁鐵40的外壁一直挨著調整塊30的內壁旋轉。此步驟中通常需要多次旋轉第二旋轉體20和多次調整第二旋轉體10及磁鐵40的位置來達到。上述同軸調整方法，通過簡單的調整塊30和圓柱形磁鐵40的相對旋轉關系就可以方便精確的調節第一旋轉體10和第二旋轉體20的同軸度，結構簡單，操作方便。還由于磁鐵40是吸附在第二旋轉體20上的，所以不會因為旋轉時的碰撞而被撞飛。而且由于磁鐵40和第二旋轉體20之間的吸附力，使得不管第一旋轉體10和第二旋轉體20是橫著擺放的，還是豎著擺放的，甚至是斜著擺放的，都適用，因為磁鐵40因為吸附力即在碰撞時的移動范圍不大，而且不會掉下來。以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
權利要求
1.一種同軸調節方法，需要調節同軸度二個旋轉體包括第一旋轉體和第二旋轉體，其特征在于，所述同軸調節方法包括如下步驟: 步驟SI，在所述第一旋轉體上固定一伸向所述第二旋轉體的調整塊，使得所述調整塊在所述第一旋轉體帶動下做畫圈式旋轉； 步驟S2，在所述第二旋轉體面向所述第一旋轉體的表面上吸附一個圓柱形磁鐵，且所述磁鐵位于所述調整塊畫圈旋轉時形成的圓柱形空間內； 步驟S3，旋轉所述第一旋轉體，獲得所述磁鐵與所述調整塊距離的變化情況； 步驟S4，停止旋轉所述第一旋轉體，根據所述磁鐵與所述調整塊距離的變化情況，調節所述調整塊在所述第一旋轉體上的位置，使得所述調整塊旋轉時畫圈的內徑剛好與所述磁鐵的外徑相同； 步驟S5，旋轉所述第二旋轉體，獲得所述磁鐵與所述調整塊距離的變化情況； 步驟S6，停止旋轉所述第二旋轉體，根據所述磁鐵與所述調整塊距離的變化情況，調整所述第一旋轉體以及所述磁鐵的位置，使得所述第二旋轉體帶動所述磁鐵旋轉時，所述磁鐵的外壁一直挨著所述調整塊的內壁旋轉。
2.根據權利要求1所述的同軸調節方法，其特征在于，當所述第二旋轉體與所述磁鐵不能產生吸附力時，先在所述第二旋轉體上設置一能與所述磁鐵產生吸附力的磁性體，然后放置所述磁鐵。
3.根據權利要求1所述的同軸調節方法，其特征在于，所述步驟4是通過多次旋轉所述第一旋轉體，并對所述調整塊的位置調整多次來達到。
4.根據權利要求1所述的同軸調節方法，其特征在于，所述步驟6是通過多次旋轉所述第二旋轉體和多次調整所述第一旋轉體以及所述磁鐵的位置來達到。
5.根據權利要求1所述的同軸調節方法，其特征在于，所述步驟6改為:停止旋轉所述第二旋轉體，根據所述磁鐵與所述調整塊距離的變化情況，調整所述第二旋轉體以及所述磁鐵的位置，使得所述第二旋轉體帶動所述磁鐵旋轉時，所述磁鐵的外壁一直挨著所述調整塊的內壁旋轉。
6.根據權利要求5所述的同軸調節方法，其特征在于，所述步驟6是通過多次旋轉所述第二旋轉體和多次調整所述第二旋轉體以及所述磁鐵的位置來達到。
全文摘要
一種同軸調節方法，需要調節同軸度二個旋轉體包括第一旋轉體和第二旋轉體。步驟包括在第一旋轉體上固定一伸向第二旋轉體的調整塊，使得調整塊在第一旋轉體帶動下做畫圈式旋轉；在第二旋轉體面向第一旋轉體的表面上吸附一個圓柱形磁鐵，且磁鐵位于調整塊畫圈旋轉時形成的圓柱形空間內；旋轉第一旋轉體；調節調整塊在第一旋轉體上的位置，使得調整塊旋轉時畫圈的內徑剛好與磁鐵的外徑相同；旋轉述第二旋轉體；調整第一旋轉體以及磁鐵的位置，使得第二旋轉體帶動磁鐵旋轉時，磁鐵的外壁一直挨著調整塊的內壁旋轉。上述同軸調節方法，采用元件少，結構簡單，操作簡便。
文檔編號G01N21/90GK103115925SQ201110365859
公開日2013年5月22日 申請日期2011年11月17日 優先權日2011年11月17日
發明者盧宗慶, 張家訪, 王肇, 程俊, 姜軍 申請人:中國科學院深圳先進技術研究院