專利名稱：一種電能表料箱信息檢測方法及系統的制作方法
技術領域：
本發明是關于電能表檢測技術，具體的講是關于一種電能表料箱信息檢測方法及系統。
背景技術：
現有技術對電能表的檢定大多采用傳統的電能表檢定裝置進行檢定，由人工完成電能表信息符合性、掛表和拆表，檢定效率低，勞動強度大。隨著電力公司智能電網“信息化、自動化、互動化”建設的不斷推進，2009年9月，國家電網公司統一了智能電能表的外觀結構、尺寸型號、檢定指標和標準，并且從2009年開始，智能電能表已由國家電網公司統一采購，然后由各個省網公司計量中心進行統一倉儲、檢定和配送，現有的電能表檢定方式已不能適應智能電網快速發展的需要，解決智能電能表檢定中的效率低、勞動強度大的問題，電能表的自動化檢定已發展成為一種趨勢，如何實現電能表準確、高效的自動化檢定已成為亟待解決的問題。

發明內容
本發明提供一種電能表料箱信息檢測方法及系統，以自動完成電能表料箱及電能表的信息與任務的符合性驗證，完成電能表擺放方向的正確性驗證。為了實現上述目的，本發明提供一種電能表料箱信息檢測方法，該方法包括對經過拆垛機拆垛后的電能表料箱及料箱中的電能表進行條形碼識別、RFID識別及圖像識別，并生成識別結果；將所述的識別結果與檢測任務信息進行比對，對所述料箱與電能表的數據正確性及所述電能表的碼放方向正確性進行驗證。進一步地，所述對經過拆垛機拆垛后的電能表料箱及料箱中的電能表進行條形碼識別、RFID識別及圖像識別，包括當滾筒輸送線將所述料箱輸送至條形碼識別裝置及RFID識別裝置所在位置時，對所述料箱進行擋停定位后，利用所述條形碼識別裝置及RFID識別裝置分別對所述料箱及電能表進行條形碼識別及RFID識別，生成條形碼識別結果。進一步地，所述對經過拆垛機拆垛后的電能表料箱及料箱中的電能表進行條形碼識別、RFID識別及圖像識別，包括當滾筒輸送線將所述料箱輸送至圖像識別裝置所在位置時，對所述料箱進行擋停定位后，利用所述圖像識別裝置對所述料箱及電能表進行圖像攝取，生成圖像識別結果。進一步地，將所述的識別結果與檢測任務信息進行比對，對所述料箱與電能表的數據正確性及所述電能表的碼放方向正確性進行驗證，包括將所述的條形碼、RFID識別結果與檢測任務信息中的條形碼信息及RFID進行比對，判斷所述電能表是否為待檢電能表。進一步地，將所述的識別結果與檢測任務信息進行比對，對所述料箱與電能表的數據正確性及所述電能表的碼放方向正確性進行驗證，包括將所述圖像識別結果與檢測任務信息中的圖像進行比對，判斷所述電能表的碼放方向是否正確。
為了實現上述目的，本發明提供一種電能表料箱信息檢測系統，用于對電能表存儲庫輸出的電能表進行檢測，該系統包括管理控制器、工控機、滾筒輸送線、條形碼識別裝置、RFID識別裝置及圖像識別裝置；所述的管理控制器與所述的滾筒輸送線及工控機電連接，所述的條形碼識別裝置、RFID識別裝置及圖像識別裝置分別與所述的工控機通過串口相連接；其中，所述的控制管理器用于與所述的工控機及滾筒輸送線進行信息交互；所述的工控機用于根據所述控制管理器下發的控制信號驅動所述條形碼識別裝置、RFID識別裝置及圖像識別裝置；所述的滾筒輸送線用于根據所述控制管理器下發的控制信號輸送所述的電能表料箱；所述的條形碼識別裝置用于對經過拆垛機拆垛后的電能表料箱及電能表進行條形碼識別，并生成條形碼識別結果；所述的RFID識別裝置用于對經過拆垛機拆垛后的電能表料箱及電能表進行RFID識別，并生成RFID識別結果；所述的圖像識別裝置用于對經過拆垛機拆垛后的電能表料箱及電能表進行圖像識別，并生成圖像識別結果；所述的工控機將所述的識別結果與所述控制管理器下發的的檢測任務信息進行比對，對所述料箱與電能表的數據正確性及所述電能表的碼放方向正確性進行驗證。進一步地，所述的滾筒輸送線包括可編程控制器、電機、滾筒及擋停器，所述的可編程控制器用于控制所述電機、滾筒及擋停器實現電能表料箱的輸送及擋停操作。進一步地，所述的圖像識別裝置包括光源、鏡頭及數字相機。進一步地，所述的條形碼識別裝置包括條形碼掃描器及安裝支架。進一步地，所述的RFID識別裝置包括RFID讀寫器及天線，所述的RFID讀寫器通過天線識別所述電能表料箱與電能表的RFID。本發明實施例的有益效果在于，本發明可以自動完成電能表料箱及電能表的信息與任務的符合性驗證，完成電能表擺放方向的正確性驗證，本發明可以用于電能表料箱識別、電能表身份識別、智能電能表外觀檢查等，無需人工操作，可提高工作效率、可靠性，降低勞動強度。


為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中圖1為本發明實施例電能表料箱信息檢測系統的結構示意圖；圖2為本發明實施例滾筒輸送線的結構示意圖；圖3為本發明實施例拆垛機的結構圖。圖4為本發明實施例條形碼識別裝置的結構示意圖；圖5為本發明實施例標簽識別裝置及條形碼識別裝置的安裝位置示意圖；圖6為本發明實施例標簽識別裝置的結構示意圖；圖7為本發明實施例圖像識別裝置的結構示意圖；圖8為本發明實施例圖像識別裝置的結構圖；圖9為本發明實施例電能表料箱信息檢測方法流程圖。
具體實施例方式為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合附圖對本發明實施例做進一步詳細說明。在此，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。如圖1所示，本實施例提供一種電能表料箱信息檢測系統，用于對電能表存儲庫輸出的電能表進行檢測，該系統包括管理控制器101、工控機102、滾筒輸送線103、條形碼識別裝置104、RFID識別裝置105及圖像識別裝置106。管理控制器101為管理控制平臺，與滾筒輸送線103及工控機102電連接，所述的條形碼識別裝置104、RFID識別裝置105及圖像識別裝置106分別與工控機102通過串口相連接。控制管理器101可以向工控機102及滾筒輸送線103下發控制信號，也可以接收工控機102及滾筒輸送線103上傳的信號。工控機102中安裝了主站軟件107及圖像處理軟件108，工控機102接收管理控制器101的任務、電能表與電能表料箱的定位信息，同時與圖像識別裝置106、條形碼識別裝置104及RFID識別裝置105進行通信，根據控制管理器101下發的控制信號驅動條形碼識別裝置104、RFID識別裝置105及圖像識別裝置106，并獲取圖像取樣、條形碼、RFID與主站軟件的標準圖片進行比對完成電能表與電能表料箱的驗證。如圖2所示，滾筒輸送線103可以根據控制管理器101下發的控制信號輸送所述的電能表料箱；滾筒輸送線103包括可編程控制器(PLC) 201、電機202、滾筒203及擋停器204，可編程控制器201用于控制電機202、滾筒203及擋停器204實現電能表料箱的輸送及
擋停操作。當電能表從電能表存儲庫輸出道滾筒輸送線103上之后，由PLC控制電機202帶動滾筒203輸送每垛電能表料箱(每垛電能表料箱中電能表料箱的個數一般為5箱，本發明不以此為限)到達拆垛機，拆垛機將每垛電能表料箱拆垛，PLC控制電機202帶動滾筒203繼續輸送拆垛后的電能表料箱及料箱中的電能表。當電能表料箱輸送到條形碼識別裝置104及RFID識別裝置105所在位置時，由PLC控制擋停器204擋停電能表料箱，并由PLC將定位信息提交管理控制器101，由管理控制器101將定位信息下發給所述工控機102主站軟件107，主站軟件107啟動條形碼識別裝置104及RFID識別裝置105對電能表料箱及電能表進行條形碼識別和RFID識別。拆垛機的結構如圖3所示，拆垛機主要由支架301和夾持機構301構成，拆垛機橫跨在滾筒輸送線103上。當每垛電能表料箱到達拆垛機時，夾持機構301首先夾持住最底層的電能表料箱上方且緊貼最底層的電能表料箱的電能表料箱，放行最底層的電能表料箱，依次類推，將每垛電能表料箱中所有的電能表料箱拆垛。條形碼識別裝置104根據主站軟件107的控制信息對擋停器204擋停的電能表料箱及電能表進行條形碼識別，并生成識別結果。如圖4及圖5所示，條形碼識別裝置104包括安裝式條形碼掃描器401 (包括料箱條形碼識別器及電能表條形碼識別器)及安裝支架501，如圖5所示，條形碼掃描器401包括料箱條形碼識別器502及電能表條形碼識別器503，分別用于識別料箱條形碼及電能表條形碼。條形碼掃描器401識別到電能表與電能表料箱的條形碼信息通過串口主動上傳給工控機102的主站軟件107，然后工控機102再通過串口控制條形碼掃描器401復位。如圖5所示，RFID識別裝置105也可以安裝在上述安裝支架上，RFID識別裝置105包括料箱RFID識別器504及電能表RFID識別器505，分別用于識別料箱RFID及電能表RFID。如圖6所示，RFID識別裝置105包括RFID讀寫器601及天線602，RFID讀寫器601通過天線602識別所述電能表料箱與電能表的RFID，并經串口將識別結果主動上傳給工控機102主站軟件107。主站軟件107將條形碼識別結果及RFID識別結果與管理控制器101下發的檢測任務信息中的條形碼信息及RFID進行比對，驗證電能表料箱與電能表的數據正確性，即驗證電能表料箱與電能表是否為待檢電能表料箱與電能表。當電能表料箱輸送到圖像識別裝置106所在位置時，由PLC控制擋停器204擋停電能表料箱，并由PLC將定位信息提交管理控制器101，由管理控制器101將定位信息下發給所述工控機102主站軟件107，主站軟件107啟動光源打亮智能電能表表面，啟動所述數字相機拍照完成圖像取樣。圖像識別裝置106根據主站軟件107的控制信息對擋停器204擋停的電能表料箱及電能表進行圖像識別，并生成識別結果。如圖7所示，所述圖像識別裝置106包括光源701、數字相機702及鏡頭703。圖像識別裝置106接收工控機102的指令，啟動光源701打亮電能表，啟動數字相機702自動調節鏡頭703獲取智能電能表、料箱圖像，并上傳到所述工控機102。擋停后，PLC將電能表與電能表料箱就緒信息上傳給管理控制器101，管理控制器101向工控機102發出待驗證電能表與電能表料箱就緒信息，工控機102的主站軟件107接收待驗證電能表與電能表料箱就緒信息，并通過串口控制數字相機對智能電能表與料箱進行攝像取樣，啟動光源601照亮電能表，啟動數字相機602自動調節鏡頭603獲取電能表、電能表料箱圖像，并將圖像上傳給工控機102，工控機102的圖像處理軟件108將取樣圖像與預存儲標準圖片庫的相應圖片進行比對，獲取電能表與電能表料箱的圖像驗證信息提交工控機102的主站軟件107，主站軟件107根據管理控制器101下發的檢測任務信息中的圖像信息及圖像驗證信息(比對結果)判斷電能表的碼放方向是否正確。圖像識別裝置106的裝置結構圖如圖8所示，圖像識別裝置106安裝支架801，數字相機及鏡頭802，相機固定板803，光源安裝板804，支架安裝固定連接板805及腳杯806寸。如圖9所示，本實施例提供一種電能表料箱信息檢測方法，該方法包括步驟S901 對經過拆垛機拆垛后的電能表料箱及料箱中的電能表進行條形碼識別、RFID識別及圖像識別，并生成識別結果。當滾筒輸送線103將料箱輸送至料箱條形碼識別器及電能表條形碼識別器401所在位置時，擋停器204對料箱進行擋停定位后，由PLC將定位信息提交管理控制器101，由管理控制器101將定位信息下發給所述工控機102主站軟件107，主站軟件107啟動條形碼識別裝置104及RFID識別裝置105對電能表料箱及電能表進行條形碼識別和RFID識別。即利用料箱條形碼識別器502、電能表條形碼識別器503、料箱RFID識別器504及電能表RFID識別器505分別對識別料箱條形碼、電能表條形碼、料箱RFID及電能表RFID進行識別，生成識別結果。條形碼識別裝置104及RFID識別裝置105將識別到的識別結果通過串口主動上傳給工控機102的主站軟件107，然后工控機102再通過串口控制條形碼掃描器401復位。料箱RFID識別器504及電能表RFID識別器505進行識別時，RFID讀寫器601通過天線602識別所述電能表料箱與電能表的RFID，并經串口將識別結果主動上傳給工控機102主站軟件107。當電能表料箱輸送到圖像識別裝置106所在位置時，由PLC控制擋停器204擋停電能表料箱。圖像識別裝置106對擋停器204擋停的電能表料箱及電能表進行圖像識別，并生成識別結果。擋停后，PLC將電能表與電能表料箱就緒信息上傳給管理控制器101，管理控制器101向工控機102發出待驗證電能表與電能表料箱就緒信息，工控機102的主站軟件107接收待驗證電能表與電能表料箱就緒信息，并通過串口控制數字相機對智能電能表與料箱進行攝像取樣(圖像識別)，啟動光源701照亮電能表，啟動數字相機702自動調節鏡頭703獲取電能表、電能表料箱圖像，并將圖像(識別結果)上傳給工控機102。步驟S902 所述工控機將所述的識別結果與檢測任務信息進行比對，對所述料箱與電能表的數據正確性及所述電能表的碼放方向正確性進行驗證。工控機102的主站軟件107將步驟S901中的條形碼識別結果及RFID識別結果與管理控制器101下發的檢測任務信息中的條形碼信息及RFID進行比對，驗證電能表料箱與電能表的數據正確性，即驗證電能表料箱與電能表是否為待檢電能表料箱與電能表。如果電能表料箱中的電能表不是待檢電能表，就不需要將其送到電能表檢定區域進行檢定。工控機102的圖像處理軟件108將取樣圖像與標準圖片庫的相應圖片進行比對，獲取電能表與電能表料箱的圖像驗證信息提交工控機102的主站軟件107，主站軟件107根據管理控制器101下發的檢測任務信息中的圖像信息及圖像驗證信息(比對結果)判斷電能表的碼放方向是否正確。如果電能表的碼放方向錯誤，在輸送到電能表檢定區域之前，可以將其按照正確的擺放方向重新擺放。本發明實施例的有益效果在于，本發明可以自動完成電能表料箱及電能表的信息與任務的符合性驗證，完成電能表擺放方向的正確性驗證，本發明可以用于電能表料箱識別、電能表身份識別、智能電能表外觀檢查等，無需人工操作，可提高工作效率、可靠性，降低勞動強度。以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限定本發明的保護范圍，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
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權利要求
1.一種電能表料箱信息檢測方法，用于對電能表存儲庫輸出的電能表進行檢測，其特征在于，所述的方法包括對經過拆垛機拆垛后的電能表料箱及料箱中的電能表進行條形碼識別、RFID識別及圖像識別，并生成識別結果；將所述的識別結果與檢測任務信息進行比對，對所述料箱與電能表的數據正確性及所述電能表的碼放方向正確性進行驗證。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對經過拆垛機拆垛后的電能表料箱及料箱中的電能表進行條形碼識別、RFID識別及圖像識別，包括當滾筒輸送線將所述料箱輸送至條形碼識別裝置及RFID識別裝置所在位置時，對所述料箱進行擋停定位后，利用所述條形碼識別裝置及RFID識別裝置分別對所述料箱及電能表進行條形碼識別及RFID識別，生成條形碼、RFID識別結果。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對經過拆垛機拆垛后的電能表料箱及料箱中的電能表進行條形碼識別、RFID識別及圖像識別，包括當滾筒輸送線將所述料箱輸送至圖像識別裝置所在位置時，對所述料箱進行擋停定位后，利用所述圖像識別裝置對所述料箱及電能表進行圖像攝取，生成圖像識別結果。
4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，將所述的識別結果與預檢測任務信息進行比對，對所述料箱與電能表的數據正確性及所述電能表的碼放方向正確性進行驗證，包括將所述的條形碼識別結果與檢測任務信息中的條形碼信息及RFID進行比對，判斷所述電能表是否為待檢電能表。
5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，將所述的識別結果與檢測任務信息進行比對，對所述料箱與電能表的數據正確性及所述電能表的碼放方向正確性進行驗證，包括將所述圖像識別結果與檢測任務信息中的圖像進行比對，判斷所述電能表的碼放方向是否正確。
6.一種電能表料箱信息檢測系統，用于對電能表存儲庫輸出的電能表進行檢測，其特征在于，所述的系統包括管理控制器、工控機、滾筒輸送線、條形碼識別裝置、RFID識別裝置及圖像識別裝置；所述的管理控制器與所述的滾筒輸送線及工控機電連接，所述的條形碼識別裝置、RFID識別裝置及圖像識別裝置分別與所述的工控機通過串口相連接；其中，所述的控制管理器用于與所述的工控機及滾筒輸送線進行信息交互；所述的工控機用于根據所述控制管理器下發的控制信號驅動所述條形碼識別裝置、RFID識別裝置及圖像識別裝置；所述的滾筒輸送線用于根據所述控制管理器下發的控制信號輸送所述的電能表料箱；所述的條形碼識別裝置用于對經過拆垛機拆垛后的電能表料箱及電能表進行條形碼識別，并生成條形碼識別結果；所述的RFID識別裝置用于對經過拆垛機拆垛后的電能表料箱及電能表進行RFID識別，并生成RFID識別結果；所述的圖像識別裝置用于對經過拆垛機拆垛后的電能表料箱及電能表進行圖像識別，并生成圖像識別結果；所述的工控機將所述的識別結果與所述控制管理器下發的檢測任務信息進行比對，對所述料箱與電能表的數據正確性及所述電能表的碼放方向正確性進行驗證。
7.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述的滾筒輸送線包括可編程控制器PLC、電機、滾筒及擋停器，所述的可編程控制器用于控制所述電機、滾筒及擋停器實現電能表料箱的輸送及擋停操作。
8.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述的圖像識別裝置包括光源、鏡頭及數字相機。
9.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述的條形碼識別裝置包括條形碼掃描器及安裝支架。
10.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述的RFID識別裝置包括RFID讀寫器及天線，所述的RFID讀寫器通過天線識別所述電能表料箱與電能表的RFID。
全文摘要
本發明提供一種電能表料箱信息檢測方法及系統，該方法包括對經過拆垛機拆垛后的電能表料箱及料箱中的電能表進行條形碼識別、RFID識別及圖像識別，并生成識別結果；將所述的識別結果與所述控制管理器下發的檢測任務信息進行比對，對所述料箱與電能表的數據正確性及所述電能表的碼放方向正確性進行驗證。本發明可以自動完成電能表料箱及電能表的信息與任務的符合性驗證，完成電能表擺放方向的正確性驗證，本發明可以用于電能表料箱識別、電能表身份識別、智能電能表外觀檢查等，無需人工操作，可提高工作效率、可靠性，降低勞動強度。
文檔編號G01R35/04GK102565750SQ20121000861
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月12日 優先權日2012年1月12日
發明者周麗霞, 宋偉, 張威, 徐占河, 成國勝, 王思彤, 章鹿華, 鐘侃, 魯觀娜 申請人:華北電網有限公司計量中心, 深圳市科陸電子科技股份有限公司