專利名稱：一種基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及衛(wèi)星通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻(時間和頻率)傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，GNSS(GlobalNavigation Satellite System,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))包括 美國的 GPS (Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))、俄羅斯的 GL0NASS (Global NAvigation Satellite System,全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))、中國的Compass (北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))、歐盟的Galileo系統(tǒng)，可用的衛(wèi)星數(shù)目達(dá)到100顆以上。GNSS該計(jì)劃分兩步實(shí)施第一步是建立一個綜合利用美國的GPS系統(tǒng)和俄羅斯的 GL0NASS系統(tǒng)的第一代全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(稱為GNSS-I，即后來建成的EGN0S);第二步是建立一個完全獨(dú)立于美國的GPS系統(tǒng)和俄羅斯的GL0NASS系統(tǒng)之外的第二代全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，即正在建設(shè)中的Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。由此可見，GNSS不是一個單一星座系統(tǒng)，而是包括GPS、GL0NASS、Compass、Galileo等在內(nèi)的綜合星座系統(tǒng)。目前，GNSS已成為各種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的統(tǒng)稱。眾所周知，衛(wèi)星是在天空中環(huán)繞地球而運(yùn)行的，其全球性是不言而喻的；而全球?qū)Ш绞窍鄬τ陉懟鶇^(qū)域性導(dǎo)航而言，以此體現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航的優(yōu)越性。如何對GNSS 時間頻率傳遞接收機(jī)(GNSS Time and Frequency Transfer Receiver)接收到的多個GNSS系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和統(tǒng)計(jì)，以向用戶提供可靠的數(shù)據(jù)源是當(dāng)前對GNSS研究的重要問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在至少解決上述技術(shù)問題，特別提出一種基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，該數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)可以自動生成標(biāo)準(zhǔn)RinexOteceiver Independent Exchange Format,與接收機(jī)無關(guān)的交換格式)格式、CGGTTS (CCTF Group on GNSS Time Transfer Standards)格式的數(shù)據(jù)，為用戶實(shí)現(xiàn)時間頻率的傳遞和同步,提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)源。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提出一種基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，包括串口數(shù)據(jù)接收模塊，用于從全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)接收原始串口數(shù)據(jù)，對所述原始串口數(shù)據(jù)進(jìn)行搜幀處理；信息類型判斷模塊，所述信息類型判斷模塊與所述串口數(shù)據(jù)接收模塊相連，用于對經(jīng)過搜幀處理后的所述原始串口數(shù)據(jù)的信息類型進(jìn)行判斷，其中，所述原始串口數(shù)據(jù)的信息類型包括GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)；信息處理模塊，所述信息處理模塊與所述信息類型判斷模塊相連， 用于對不同類型的信息進(jìn)行處理，包括對來自所述信息類型判斷模塊的所述GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；與接收機(jī)無關(guān)的交換格式Rinex文件生成存儲模塊，所述Rinex文件生成存儲模塊與所述信息處理模塊相連，用于根據(jù)所述信息處理模塊處理后的GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)分別生成并存儲Rinex格式的GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)、GL0NASS導(dǎo)航數(shù)據(jù)、GPS觀測數(shù)據(jù)和 GL0NASS觀測數(shù)據(jù)文件'Ck值及P3值生成存儲模塊，所述CA值及P3值生成存儲模塊與所述信息處理模塊相連，用于對所述GPS觀測數(shù)據(jù)和所述GL0NASS觀測數(shù)據(jù)中不同類型的觀測數(shù)據(jù)以及GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文進(jìn)行處理以生成并存儲對應(yīng)GPS衛(wèi)星CA碼測量的接收機(jī)鐘差值和P3碼測量的接收機(jī)鐘差值以及對應(yīng)GL0NASS衛(wèi)星CA碼測量的接收機(jī)鐘差值和P3碼測量的接收機(jī)鐘差值；CGGTTS文件生成存儲模塊，所述CGGTTS文件生成存儲模塊分別與所述信息處理模塊和所述CA值及P3值生成存儲模塊相連，用于生成并存儲所述CGGTTS格式文件，其中所述CGGTTS文件包括所述GL0NASS衛(wèi)星的CA值對應(yīng)的所述 GL0NASS衛(wèi)星的CA碼CGGTTS文件、所述GL0NASS衛(wèi)星的P3值對應(yīng)的所述GL0NASS衛(wèi)星的 P3碼CGGTTS文件、所述GPS衛(wèi)星的CA值對應(yīng)的所述GPS衛(wèi)星的CA碼CGGTTS文件、所述 GPS P3值對應(yīng)的所述GPS P3碼CGGTTS文件JPS文件生成存儲模塊，所述JPS文件生成存儲模塊與所述串口數(shù)據(jù)接收模塊相連，用于生成并存儲JPS文件，其中，JPS文件記錄所述二進(jìn)制格式的原始測量數(shù)據(jù)；和FTP上傳模塊，所述FTP上傳模塊分別與所述信息處理模塊、所述Rinex文件生成存儲模塊和所述CGGTTS文件生成存儲模塊相連，用于在所述信息處理模塊對GPS觀測數(shù)據(jù)處理后，更新歷元狀態(tài)，根據(jù)更新后的歷元狀態(tài)判斷是否到達(dá)預(yù)設(shè)上傳時間，如果到達(dá)所述預(yù)設(shè)上傳時間，則上傳所述Rinex文件和所述CGGTTS文件。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，可對全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)進(jìn)行控制操作，通過采集原始串口數(shù)據(jù)，自動生成標(biāo)準(zhǔn)格式的 Rinex格式、CGGTTS格式的數(shù)據(jù)，為用戶實(shí)現(xiàn)時間頻率的傳遞和同步，提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)源。本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。


本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖I為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系
統(tǒng)的示意2為串口數(shù)據(jù)接收模塊的雙線程工作流程圖；圖3為串口數(shù)據(jù)接收模塊的工作線程的工作流程圖；圖4為CBDModule: :ProcessComData處理串口數(shù)據(jù)的不意圖；圖5為OnQueryReBack維護(hù)查詢狀態(tài)的流程示意圖；圖6為接收機(jī)的參數(shù)設(shè)置/查詢界面；圖7為Rinex文件生成存儲模塊的流程圖；圖8為存儲Rinex文件、CGGTTS文件和JPS文件的設(shè)置界面；圖為Rinex文件頭參數(shù)設(shè)置界面；圖10為文件生成狀態(tài)顯示窗口示意圖；圖11為CA值及P3值生成存儲模塊計(jì)算CA值和P3值的流程圖；圖12為CA值曲線及P3值曲線顯示界面；
圖13為CGGTTS文件生成存儲模塊生成CGGTTS文件的流程圖；圖14為更新CGGTTS文件的流程圖；圖15為FTP上傳模塊上傳Rinex文件和CGGTTS文件的流程圖；和圖16為FTP上傳模塊的上傳參數(shù)設(shè)置及文件上傳狀態(tài)界面。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。下面參考圖I描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)1000。從硬件上說，GNSS時頻(時間和頻率)傳遞接收機(jī)包括全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī) (GNSS接收機(jī))、溫控模塊和工控機(jī)，其中本發(fā)明實(shí)施例提供的基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)1000在工控機(jī)上運(yùn)行。如圖I所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)1000包括串口數(shù)據(jù)接收模塊100、信息類型判斷模塊200、信息處理模塊300、Rinex 文件生成存儲模塊400、CA值及P3值生成存儲模塊500、JPS文件生成存儲模塊600、FTP上傳模塊800和CGGTTS文件生成存儲模塊900。串口數(shù)據(jù)接收模塊100用于從GNSS接收機(jī)接收原始串口數(shù)據(jù)，對原始串口數(shù)據(jù)進(jìn)行搜幀處理。信息類型判斷模塊200與串口數(shù)據(jù)接收模塊100相連，用于對經(jīng)過搜幀處理后的原始串口數(shù)據(jù)的信息類型進(jìn)行判斷。其中，原始串口數(shù)據(jù)的信息類型包括GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)。信息處理模塊300與信息類型判斷模塊200相連，用于對不同類型的信息進(jìn)行處理，包括對來自信息類型判斷模塊200的 GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。Rinex文件生成存儲模塊400與信息處理模塊300相連，用于根據(jù)信息處理模塊300處理后的GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)分別生成并存儲Rinex格式的GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)、GL0NASS導(dǎo)航數(shù)據(jù)、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)文件。CA值及P3值生成存儲模塊500與信息處理模塊300相連，用于對GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)中不同類型的觀測數(shù)據(jù)以及GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文進(jìn)行處理以生成并存儲對應(yīng)GPS 衛(wèi)星CA碼測量的接收機(jī)鐘差值和P3碼測量的接收機(jī)鐘差值以及對應(yīng)GL0NASS衛(wèi)星CA碼測量的接收機(jī)鐘差值和P3碼測量的接收機(jī)鐘差值。CGGTTS文件生成存儲模塊900分別與信息處理模塊300和CA值及P3值生成存儲模塊500相連，用于生成并存儲CGGTTS格式文件。其中，CGGTTS文件包括GL0NASS衛(wèi)星的CA值對應(yīng)的GL0NASS衛(wèi)星的CA碼CGGTTS文件、GL0NASS衛(wèi)星的P3值對應(yīng)的GL0NASS衛(wèi)星的P3碼CGGTTS文件、GPS衛(wèi)星的CA值對應(yīng)的GPS衛(wèi)星的CA碼CGGTTS文件、GPS P3值對應(yīng)的GPS P3碼CGGTTS文件。JPS文件生成存儲模塊600與串口數(shù)據(jù)接收模塊100相連，用于生成存儲JPS文件，其中，JPS文件記錄有二進(jìn)制格式的原始測量數(shù)據(jù)。FTP上傳模塊800分別與信息處理模塊300、RineX文件生成存儲模塊400和CGGTTS文件生成存儲模塊900相連，用于在信息處理模塊300對GPS觀測數(shù)據(jù)處理后，更新歷元狀態(tài)，根據(jù)更新后的歷元狀態(tài)判斷是否到達(dá)預(yù)設(shè)上傳時間，如果到達(dá)預(yù)設(shè)上傳時間，則上傳Rinex文件和CGGTTS文件。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，可對全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)進(jìn)行控制操作，通過采集原始串口數(shù)據(jù)，自動生成標(biāo)準(zhǔn)Rinex格式、CGGTTS格式的數(shù)據(jù)，為用戶實(shí)現(xiàn)時間頻率的傳遞和同步，提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)源。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例提供的基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)還包括配置模塊1100。其中，配置模塊1100分別與串口數(shù)據(jù)接收模塊100、信息類型判斷模塊200、信息處理模塊300、Rinex文件生成存儲模塊400、CA值及 P3值生成存儲模塊500、CGGTTS文件生成存儲模塊900、JPS文件生成存儲模塊600、在視衛(wèi)星實(shí)時狀態(tài)顯示模塊710、CGGTTS數(shù)據(jù)實(shí)時顯示模塊720、CA值及P3值實(shí)時數(shù)據(jù)及曲線顯示模塊730和FTP上傳模塊800相連。配置模塊1100用于配置上述各個模塊，并以 XML(Extensible Markup Language,可擴(kuò)展標(biāo)記語言)形式存儲上述各個模塊的配置數(shù)據(jù)。 其中，配置模塊1100中存儲有對應(yīng)于各個模塊的配置文件，其中對應(yīng)的配置文件中存儲有相應(yīng)的配置數(shù)據(jù)。配置模塊1100利用上述配置數(shù)據(jù)對各個模塊進(jìn)行配置。數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)中的各個模塊通過讀取配置文件即可獲取相應(yīng)的配置數(shù)據(jù)。為了使得信息處理模塊300的時鐘與上位機(jī)的時鐘同步，本發(fā)明實(shí)施例提供的基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)還包括定時模塊1200，用于將上位機(jī)的時間同步到由信息處理模塊300解析得到的協(xié)調(diào)世界時UTC時間。其中，上位機(jī)可以為 PC (Personal Computer,個人計(jì)算機(jī))。下面參考圖2至圖15詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)1000。本發(fā)明實(shí)施例提供的基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)1000 可以利用VC6. O作為開發(fā)環(huán)境，同時使用BCG9. O界面庫。串口數(shù)據(jù)接收模塊100采用兩個處理線程進(jìn)行工作，其中兩個處理線程包括工作線程S301和窗口線程S302。首先執(zhí)行 S301，工作線程，然后執(zhí)行S302，窗口線程。如圖2所示，工作線程負(fù)責(zé)從串口讀取全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的原始串口數(shù)據(jù)并進(jìn)行搜幀、處理，然后通過windows消息通知窗口線程進(jìn)行處理。具體而言，用戶在打開串口之后，生成工作線程，其中工作線程是在 CBDModule: : InitCom函數(shù)中生成。工作線程僅負(fù)責(zé)從串口接收原始串口數(shù)據(jù)并進(jìn)行搜幀處理。其中，串口數(shù)據(jù)接收模塊100從串口接收原始串口數(shù)據(jù)并進(jìn)行搜幀處理包括從原始串口數(shù)據(jù)中查找符合預(yù)設(shè)格式的信息幀。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，預(yù)設(shè)格式為JAVA格式。 串口數(shù)據(jù)接收模塊100在搜幀處理后，通知窗口線程進(jìn)行處理。窗口線程在收到信息幀后根據(jù)信息ID的不同，調(diào)用不同的函數(shù)進(jìn)行分類處理。實(shí)際的功能是在窗口線程中完成。除非接收機(jī)信息幀的格式發(fā)生變化，否則工作線程不用執(zhí)行。下面參考圖3對工作線程接收原始串口數(shù)據(jù)、搜幀、處理進(jìn)行詳細(xì)描述。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)1000執(zhí)行步驟S401,通過開辟一個CBDModule: :ProcessComData線程從串口接收J(rèn)avad接收機(jī)的原始串口數(shù)據(jù)，對原始串口數(shù)據(jù)進(jìn)行搜幀處理提取出有用的協(xié)議并緩存在隊(duì)列中，然后執(zhí)行步驟S402，判斷是否搜到完整的數(shù)據(jù)幀。如果沒有則返回步驟S401,否則執(zhí)行步驟S403,通過消息通知CMainFrame主窗口，CMainFrame窗口收到消息后從隊(duì)列中提取第一條協(xié)議，然后根據(jù)協(xié)議類型解析、處理、顯示。
下面對串口數(shù)據(jù)接收模塊100中涉及的類和對象進(jìn)行描述。(I)CAsynCom :串口類，用于對串口操作的封裝，實(shí)現(xiàn)串口的打開、關(guān)閉、從串口讀數(shù)、向串口寫數(shù)等操作。其中，CAsynCom采用異步操作的方式實(shí)現(xiàn)對串口數(shù)據(jù)的操作。 (2) DataFrame :數(shù)據(jù)巾貞類，用于在CBDModule類中包含該類的實(shí)現(xiàn)對象m_ DataFrame,該類通過DataFrame: : DataProcess函數(shù)接收來自串口的原始串口數(shù)據(jù)并進(jìn)行搜索，找到正確的數(shù)據(jù)幀。(3)CBDModule :具體實(shí)現(xiàn)為g_BDModule對象，該類用于實(shí)現(xiàn)對串口操作、串口數(shù)據(jù)搜巾貞處理功能的封裝，核心函數(shù)為ProcessComDatahe和DataProcess函數(shù)。 ProcessComDatahe函數(shù)在一個專用的數(shù)據(jù)處理線程中運(yùn)行，一方面接收串口數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，另一方面響應(yīng)關(guān)閉串口的指不。DataProcess函數(shù)將搜到的數(shù)據(jù)放入緩存隊(duì)列并通過WM_USER+700消息通知 CMainFrame 窗口。(4) CMainFrame :程序主窗口，CMainFrame是其他子窗口的父窗口。 CMainFrame: :OnCreate函數(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)初始化功能并響應(yīng)WM_USER+700消息，響應(yīng)函數(shù)為 CMainFrame: : OnAsyInfoCom,該函數(shù)提取搜到的信息并調(diào)用 JavadStandInfoExplain 函數(shù)進(jìn)行解析。下面對串口數(shù)據(jù)接收模塊100中涉及到的部分函數(shù)進(jìn)行描述。(I) CBDModule: :ProcessComData 函數(shù)CBDModule: :ProcessComData函數(shù)為工作線程的實(shí)現(xiàn)函數(shù)。如圖4所示， CBDModule: :ProcessComData函數(shù)的執(zhí)行流程包括如下步驟S501 :從串口取數(shù)據(jù)，Obj- > m_pCom_ > ReadData()；S502 :等待同步信號，WaitForMultipleObjects ；S503 :判斷同步信號類型，如果為退出線程(WAIT_0BJECT_0+1)，則執(zhí)行步驟 S504，如果收到串口數(shù)據(jù)(WAIT_0BJECT_0)，則執(zhí)行步驟S505 ；S504 :釋放資源并退出；S505 :獲取串口 數(shù)據(jù)，Obj- > m_pCom_ > GetData ；S506 :處理數(shù)據(jù)并獲取新的數(shù)據(jù)，Obj- > m_pCom- > GetData,Obj- > m_pCom- > ReadDataO，然后返回步驟S502。(2) CMainFrame: : JavadStandInfoExplain 函數(shù)JavadStandInfoExplain函數(shù)用于解析從接收機(jī)收到的所有信息巾貞,該函數(shù)主要根據(jù)信息頭判斷是信息類型并調(diào)用對應(yīng)的處理函數(shù)進(jìn)行處理。表I示出了 JavadStandInfoExplain函數(shù)處理的信息的類型。
權(quán)利要求
1.一種基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，其特征在于，包括串口數(shù)據(jù)接收模塊，用于從全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)接收原始串口數(shù)據(jù)，對所述原始串口數(shù)據(jù)進(jìn)行搜幀處理；信息類型判斷模塊，所述信息類型判斷模塊與所述串口數(shù)據(jù)接收模塊相連，用于對經(jīng)過搜幀處理后的所述原始串口數(shù)據(jù)的信息類型進(jìn)行判斷，其中，所述原始串口數(shù)據(jù)的信息類型包括GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)；信息處理模塊，所述信息處理模塊與所述信息類型判斷模塊相連，用于對不同類型的信息進(jìn)行處理，包括對來自所述信息類型判斷模塊的所述GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；與接收機(jī)無關(guān)的交換格式Rinex文件生成存儲模塊，所述Rinex文件生成存儲模塊與所述信息處理模塊相連，用于根據(jù)所述信息處理模塊處理后的GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)分別生成并存儲Rinex格式的GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)、 GL0NASS導(dǎo)航數(shù)據(jù)、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)文件；CA值及P3值生成存儲模塊，所述CA值及P3值生成存儲模塊與所述信息處理模塊相連，用于對所述GPS觀測數(shù)據(jù)和所述GL0NASS觀測數(shù)據(jù)中不同類型的觀測數(shù)據(jù)以及GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文進(jìn)行處理以生成并存儲對應(yīng)GPS衛(wèi)星CA碼測量的接收機(jī)鐘差值和P3碼測量的接收機(jī)鐘差值以及對應(yīng)GL0NASS衛(wèi)星CA碼測量的接收機(jī)鐘差值和P3碼測量的接收機(jī)鐘差值；CGGTTS文件生成存儲模塊，所述CGGTTS文件生成存儲模塊分別與所述信息處理模塊和所述CA值及P3值生成存儲模塊相連，用于生成并存儲所述CGGTTS格式文件，其中所述 CGGTTS文件包括所述GL0NASS衛(wèi)星的CA值對應(yīng)的所述GL0NASS衛(wèi)星的CA碼CGGTTS文件、所述GL0NASS衛(wèi)星的P3值對應(yīng)的所述GL0NASS衛(wèi)星的P3碼CGGTTS文件、所述GPS衛(wèi)星的CA值對應(yīng)的所述GPS衛(wèi)星的CA碼CGGTTS文件、所述GPS P3值對應(yīng)的所述GPS P3碼 CGGTTS 文件；JPS文件生成存儲模塊，所述JPS文件生成存儲模塊與所述串口數(shù)據(jù)接收模塊相連，用于生成并存儲JPS文件，其中，JPS文件記錄所述二進(jìn)制格式的原始測量數(shù)據(jù)；和FTP上傳模塊，所述FTP上傳模塊分別與所述信息處理模塊、所述Rinex文件生成存儲模塊和所述CGGTTS文件生成存儲模塊相連，用于在所述信息處理模塊對GPS觀測數(shù)據(jù)處理后，更新歷元狀態(tài)，根據(jù)更新后的歷元狀態(tài)判斷是否到達(dá)預(yù)設(shè)上傳時間，如果到達(dá)所述預(yù)設(shè)上傳時間，則上傳所述Rinex文件和所述CGGTTS文件。
2.如權(quán)利要求I所述的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，其特征在于，所述串口數(shù)據(jù)接收模塊對所述原始串口數(shù)據(jù)進(jìn)行搜幀處理包括從所述原始串口數(shù)據(jù)中查找符合預(yù)設(shè)格式的信息幀。
3.如權(quán)利要求I所述的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，其特征在于，所述Rinex文件生成存儲模塊根據(jù)處理后的GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)判斷是否需要分別生成Rinex格式的GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)、GL0NASS導(dǎo)航數(shù)據(jù)、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS 觀測數(shù)據(jù)文件，如果是，則根據(jù)所述處理后的GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文和GPS觀測數(shù)據(jù)更新相應(yīng)的星歷信息、生成并存儲Rinex格式的GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)、GL0NASS導(dǎo)航數(shù)據(jù)、GPS 觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)文件；所述Rinex文件生成存儲模塊根據(jù)所述GPS導(dǎo)航電文、所述GL0NASS導(dǎo)航電文、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)，生成所述Rinex文件。
4.如權(quán)利要求I所述的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，其特征在于，所述CA值及P3值生成存儲模塊計(jì)算所述GPS衛(wèi)星的CA碼測量的接收機(jī)鐘差值和P3碼測量的接收機(jī)鐘差值以及所述 GL0NASS衛(wèi)星的CA碼測量的接收機(jī)鐘差值和P3碼測量的接收機(jī)鐘差值，包括判斷所述每顆跟蹤衛(wèi)星的類型，當(dāng)所述跟蹤衛(wèi)星為GL0NASS衛(wèi)星時，計(jì)算所述GL0NASS衛(wèi)星的CA碼測量的接收機(jī)鐘差值和P3碼測量的接收機(jī)鐘差值，并通過設(shè)置野值處理對所述GL0NASS衛(wèi)星的CA碼測量的接收機(jī)鐘差值和P3碼測量的接收機(jī)鐘差值進(jìn)行野值處理；當(dāng)所述跟蹤衛(wèi)星為GPS衛(wèi)星時，計(jì)算所述GPS衛(wèi)星的CA碼測量的接收機(jī)鐘差值和P3 碼測量的接收機(jī)鐘差值，并通過設(shè)置野值處理對所述GPS衛(wèi)星的CA碼測量的接收機(jī)鐘差值和P3碼測量的接收機(jī)鐘差值進(jìn)行野值處理。
5.如權(quán)利要求3所述的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，其特征在于，所述Rinex文件、所述CGGTTS 文件、所述JPS文件、所述GPS衛(wèi)星CA碼測量的接收機(jī)鐘差值和P3碼測量的接收機(jī)鐘差值以及所述GL0NASS衛(wèi)星CA碼測量的接收機(jī)鐘差值和P3碼測量的接收機(jī)鐘差值每隔預(yù)定時間進(jìn)行更新。
6.如權(quán)利要求I所述的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，其特征在于，還包括在視衛(wèi)星實(shí)時狀態(tài)信息顯示模塊，用于在每個歷元顯示所述GPS衛(wèi)星和所述GL0NASS 衛(wèi)星的星空視圖和衛(wèi)星信息以及GNSS接收機(jī)的PVT信息；CGGTTS數(shù)據(jù)實(shí)時顯示模塊，用于實(shí)時顯示CGGTTS數(shù)據(jù)信息；CA值及P3值實(shí)時數(shù)據(jù)及曲線顯示模塊，用于實(shí)時顯示CA值數(shù)據(jù)及曲線和P3值數(shù)據(jù)及曲線。
7.如權(quán)利要求I所述的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，其特征在于，所述FTP上傳模塊還用于上傳所述CGGTTS文件。
8.如權(quán)利要求7所述的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，其特征在于，所述FTP上傳模塊根據(jù)所述更新后的歷元狀態(tài)，在每個歷元檢測是否有所述Rinex文件和/或所述CGGTTS文件需要上傳，如果有，則進(jìn)一步判斷是否到達(dá)所述預(yù)設(shè)上傳時間，當(dāng)?shù)竭_(dá)所述預(yù)設(shè)上傳時間后，檢測全部所述Rinex文件和/或所述CGGTTS文件，并上傳所述Rinex文件和/或所述CGGTTS 文件至所述FTP上傳模塊。
9.如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，其特征在于，還包括配置模塊， 所述配置模塊分別與所述串口數(shù)據(jù)接收模塊、所述信息類型判斷模塊、所述信息處理模塊、 所述Rinex文件生成存儲模塊、所述CA值及P3值生成存儲模塊、所述CGGTTS文件生成存儲模塊、所述在視衛(wèi)星實(shí)時狀態(tài)信息顯示模塊、所述CGGTTS數(shù)據(jù)實(shí)時顯示模塊、所述CA值及P3值實(shí)時數(shù)據(jù)及曲線顯示模塊、所述JPS文件生成存儲模塊和所述FTP上傳模塊相連， 用于配置所述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)、所述串口數(shù)據(jù)接收模塊、所述信息類型判斷模塊、 所述信息處理模塊、所述Rinex文件生成存儲模塊、所述CA值及P3值生成存儲模塊、所述 CGGTTS文件生成存儲模塊、所述JPS文件生成存儲模塊、所述在視衛(wèi)星實(shí)時狀態(tài)信息顯示模塊、所述CGGTTS數(shù)據(jù)實(shí)時顯示模塊、所述CA值及P3值實(shí)時數(shù)據(jù)及曲線顯示模塊和所述 FTP上傳模塊，并以可擴(kuò)展標(biāo)記語言XML形式存儲配置數(shù)據(jù)。
10.如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，其特征在于，還包括定時模塊，所述定時模塊與所述信息處理模塊相連，用于將上位機(jī)的時間同步到由所述信息處理模塊解析得到的協(xié)調(diào)世界時UTC時間。
全文摘要
本發(fā)明提出一種基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，包括串口數(shù)據(jù)接收模塊從全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)接收原始串口數(shù)據(jù)；信息類型判斷模塊對經(jīng)過搜幀處理后的原始串口數(shù)據(jù)的信息類型進(jìn)行判斷；信息處理模塊對不同類型的信息進(jìn)行處理；Rinex文件生成存儲模塊生成存儲Rinex格式的文件；CA值及P3值生成存儲模塊計(jì)算存儲CA碼測量的接收機(jī)鐘差值和P3碼測量的接收機(jī)鐘差值；CGGTTS文件生成存儲模塊生成存儲CGGTTS格式文件；JPS文件生成存儲模塊生成存儲二進(jìn)制格式的原始測量數(shù)據(jù)；FTP上傳模塊上傳Rinex文件和CGGTTS文件。本發(fā)明為用戶實(shí)現(xiàn)時間頻率的傳遞和同步，提供穩(wěn)定可靠數(shù)據(jù)源。
文檔編號G01S19/33GK102590836SQ20121000648
公開日2012年7月18日 申請日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月10日
發(fā)明者寧大愚, 張愛敏, 梁坤, 王偉波, 高小珣 申請人:中國計(jì)量科學(xué)研究院