取盤倒樣裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種取盤倒樣裝置，包括：支撐架和設置于支撐架上的旋轉桿。旋轉桿通過水平驅動器的驅動在支撐架上水平轉動；旋轉桿一端設置有用于取放樣盤或樣勺的取樣器，另一端設置有用于驅動旋轉桿旋轉的旋轉驅動器。取樣器拾取樣盤，旋轉桿在水平驅動器的驅動下相對支撐架轉動，帶動取樣器至工作位置，完成放置樣盤操作；旋轉驅動器帶動旋轉桿和樣勺旋轉，樣勺傾斜，完成試樣添加操作；當加樣完成后，旋轉桿在水平驅動器的驅動下相對支撐架轉動，帶動使用過的樣勺至棄置位置，完成棄置使用過的樣勺操作。上述的取盤倒樣裝置結構簡單，可以完成樣盤的取放、試樣添加以及使用過樣勺的丟棄多種操作，節約了人力資源，提高了工作效率。
【專利說明】取盤倒樣裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及分析儀器領域，特別地，涉及一種取盤倒樣裝置。

【背景技術】
[0002]在很多分析儀器中，自動化程度不高，很多過程都要人工操作，如用于測試固定物質水分的水分測試儀。當前使用的各種水分測試儀器，雖然大部分都叫作全自動水分測試儀，但其測試時并沒有實現全過程自動化，其中有很多地方都需要人工進行參與。如樣盤的取放、試樣添加以及使用過樣勺的丟棄均需要手動操作，操作繁瑣，需要大量人力資源。
實用新型內容
[0003]本實用新型目的在于提供一種取盤倒樣裝置，以解決傳統分析儀器中需要手工操作、操作繁瑣的技術問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]一種取盤倒樣裝置，包括:支撐架和設置于支撐架上的旋轉桿。
[0006]旋轉桿通過水平驅動器的驅動在支撐架上水平轉動；旋轉桿一端設置有用于取放樣盤或樣勺的取樣器，另一端設置有用于驅動旋轉桿旋轉的旋轉驅動器。
[0007]進一步地，旋轉桿設置于安裝座上，旋轉桿一端穿過安裝座連接旋轉驅動器，安裝座通過轉軸連接水平驅動器，并在水平驅動器的驅動下水平轉動。
[0008]進一步地，支撐架上設置有多個用以控制安裝座停動位置的第一定位光耦；安裝座上設置有用以控制旋轉桿停動位置的第二定位光耦。
[0009]進一步地，旋轉桿在第二定位光耦的控制下進行180°旋轉。
[0010]進一步地，旋轉桿靠近取樣器的一端折彎后連接取樣器，旋轉桿的兩端平行。
[0011]進一步地，取樣器為電磁鐵。
[0012]進一步地，水平驅動器為水平驅動電機，旋轉驅動器為旋轉驅動電機。
[0013]進一步地，旋轉桿整體為中空圓管，旋轉桿連接電磁鐵處為扁平結構，電磁鐵的控制線穿過旋轉桿的管體與電磁鐵連接。
[0014]進一步地，旋轉桿的桿體表面光滑。
[0015]進一步地，電磁鐵遠離旋轉桿的一端設置有調整電磁鐵吸力大小的調整片。
[0016]本實用新型具有以下有益效果:取樣器拾取樣盤，旋轉桿在水平驅動器的驅動下相對支撐架轉動，帶動取樣器至工作位置，完成放置樣盤操作；旋轉驅動器帶動旋轉桿和樣勺旋轉，樣勺傾斜，完成試樣添加操作；當加樣完成后，旋轉桿在水平驅動器的驅動下相對支撐架轉動，帶動使用過的樣勺至棄置位置，完成棄置使用過的樣勺操作。上述的取盤倒樣裝置結構簡單，可以完成樣盤的取放、試樣添加以及使用過樣勺的丟棄多種操作，節約了人力資源，提高了工作效率。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1是本實用新型優選實施例的取盤倒樣裝置的結構示意圖；
[0020]圖2是本實用新型優選實施例的另一視角的取盤倒樣裝置的結構示意圖；
[0021]圖3是本實用新型優選實施例的又一視角的取盤倒樣裝置的結構示意圖；
[0022]圖4是本實用新型優選實施例的再一視角的取盤倒樣裝置的結構示意圖。
[0023]附圖標記說明:100、支撐架；210、旋轉桿；220、取樣器；310、水平驅動器；320、旋轉驅動器；400、安裝座；510、第一定位光耦；520、第二定位光耦。

【具體實施方式】
[0024]以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0025]參照圖1、圖2、圖3和圖4，本實用新型的優選實施例提供了一種取盤倒樣裝置，包括:支撐架100和設置于支撐架上100的旋轉桿210。
[0026]旋轉桿210通過水平驅動器310的驅動在支撐架100上水平轉動；旋轉桿210 —端設置有用于取放樣盤或樣勺的取樣器220，另一端設置有用于驅動旋轉桿210旋轉的旋轉驅動器320。
[0027]在本實施例中，旋轉桿210在水平驅動器310的驅動下相對支撐架100轉動，帶動取樣器220至工作位置，如取樣盤的位置，放樣盤位置，以及取樣勺和放樣勺的位置。取樣器220可以采用多方式拾取樣盤或樣勺，可采用夾持方式夾持樣盤或樣勺，如取樣器220可設置兩相對的夾臂，夾持樣盤或者樣勺，或采用卡合的方式卡合樣盤或樣勺，如取樣器220設置為扁平桿，在樣盤或樣勺盤底設置與扁平桿配合的容納腔，也可采用吸取的方式吸取樣盤或樣勺，如取樣器220設置為磁體、電磁鐵或吸盤。
[0028]在本實施例中，試樣添加的過程可以為:取樣器220拾取樣勺，待樣勺加入樣品后，轉動至樣盤位置，旋轉驅動器320帶動旋轉桿210和樣勺旋轉，樣勺傾斜，其中的樣品傾入樣盤中。
[0029]在本實施例中，取樣器220樣盤放置過程可以為:樣盤到達設定位置時，樣盤被樣盤夾持機構夾持，旋轉桿210繼續轉動，取樣器220和樣盤分離，實現樣盤放置。樣勺的棄置過程可以為在樣勺棄置位置設置阻塊，樣勺與阻塊相抵后，旋轉桿210繼續轉動，取樣器220和樣勺分離，樣勺掉落，實現樣勺的棄置。
[0030]在本實施例中，取樣器220拾取樣盤，旋轉桿210在水平驅動器310的驅動下相對支撐架100轉動，帶動旋轉桿210至工作位置，完成放置樣盤操作；取樣器220拾取樣勺待在樣勺內加樣后，旋轉驅動器320帶動旋轉桿210和樣勺旋轉，樣勺傾斜，完成試樣添加操作；當加樣完成后，旋轉桿210在水平驅動器310的驅動下相對支撐架100轉動，帶動使用過的樣勺至棄置位置，完成棄置使用過的樣勺操作。上述的取盤倒樣裝置結構簡單，可以完成樣盤的取放、試樣添加以及使用過樣勺的丟棄多種操作，節約了人力資源，提高了工作效率。
[0031]優選地，參照圖1、圖2、圖3和圖4，旋轉桿210設置于安裝座400上，旋轉桿210一端穿過安裝座400連接旋轉驅動器320，安裝座400通過轉軸連接水平驅動器310，并在水平驅動器310的驅動下水平轉動。安裝座400在水平驅動器310的驅動下水平轉動，帶動旋轉桿210水平轉動。旋轉驅動器320固定于安裝座400，帶動旋轉桿210相對安裝座400旋轉。設置安裝座400，使得取盤倒樣裝置結構更為緊湊。
[0032]優選地，參照圖1、圖2、圖3和圖4，支撐架100上設置有多個用以控制安裝座400停動位置的第一定位光耦510 ;安裝座400上設置有用以控制旋轉桿210停動位置的第二定位光耦520。設置第一定位光耦510，安裝座400的轉動更為精準，安裝座400可帶動樣盤和樣勺準確停在所需工作位置。在第二定位光耦520的作用下，旋轉桿210可精準的旋轉，實現試樣添加，以及輔助取樣器220拾取樣盤或者樣勺。
[0033]優選地，旋轉桿210在第二定位光耦520的控制下進行180°旋轉。旋轉桿210進行翻轉動作，在試樣添加過程中，可將樣勺中的試樣完全傾入樣盤中。并且當取樣器220為電磁鐵時，電磁鐵吸取樣勺的底部，旋轉桿210旋轉180°，樣勺水平吸取在電磁鐵上，樣勺開口水平向上，在其中添加試樣內中試樣不容易從樣勺中滑落。
[0034]優選地，參照圖1、圖2和圖4，旋轉桿210靠近取樣器220的一端折彎后連接取樣器220，旋轉桿210的兩端平行。旋轉桿210靠近取樣器220的部分和旋轉桿210靠近旋轉驅動器320的一端平行。以拾取樣盤為例，旋轉桿210與安裝座400連接的一端正對取樣器220和樣盤的中部，在旋轉桿210的旋轉過程中，取樣器220和樣盤的旋轉半徑小，節省了空間。旋轉桿210連接取樣器220的一端與旋轉桿210的另一端平行，可使樣勺水平吸取在電磁鐵上，內中試樣不容易從樣勺中滑落。
[0035]優選地，取樣器220為電磁鐵。取盤倒樣裝置操作更為便捷，以試樣添加及使用過的樣勺丟棄為例，取樣器220轉至空樣勺位置時，啟動電磁鐵吸附樣勺的底部，在旋轉驅動器320的驅動下，旋轉桿210旋轉180°，樣勺水平吸取在電磁鐵上，然后在樣勺中加入試樣。旋轉桿210水平旋轉至試樣添加位置時，旋轉桿210旋轉180°，在該過程中樣勺慢慢傾斜，試樣從樣勺滑落加樣，直至樣勺完全翻轉，內中所有物料添加完畢。然后旋轉桿210水平旋轉至棄置樣勺位置，旋轉桿210旋轉180°，樣勺開口朝下，停止通電，電磁鐵和樣勺分離，樣勺掉落。樣盤的取放過程大致相同，不再贅述。
[0036]優選地，水平驅動器310為水平驅動電機，旋轉驅動器320為旋轉驅動電機。電機為通用件，適配性強。
[0037]優選地，參照圖1、圖2和圖4，進一步地，旋轉桿210整體為中空圓管，旋轉桿210連接電磁鐵處為扁平結構，電磁鐵的控制線穿過旋轉桿210的管體與電磁鐵連接。扁平結構與電磁鐵的接觸面積大，結合穩固。控制線穿過旋轉桿210的管體與電磁鐵連接，整個裝置更為緊湊。
[0038]優選地，旋轉桿210的桿體表面光滑。在加樣的過程中，試樣可能會掉落至旋轉桿210，光滑的表面可使試樣從桿體滑落，保持旋轉桿210清潔。
[0039]優選地，電磁鐵遠離旋轉桿210的一端設置有調整電磁鐵吸力大小的調整片。電磁鐵可能吸力過大，有可能會吸取多個樣盤或樣勺，因此可設置調整片，減小電磁鐵的吸力，使得電磁鐵每次僅吸取一個吸盤，避免吸盤浪費。調整片的厚度也可根據樣盤重量的不同調整。
[0040]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種取盤倒樣裝置，其特征在于，包括:支撐架(100)和設置于所述支撐架上(100)的旋轉桿(210)； 所述旋轉桿(210)通過水平驅動器(310)的驅動在所述支撐架(100)上水平轉動；所述旋轉桿(210) —端設置有用于取放樣盤或樣勺的取樣器(220)，另一端設置有用于驅動所述旋轉桿(210)旋轉的旋轉驅動器(320)。
2.根據權利要求1所述的取盤倒樣裝置，其特征在于，所述旋轉桿(210)設置于安裝座(400)上，所述旋轉桿(210) —端穿過所述安裝座(400)連接所述旋轉驅動器(320)，所述安裝座(400)通過轉軸連接所述水平驅動器(310)，并在所述水平驅動器(310)的驅動下水平轉動。
3.根據權利要求2所述的取盤倒樣裝置，其特征在于，所述支撐架(100)上設置有多個用以控制所述安裝座(400)停動位置的第一定位光耦(510);所述安裝座(400)上設置有用以控制所述旋轉桿(210)停動位置的第二定位光耦(520)。
4.根據權利要求3所述的取盤倒樣裝置，其特征在于，所述旋轉桿(210)在所述第二定位光耦(520)的控制下進行180°旋轉。
5.根據權利要求1所述的取盤倒樣裝置，其特征在于，所述旋轉桿(210)靠近所述取樣器(220)的一端折彎后連接所述取樣器(220)，所述旋轉桿(210)的兩端平行。
6.根據權利要求1?5任一項所述的取盤倒樣裝置，其特征在于，所述取樣器(220)為電磁鐵。
7.根據權利要求6所述的取盤倒樣裝置，其特征在于，所述水平驅動器(310)為水平驅動電機，所述旋轉驅動器(320)為旋轉驅動電機。
8.根據權利要求6所述的取盤倒樣裝置，其特征在于，所述旋轉桿(210)整體為中空圓管，所述旋轉桿(210)連接所述電磁鐵處為扁平結構，所述電磁鐵的控制線穿過所述旋轉桿(210)的管體與所述電磁鐵連接。
9.根據權利要求8所述的取盤倒樣裝置，其特征在于，所述旋轉桿(210)的桿體表面光滑。
10.根據權利要求6所述的取盤倒樣裝置，其特征在于，所述電磁鐵遠離所述旋轉桿(210)的一端設置有調整所述電磁鐵吸力大小的調整片。
【文檔編號】G01N35/10GK204255962SQ201420595673
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年10月15日 優先權日:2014年10月15日
【發明者】楊海生, 袁志武, 潘繼國 申請人:長沙瑞翔科技有限公司