一種可調(diào)預(yù)壓力的植物葉片厚度無損測量儀及測量方法
【專利摘要】一種可調(diào)預(yù)壓力的植物葉片厚度無損測量儀及測量方法,涉及一種植物葉片厚度無損測量儀。它是為了在保證植物葉片無損的情況下對植物葉片厚度進(jìn)行精確測量。本發(fā)明設(shè)計了一種可進(jìn)行微量調(diào)節(jié)的操縱機構(gòu)控制預(yù)壓力桿的移動,在預(yù)壓力桿上安裝有壓力傳感器,傳感器傳出信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換傳給單片機,之后單片機傳給上位機,經(jīng)由上位機顯示其預(yù)壓力的大小;將預(yù)壓力桿固定后,電感式位移傳感器的探頭接觸植物葉片,并隨葉片厚度的變化進(jìn)行微量的位移變化,隨著探頭移動引起傳感器內(nèi)部電感變化,傳感器傳出的信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換傳給單片機,后經(jīng)由上位機顯示其實時的葉厚變化情況。從而進(jìn)行定預(yù)壓力下的葉片厚度測量。本發(fā)明適用于植物葉片厚度無損測量。
【專利說明】一種可調(diào)預(yù)壓力的植物葉片厚度無損測量儀及測量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種植物葉片厚度無損測量儀。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在已有的植物葉片厚度測量儀基本上都是非接觸式測量,這種測量方法的測量精度較低而且容易受到外界環(huán)境條件如:溫度、震動、風(fēng)速等條件的影響。現(xiàn)在,在接觸式無損植物葉片厚度測量儀器方面國內(nèi)幾乎空白,中國計量學(xué)院設(shè)計過一款接觸式葉片厚度測量儀,但是他們的測頭是通過重力直接接觸,并不能進(jìn)行精確控制,所以不能做到無損測量,而且測量數(shù)據(jù)也受到葉片形變的影響。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明是為了在保證植物葉片無損的情況下對植物葉片厚度進(jìn)行精確測量,從而提供一種可調(diào)預(yù)壓力的植物葉片厚度無損測量儀。
[0004]一種可調(diào)預(yù)壓力的植物葉片厚度無損測量儀,它包括葉片安放臺1、檢測裝置支架
2、電感式位移傳感器3、減速步進(jìn)電機4、梅花形彈性聯(lián)軸器5、預(yù)壓力提供機構(gòu)外蓋6、壓力傳感器8、蝸桿軸9、一號軸承10、齒輪11、齒輪軸12、二號軸承13、蝸輪14、預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體15、預(yù)壓力桿16、彈簧17、A/D轉(zhuǎn)換器、單片機和上位機;
[0005]檢測裝置支架2的前端一體固定有葉片安放臺1,所述葉片安放臺I為半圓環(huán)形結(jié)構(gòu);電感式位移傳感器3的主體設(shè)置在檢測裝置支架2內(nèi)部,電感式位移傳感器3的探頭伸出檢測裝置支架2,且位于葉片安放臺I的開口區(qū)域;減速步進(jìn)電機4的定子固定在電感式位移傳感器3的主體上,預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體15上相對的側(cè)面對應(yīng)開有兩個通孔,所述二號軸承13固定在其中一個通孔中;所述減速步進(jìn)電機4的輸出軸穿過另一個通孔伸入到預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體15內(nèi)部,減速步進(jìn)電機4的輸出軸通過梅花形彈性聯(lián)軸器5與蝸桿軸9的一端連接;所述蝸桿軸9的另一端與二號軸承13軸承連接;
[0006]預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體15內(nèi)安裝有蝸輪14,所述蝸輪14與蝸桿軸9嚙合;蝸輪14的中心位置與齒輪軸12的一端固定連接;所述齒輪軸12的另一端與一號軸承10軸承配合;
[0007]預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體15的底面上開有通孔,在預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體15內(nèi)部的頂面上與該通孔對應(yīng)的位置固定有彈簧限位管,彈簧17位于該彈簧限位管中,預(yù)壓力桿16的頂端伸入彈簧限位管中且與彈簧17緊密接觸;所述預(yù)壓力桿16的另一端通過預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體15底面上的通孔伸出預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體15,所述預(yù)壓力桿16的另一端位于電感式位移傳感器3的探頭的正上方;
[0008]所述預(yù)壓力桿16的主體上設(shè)置有齒條,齒輪軸12的主體上套裝并固定有齒輪11,所述齒輪11與預(yù)壓力桿16的主體上的齒條嚙合;預(yù)壓力提供機構(gòu)外蓋6將預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體15封閉;
[0009]預(yù)壓力桿16的底端安裝有壓力傳感器8,所述壓力傳感器8的信號輸出端與A/D轉(zhuǎn)換器的信號輸入端連接;所述A/D轉(zhuǎn)換器的信號輸出端與單片機的信號輸入端連接;所述單片機的信號輸出端與上位機的信號輸入端連接。
[0010]基于上述的一種可調(diào)預(yù)壓力的植物葉片厚度無損測量儀測量植物葉片厚度的方法,它由以下步驟實現(xiàn):
[0011]步驟一、采用減速步進(jìn)電機控制蝸桿旋轉(zhuǎn),使預(yù)壓力桿上升到與葉片安放臺相距
0.8至1.2cm的位置;
[0012]步驟二、將待測植物葉片放到葉片安放臺上,并將位移傳感器探頭接觸植物葉片下表面;
[0013]步驟三、對壓力傳感器進(jìn)行調(diào)零操作;
[0014]步驟四、采用減速步進(jìn)電機的控制預(yù)壓力桿下降;并實時檢測預(yù)壓力值,當(dāng)預(yù)壓力值到達(dá)預(yù)設(shè)值時,控制減速步進(jìn)電機停止運行;
[0015]步驟五、對位移傳感器進(jìn)行調(diào)零操作,并預(yù)設(shè)壓力下進(jìn)行葉片厚度測量。
[0016]本發(fā)明在保證植物葉片無損的情況下對植物葉片厚度進(jìn)行精確測量,從而得到植物生長周期中的形態(tài)學(xué)變化。測量精度同比現(xiàn)有技術(shù)提高了 20%。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的分體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]【具體實施方式】一、結(jié)合圖1和圖2說明本【具體實施方式】,一種可調(diào)預(yù)壓力的植物葉片厚度無損測量儀,它包括葉片安放臺1、檢測裝置支架2、電感式位移傳感器3、減速步進(jìn)電機4、梅花形彈性聯(lián)軸器5、預(yù)壓力提供機構(gòu)外蓋6、壓力傳感器8、蝸桿軸9、一號軸承10、齒輪11、齒輪軸12、二號軸承13、蝸輪14、預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體15、預(yù)壓力桿16、彈簧17、A/D轉(zhuǎn)換器、單片機和上位機;
[0019]檢測裝置支架2的前端一體固定有葉片安放臺1,所述葉片安放臺I為半圓環(huán)形結(jié)構(gòu);電感式位移傳感器3的主體設(shè)置在檢測裝置支架2內(nèi)部,電感式位移傳感器3的探頭伸出檢測裝置支架2,且位于葉片安放臺I的開口區(qū)域;減速步進(jìn)電機4的定子固定在電感式位移傳感器3的主體上,預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體15上相對的側(cè)面對應(yīng)開有兩個通孔,所述二號軸承13固定在其中一個通孔中;所述減速步進(jìn)電機4的輸出軸穿過另一個通孔伸入到預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體15內(nèi)部,減速步進(jìn)電機4的輸出軸通過梅花形彈性聯(lián)軸器5與蝸桿軸9的一端連接;所述蝸桿軸9的另一端與二號軸承13軸承連接;
[0020]預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體15內(nèi)安裝有蝸輪14,所述蝸輪14與蝸桿軸9嚙合;蝸輪14的中心位置與齒輪軸12的一端固定連接;所述齒輪軸12的另一端與一號軸承10軸承配合;
[0021]預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體15的底面上開有通孔,在預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體15內(nèi)部的頂面上與該通孔對應(yīng)的位置固定有彈簧限位管,彈簧17位于該彈簧限位管中,預(yù)壓力桿16的頂端伸入彈簧限位管中且與彈簧17緊密接觸;所述預(yù)壓力桿16的另一端通過預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體15底面上的通孔伸出預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體15,所述預(yù)壓力桿16的另一端位于電感式位移傳感器3的探頭的正上方;[0022]所述預(yù)壓力桿16的主體上設(shè)置有齒條,齒輪軸12的主體上套裝并固定有齒輪11,所述齒輪11與預(yù)壓力桿16的主體上的齒條嚙合;預(yù)壓力提供機構(gòu)外蓋6將預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體15封閉;
[0023]預(yù)壓力桿16的底端安裝有壓力傳感器8,所述壓力傳感器8的信號輸出端與A/D轉(zhuǎn)換器的信號輸入端連接;所述A/D轉(zhuǎn)換器的信號輸出端與單片機的信號輸入端連接;所述單片機的信號輸出端與上位機的信號輸入端連接。
[0024]工作原理:本發(fā)明設(shè)計了一種基于電感原理的可調(diào)預(yù)壓力下的接觸式葉片厚度測量儀。在這個裝置中設(shè)計了一種可進(jìn)行微量調(diào)節(jié)的操縱機構(gòu)控制預(yù)壓力桿的移動,在預(yù)壓力桿上安裝有壓力傳感器,傳感器傳出信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換傳給單片機,之后單片機傳給上位機,經(jīng)由上位機顯示其預(yù)壓力的大小;將預(yù)壓力桿固定后,電感式位移傳感器的探頭接觸植物葉片,并隨葉片厚度的變化進(jìn)行微量的位移變化,隨著探頭移動引起傳感器內(nèi)部電感變化,傳感器傳出的信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換傳給單片機,后經(jīng)由上位機顯示其實時的葉厚變化情況。從而進(jìn)行定預(yù)壓力下的葉片厚度測量。
[0025]本發(fā)明中電感式位移傳感器3安裝于檢測裝置支架2內(nèi);預(yù)壓力桿16安裝于預(yù)壓力提供機構(gòu)中通過彈簧17消除其安裝間隙,并使預(yù)壓力桿在彈簧力的作用下穩(wěn)定在機構(gòu)中;預(yù)壓力桿上安裝有齒條,使其與小齒輪11嚙合;小齒輪11和蝸輪14經(jīng)齒輪軸12聯(lián)接,并且進(jìn)行聯(lián)動;壓力傳感器8安裝于預(yù)壓力桿16的端部;減速電動機4通過聯(lián)軸器5與蝸桿9相聯(lián)接并控制其旋轉(zhuǎn)從而控制整個預(yù)壓力提供機構(gòu)的升降。
[0026]由于蝸輪直徑大于小齒輪直徑并且為一定比,而且小齒輪與蝸輪為同軸聯(lián)動機構(gòu);當(dāng)渦輪帶動小齒輪轉(zhuǎn)動時,兩個齒輪線位移的比值為其直徑的反比;由于預(yù)壓力桿是通過齒條與小齒輪嚙合,從而實現(xiàn)在小齒輪的帶動下進(jìn)行升降的,所以當(dāng)電動機控制蝸輪蝸桿進(jìn)行運動時,預(yù)壓力桿在小齒輪的帶動下只會進(jìn)行小距離的移動,從而實現(xiàn)預(yù)壓力桿的微量調(diào)節(jié)。
[0027]由于預(yù)壓力可調(diào),本發(fā)明的測量儀可使預(yù)壓力桿與植物葉片處于接觸但不施加力的狀態(tài),從而使測量儀在這種近似理想的情況下進(jìn)行葉片厚度的無損測量。
[0028]【具體實施方式】二、本【具體實施方式】與【具體實施方式】一所述的一種可調(diào)預(yù)壓力的植物葉片厚度無損測量儀的區(qū)別在于,它還包括緊固螺栓7,所述預(yù)壓力提供機構(gòu)外蓋6通過緊固螺栓7將預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體15封閉。
[0029]【具體實施方式】三、本【具體實施方式】與【具體實施方式】一或二所述的一種可調(diào)預(yù)壓力的植物葉片厚度無損測量儀的區(qū)別在于,減速步進(jìn)電機4是PG28行星減速步進(jìn)電機。
[0030]【具體實施方式】四、本【具體實施方式】與【具體實施方式】三所述的一種可調(diào)預(yù)壓力的植物葉片厚度無損測量儀的區(qū)別在于,蝸輪14的直徑是齒輪11直徑的四倍。
[0031]【具體實施方式】五、基于【具體實施方式】一所述的一種可調(diào)預(yù)壓力的植物葉片厚度無損測量儀測量植物葉片厚度的方法,它由以下步驟實現(xiàn):
[0032]步驟一、采用減速步進(jìn)電機控制蝸桿旋轉(zhuǎn),使預(yù)壓力桿上升到與葉片安放臺相距
0.8至1.2cm的位置;
[0033]步驟二、將待測植物葉片放到葉片安放臺上,并將位移傳感器探頭接觸植物葉片下表面;
[0034]步驟三、對壓力傳感器進(jìn)行調(diào)零操作;[0035]步驟四、采用減速步進(jìn)電機的控制預(yù)壓力桿下降;并實時檢測預(yù)壓力值,當(dāng)預(yù)壓力值到達(dá)預(yù)設(shè)值時,控制減速步進(jìn)電機停止運行;
[0036]步驟五、對位移傳感器進(jìn)行調(diào)零操作,并預(yù)設(shè)壓力下進(jìn)行葉片厚度測量。
[0037]【具體實施方式】六、根據(jù)【具體實施方式】五所述的一種可調(diào)預(yù)壓力的植物葉片厚度無損測量儀測量植物葉片厚度的方法的區(qū)別在于,步驟一中預(yù)壓力桿與葉片安放臺的距離為
1.0cm0
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)預(yù)壓力的植物葉片厚度無損測量儀,其特征是:它包括葉片安放臺(I)、檢測裝置支架(2)、電感式位移傳感器(3)、減速步進(jìn)電機(4)、梅花形彈性聯(lián)軸器(5)、預(yù)壓力提供機構(gòu)外蓋(6)、壓力傳感器(8)、蝸桿軸(9)、一號軸承(10)、齒輪(11)、齒輪軸(12)、二號軸承(13)、蝸輪(14)、預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體(15)、預(yù)壓力桿(16)、彈簧(17)、A/D轉(zhuǎn)換器、單片機和上位機; 檢測裝置支架(2)的前端一體固定有葉片安放臺(I ),所述葉片安放臺(I)為半圓環(huán)形結(jié)構(gòu);電感式位移傳感器(3)的主體設(shè)置在檢測裝置支架(2)內(nèi)部,電感式位移傳感器(3)的探頭伸出檢測裝置支架(2),且位于葉片安放臺(I)的開口區(qū)域;減速步進(jìn)電機(4)的定子固定在電感式位移傳感器(3)的主體上,預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體(15)上相對的側(cè)面對應(yīng)開有兩個通孔,所述二號軸承(13)固定在其中一個通孔中;所述減速步進(jìn)電機(4)的輸出軸穿過另一個通孔伸入到預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體(15)內(nèi)部,減速步進(jìn)電機(4)的輸出軸通過梅花形彈性聯(lián)軸器(5)與蝸桿軸(9)的一端連接;所述蝸桿軸(9)的另一端與二號軸承(13)軸承連接; 預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體(15)內(nèi)安裝有蝸輪(14),所述蝸輪(14)與蝸桿軸(9)嚙合;蝸輪(14)的中心位置與齒輪軸(1 2)的一端固定連接;所述齒輪軸(12)的另一端與一號軸承(10)軸承配合; 預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體(15)的底面上開有通孔,在預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體(15)內(nèi)部的頂面上與該通孔對應(yīng)的位置固定有彈簧限位管,彈簧(17)位于該彈簧限位管中,預(yù)壓力桿(16)的頂端伸入彈簧限位管中且與彈簧(17)緊密接觸;所述預(yù)壓力桿(16)的另一端通過預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體(15)底面上的通孔伸出預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體(15),所述預(yù)壓力桿(16)的另一端位于電感式位移傳感器(3)的探頭的正上方; 所述預(yù)壓力桿(16)的主體上設(shè)置有齒條,齒輪軸(12)的主體上套裝并固定有齒輪(11),所述齒輪(11)與預(yù)壓力桿(16)的主體上的齒條嚙合;預(yù)壓力提供機構(gòu)外蓋(6)將預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體(15)封閉; 預(yù)壓力桿(16)的底端安裝有壓力傳感器(8),所述壓力傳感器(8)的信號輸出端與A/D轉(zhuǎn)換器的信號輸入端連接;所述A/D轉(zhuǎn)換器的信號輸出端與單片機的信號輸入端連接;所述單片機的信號輸出端與上位機的信號輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)預(yù)壓力的植物葉片厚度無損測量儀,其特征在于它還包括緊固螺栓(7),所述預(yù)壓力提供機構(gòu)外蓋(6)通過緊固螺栓(7)將預(yù)壓力提供機構(gòu)殼體(15)封閉。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)預(yù)壓力的植物葉片厚度無損測量儀,其特征在于減速步進(jìn)電機(4)是PG28行星減速步進(jìn)電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)預(yù)壓力的植物葉片厚度無損測量儀,其特征在于蝸輪(14 )的直徑是齒輪(11)直徑的四倍。
5.基于權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)預(yù)壓力的植物葉片厚度無損測量儀測量植物葉片厚度的方法,其特征是:它由以下步驟實現(xiàn): 步驟一、采用減速步進(jìn)電機控制蝸桿旋轉(zhuǎn),使預(yù)壓力桿上升到與葉片安放臺相距0.8至1.2cm的位置;步驟二、將待測植物葉片放到葉片安放臺上,并將位移傳感器探頭接觸植物葉片下表面; 步驟三、對壓力傳感器進(jìn)行調(diào)零操作; 步驟四、采用減速步進(jìn)電機的控制預(yù)壓力桿下降;并實時檢測預(yù)壓力值,當(dāng)預(yù)壓力值到達(dá)預(yù)設(shè)值時,控制減速步進(jìn)電機停止運行; 步驟五、對位移傳感器進(jìn)行調(diào)零操作,并預(yù)設(shè)壓力下進(jìn)行葉片厚度測量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可調(diào)預(yù)壓力的植物葉片厚度無損測量儀測量植物葉片厚度的方法,其特征在于步驟一中預(yù)`壓力桿與葉片安放臺的距離為1.0cm0
【文檔編號】G01B7/06GK103575203SQ201310585090
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】劉九慶, 朱福安, 董光輝 申請人:東北林業(yè)大學(xué)