一種基于北斗的地面無縫導航系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開的一種基于北斗的地面無縫導航系統，它包括導航應用終端(1)、數據服務平臺端(2)，導航應用終端(1)內設有多模信號接收模塊(3)、導航信號優化處理模塊(4)、基礎數據管理模塊(5)、導航信息結算模塊(6)、導航應用模塊(7)、通訊模塊(8)；數據服務平臺端(2)設有通訊模塊(9)、基礎數據管理模塊(10)、數據應用分析模塊(11)，通過多模信號接收模塊(3)接收到北斗信號時，能夠自動計算出自身的位置，并將信息反饋給數據服務平臺(2)，通過數據服務平臺(2)中數據應用分析模塊(11)解算出定位信息，實現地面無縫導航，且精度及穩定性良好。
【專利說明】一種基于北斗的地面無縫導航系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種導航設備，具體涉及一種基于北斗的地面無縫導航系統。
【背景技術】
[0002]我國衛星導航產業已進入高速發展時期，廣泛應用于航空、海路、鐵路、建筑、電信、電力等方面，并有很大的發展空間。但是目前我國現有的導航市場幾乎全部被美國GPS系統所壟斷。我國自主的北斗導航系統得以成功開發并投入商業化應用，急需要相關應用配套產品滿足市場化需求，隨著國家對自主北斗導航系統的扶持推廣，北斗導航應用市場正處于爆發式增長的臨界點。由于衛星導航依賴于導航終端對衛星信號的可見性，因此當終端位置在室內、隧道里時，無法進行定位。甚至在天氣不好的時候、樓群太密集的地方定位效果也會變得非常差，這些因素限制了衛星導航的使用范圍。

【發明內容】

[0003]本發明在于解決在室內、隧道里時，無法進行定位，甚至在天氣不好的時候、樓群太密集的地方定位效果也會變得非常差的技術問題，提供一種穩定、無縫移動定位的導航系統，通過多體制兼容接收終端優化設計技術、WIFI (3G)熱點測距定位技術、多源信息組合無縫導航技術等關鍵技術，實現了在無衛星信號的情況下利用其它地面通信設施定位的功能，改進了衛星定位在實際應用中的缺點。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:一種基于北斗的地面無縫導航系統，它包括導航應用終端(I)、數據服務平臺端(2)，導航應用終端(I)內設有多模信號接收模塊(3)、導航信號優化處理模塊(4)、基礎數據管理模塊(5)、導航信息結算模塊(6)、導航應用模塊(7)、通訊模塊(8);數據服務平臺端(2)設有通訊模塊(9)、基礎數據管理模塊(10)、數據應用分析模塊(11)。
[0005]所述的多模信號接收模塊(3)是實現在同一個終端下接受多種不同體制、不同頻點的導航信號。
[0006]所述的導航信號優化處理模塊(4)主要完成對接收到的各種導航信號進行雜波處理、信號增強處理，為后續的導航解算提供高質量的信號輸入源。
[0007]所述的基礎數據管理模塊(5)是實現導航解算所需要的本地周邊熱點信息數據的調度、請求下載以及本地化管理，為導航解算提供所需的熱點坐標等信息數據。
[0008]所述的導航信息結算模塊(6)依據接收到的導航信號以及本地存儲的熱點相關坐標信息，進行導航坐標解算，該模塊是整個系統的核心。
[0009]所述的導航應用模塊(7)是將解算后得到的坐標信息，通過函數接口或硬件接口的方式，提供給上層進行導航應用。
[0010]所述的通訊模塊(8)、(9)是實現導航應用前端和數據服務平臺后端之間的數據交互。
[0011]所述的基礎數據管理模塊(10)是實現導航解算所需要的WIFI (3G)熱點基礎數據的管理，并根據終端的數據請求進行數據分發。
[0012]所述的數據應用分析模塊(11)對通訊模塊(8)發送來的相關數據進行相應的應用分析，并將結果發送到終端。
[0013]本發明的優點在于:1.良好的兼容性與可移植性:以北斗作為主要的衛星導航信號源，同時也兼容GPS系統；可以方便的以硬件形式嵌入到現有的衛星導航硬件設備中，也可以以軟件的形式安裝到具備北斗(GPS)、WIF1、3G信號能接收的設備(如手機)上運行，實現地面無縫導航。
[0014]2.良好的精度及穩定性:采用了自主研制的多體制兼容接收終端優化設計技術、WIFI (3G)熱點測距定位技術、多源信息組合無縫導航技術等關鍵技術，使得不管在有無衛星信號的情況下，都能進行定位，且達到了室內定位精度3米，更新頻率I赫茲，連續24小時穩定無縫移動定位導航等指標。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的結構示意圖。
[0016]其中:1-導航應用終端；2_數據服務平臺端；3_多模信號接收模塊；4_導航信號優化處理模塊；5_基礎數據管理模塊；6_導航信息結算模塊；7_導航應用模塊；8_通訊模塊；9_通訊模塊；10_基礎數據管理模塊；11_數據應用分析模塊。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖及實施案例對本發明作進一步的說明。
[0018]如圖所示，一種基于北斗的地面無縫導航系統，其特征在于:它包括導航應用終端
(I)、數據服務平臺(2)，導航應用終端(I)包括多模信號接收模塊(3)、導航信號優化處理模塊(4)、基礎數據管理模塊(5)、導航信息結算模塊(6)、導航應用模塊(7)、通訊模塊(8)；數據服務平臺(2)包括通訊模塊(9)、基礎數據管理模塊(10)、數據應用分析模塊(11);多模信號接收模塊(3)接收到北斗信號時，能夠自動計算出自身的位置，并將信息反饋給數據服務平臺(2)，通過數據服務平臺(2)中數據應用分析模塊(11)解算出定位信息，實現地面無縫導航。
[0019]在本發明的無縫導航體系中，用戶終端可以同時接受天機衛星導航信號、WIFI信號、3G信號來完成定位導航，在同一個終端下接受多種不同體制、不同頻點的信號，并進行融合處理，實現無縫導航。
【權利要求】
1.一種基于北斗的地面無縫導航系統，其特征在于:它包括導航應用終端(I)、數據服務平臺端(2)，導航應用終端(I)內設有多模信號接收模塊(3)、導航信號優化處理模塊(4)、基礎數據管理模塊(5)、導航信息結算模塊(6)、導航應用模塊(7)、通訊模塊(8);數據服務平臺端(2)設有通訊模塊(9)、基礎數據管理模塊(10)、數據應用分析模塊(11)。
2.根據權利要求1所述的一種基于北斗的地面無縫導航系統，其特征在于:所述的多模信號接收模塊(3)是實現在同一個終端下接受多種不同體制、不同頻點的導航信號。
3.根據權利要求1所述的一種基于北斗的地面無縫導航系統，其特征在于:所述的導航信號優化處理模塊(4)主要完成對接收到的各種導航信號進行雜波處理、信號增強處理，為后續的導航解算提供高質量的信號輸入源。
4.根據權利要求1所述的一種基于北斗的地面無縫導航系統，其特征在于:所述的基礎數據管理模塊(5)是實現導航解算所需要的本地周邊熱點信息數據的調度、請求下載以及本地化管理，為導航解算提供所需的熱點坐標等信息數據。
5.根據權利要求1所述的一種基于北斗的地面無縫導航系統，其特征在于:所述的導航信息結算模塊(6)依據接收到的導航信號以及本地存儲的熱點相關坐標信息，進行導航坐標解算，該模塊是整個系統的核心。
6.根據權利要求1所述的一種基于北斗的地面無縫導航系統，其特征在于:所述的導航應用模塊(7)是將解算后得到的坐標信息，通過函數接口或硬件接口的方式，提供給上層進行導航應用。
7.根據權利要求1所述的一種基于北斗的地面無縫導航系統，其特征在于:所述的通訊模塊(8)、(9)是實現導航應用前端和數據服務平臺后端之間的數據交互。
8.根據權利要求1所述的一種基于北斗的地面無縫導航系統，其特征在于:所述的基礎數據管理模塊(10)是實現導航解算所需要的WIFI (3G)熱點基礎數據的管理，并根據終端的數據請求進行數據分發。
9.根據權利要求1所述的一種基于北斗的地面無縫導航系統，其特征在于:所述的數據應用分析模塊(11)對通訊模塊(8)發送來的相關數據進行相應的應用分析，并將結果發送到終端。
【文檔編號】G01S19/46GK103439729SQ201310366072
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月20日 優先權日:2013年8月20日
【發明者】劉靜嫻, 劉朝海 申請人:常州市萊特信息科技有限公司