本發明涉及汽車技術領域，更具體地，涉及一種電動汽車熱管理管路的測試系統和方法。

背景技術：

能源短缺、石油危機和環境污染愈演愈烈，給人們的生活帶來巨大影響，直接關系到國家經濟和社會的可持續發展。世界各國都在積極開發新能源技術。電動汽車作為一種降低石油消耗、低污染、低噪聲的新能源汽車，被認為是解決能源危機和環境惡化的重要途徑。混合動力汽車同時兼顧純電動汽車和傳統內燃機汽車的優勢，在滿足汽車動力性要求和續駛里程要求的前提下，有效地提高了燃油經濟性，降低了排放，被認為是當前節能和減排的有效路徑之一。

電動汽車所使用的熱管理管路通常包含傳感器、執行器和控制器。控制器根據傳感器提供的傳感信號對執行器進行控制。

在現有技術中，通常需要選擇多種類型的傳感器產品對管路進行控制測試。然而，由于測試所采用的傳感器的種類繁多，如果采用真實的傳感器產品執行測試，造成測試時間冗長且成本高昂，不利于整車產品開發進度。

技術實現要素：

本發明的目的是提出一種電動汽車熱管理管路的測試系統和方法，從而節省測試時間和降低成本，促進整車產品開發進度。

一種電動汽車熱管理管路的測試系統，包括第一測試裝置、控制器和第一執行器，其中：

第一測試裝置，用于基于第一傳感量輸入值生成第一模擬傳感信號；

控制器，與第一測試裝置和第一執行器連接，用于基于所述第一模擬傳感信號生成用于控制第一執行器的第一控制指令，并向第一執行器發出第一控制指令；

第一執行器，用于執行所述第一控制指令。

在一個實施方式中，還包括第二執行器；

控制器，進一步與第二執行器連接，還用于基于所述第一模擬傳感信號生成用于控制第二執行器的第二控制指令，并向第二執行器發出第二控制指令；

第二執行器，用于執行所述第二控制指令。

在一個實施方式中，還包括第三執行器；

控制器，進一步與第三執行器連接，還用于基于所述第一模擬傳感信號生成用于控制第三執行器的第三控制指令，并向第三執行器發出第三控制指令；

第三執行器，用于執行所述第三控制指令。

在一個實施方式中，所述第一執行器為電動汽車熱管理管路的水泵，所述第二執行器為電動汽車熱管理管路的電磁閥，所述第三執行器為電動汽車熱管理管路的散熱風扇；

所述第一模擬傳感信號為電動汽車熱管理管路中的溫度模擬信號；

所述第一控制指令為水泵開啟指令；

所述第二控制指令為電磁閥打開指令；

所述第三控制指令為散熱風扇啟動指令。

在一個實施方式中，所述第一執行器為電動汽車熱管理管路的水泵，所述第二執行器為電動汽車熱管理管路的電磁閥，所述第三執行器為電動汽車熱管理管路的散熱風扇；

所述第一模擬傳感信號為電動汽車熱管理管路中的流量模擬信號；

所述第一控制指令為水泵停止指令；

所述第二控制指令為電磁閥關閉指令；

所述第三控制指令為散熱風扇停止指令。

在一個實施方式中，還包括：

第二測試裝置，用于基于第二傳感量輸入值生成第二模擬傳感信號；

控制器，還與第二測試裝置連接，用于基于所述第一模擬傳感信號和第二模擬傳感信號生成所述第一控制指令。

在一個實施方式中，所述第一測試裝置包括：

輸入信號量模塊，用于接收第一傳感量輸入值；

模擬模塊，用于將第一傳感量輸入值轉化為模擬電壓信號，將所述模擬電壓信號數字轉換為作為所述第一模擬傳感信號的數字電壓信號；

輸出端口，用于向控制器的傳感信號輸入接口輸出所述第一模擬傳感信號。

一種電動汽車熱管理管路的測試方法，包括：

第一測試裝置基于第一傳感量輸入值生成第一模擬傳感信號，并將第一模擬傳感信號發送到控制器；

控制器基于所述第一模擬傳感信號生成用于控制第一執行器的第一控制指令，并向第一執行器發出第一控制指令；

第一執行器執行所述第一控制指令。

在一個實施方式中，還包括：

控制器基于所述第一模擬傳感信號生成用于控制第二執行器的第二控制指令以及用于控制第三執行器的第三控制指令，并向第二執行器發出第二控制指令，向第三執行器發出第三控制指令，

第二執行器執行所述第二控制指令，第三執行器執行所述第三控制指令；

其中：所述第一模擬傳感信號為電動汽車熱管理管路中的溫度模擬信號，所述第一執行器為水泵，所述第二執行器為電磁閥，所述第三執行器為散熱風扇；第一控制指令為水泵開啟指令，第二控制指令為電磁閥打開指令，第三控制指令為散熱風扇啟動指令；或，所述第一模擬傳感信號為電動汽車熱管理管路中的流量模擬信號，所述第一執行器為電動汽車熱管理管路的水泵，所述第二執行器為電動汽車熱管理管路的電磁閥，所述第三執行器為電動汽車熱管理管路的散熱風扇；所述第一控制指令為水泵停止指令；所述第二控制指令為電磁閥關閉指令；所述第三控制指令為散熱風扇停止指令。

在一個實施方式中，所述第一測試裝置基于第一傳感量輸入值生成第一模擬傳感信號包括：

第一測試裝置接收第一傳感量輸入值；

第一測試裝置將第一傳感量輸入值轉化為模擬電壓信號，將所述模擬電壓信號轉換為作為所述第一模擬傳感信號的數字電壓信號；

第一測試裝置向控制器的傳感信號輸入接口輸出所述第一模擬傳感信號。

從上述技術方案可以看出，在本發明實施方式中，測試系統包括第一傳感器、測試裝置和第一執行器，其中：第一傳感器，用于檢測電動汽車熱管理管路中的第一傳感信號；測試裝置，與第一執行器和第一傳感器連接，用于基于所述第一傳感信號生成用于控制第一執行器的第一控制指令，并向第一執行器發出第一控制指令；第一執行器，用于執行所述第一控制指令。應用本發明實施方式，無需傳感器即可對管路進行控制測試，節省了測試時間，促進了整車產品開發進度。

而且，本發明實施方式通過對傳感器信號的模擬，對熱管理系統所處環境進行模擬，可以在常溫環境實現不同環境條件下的控制功能的測試，如此可減少使用環境艙的時間，達到節約成本的效果。

附圖說明

以下附圖僅對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。

圖1為現有技術中電動汽車熱管理管路的測試系統的結構圖。

圖2為根據本發明的電動汽車熱管理管路的測試系統的結構圖。

圖3為根據本發明的電動汽車熱管理管路的測試系統的示范性結構圖。

圖4為根據本發明的測試裝置的結構圖。

圖5為根據本發明的電動汽車熱管理管路的測試方法的流程圖。

具體實施方式

為了對發明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖說明本發明的具體實施方式，在各圖中相同的標號表示相同的部分。

為了描述上的簡潔和直觀，下文通過描述若干代表性的實施方式來對本發明的方案進行闡述。實施方式中大量的細節僅用于幫助理解本發明的方案。但是很明顯，本發明的技術方案實現時可以不局限于這些細節。為了避免不必要地模糊了本發明的方案，一些實施方式沒有進行細致地描述，而是僅給出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根據……”是指“至少根據……，但不限于僅根據……”。由于漢語的語言習慣，下文中沒有特別指出一個成分的數量時，意味著該成分可以是一個也可以是多個，或可理解為至少一個。

圖1為現有技術中電動汽車熱管理管路的測試系統的結構圖。

由圖1可見，現有技術中電動汽車熱管理管路的測試系統包括多個傳感器、多個執行器和熱管理系統控制器。熱管理系統控制器根據各個傳感器提供的傳感信號對熱管理管路的各個執行器進行控制。

在這種實施方式中，需要選擇多種類型的傳感器產品對管路進行控制測試。然而，由于測試所采用的傳感器的種類繁多，如果采用真實的傳感器產品執行測試，造成測試時間冗長且成本高昂，不利于整車產品開發進度。

而且，當采用真實的傳感器執行測試時，還需要使用環境艙等貴重設備，進一步提高了成本。

實際上，測試的目的是驗證管路是否正常(包括控制器和執行器是否正常工作)。管路測試中傳感器的作用是產生供控制器生成控制指令的傳感信號。本發明實施方式采用仿真的傳感信號，可以方便地提供多種類型的傳感信號，而且可以省去傳感器成本并節約測試時間，還可以免除環境艙等貴重設備。

有鑒于現有技術中因采用真實傳感器導致測試時間冗長的缺陷，本發明實施方式提出一種電動汽車熱管理管路的測試系統。在本發明實施方式中，無需采用傳感器，即可以對熱管理管路進行測試。

圖2為根據本發明的電動汽車熱管理管路的測試系統的結構圖。

如圖2所示，該系統200包括：第一測試裝置201、控制器202和第一執行器203，其中：

第一測試裝置201，用于基于第一傳感量輸入值生成第一模擬傳感信號；

控制器202，與第一測試裝置201和第一執行器203連接，用于基于第一模擬傳感信號生成用于控制第一執行器203的第一控制指令，并向第一執行器203發出第一控制指令；

第一執行器203，用于執行所述第一控制指令。

在這個實施方式中，執行器只包括第一執行器203。檢測人員在第一測試裝置201上輸入第一傳感量輸入值，第一測試裝置201基于第一傳感量輸入值生成第一模擬傳感信號。控制器202基于第一模擬傳感信號生成用于控制第一執行器203的第一控制指令。檢測人員通過觀測第一執行器203是否正確執行第一控制指令，即可檢測包含第一執行器203和控制器202的管道是否工作正常。其中，當第一執行器203正確執行第一控制指令時，認定包含控制器202和第一執行器203的管道測試通過，即控制器202和第一執行器203正常，而且控制器202與第一執行器203之間的管道正常。當第一執行器203不能正確執行第一控制指令時，認定控制器202或第一執行器203可能不正常，或控制器202與第一執行器203之間的管道不正常。

可見，第一測試裝置201可以對熱管理系統的傳感器進行模擬，以測試管路上的執行器和控制器能否正常。在本發明實施方式中，應用本發明實施方式之后，可以不采用真實的傳感設備，而且不使用環境艙等貴重設備。

在一個實施方式中，該系統200還包括第二執行器203；

控制器202，進一步與第二執行器203連接，還用于基于第一模擬傳感信號生成用于控制第二執行器203的第二控制指令，并向第二執行器203發出第二控制指令；

第二執行器203，用于執行第二控制指令。

在這個實施方式中，執行器包括第一執行器203和第二執行器204。首先，檢測人員在第一測試裝置201上輸入第一傳感量輸入值，第一測試裝置201基于第一傳感量輸入值生成第一模擬傳感信號。控制器202基于第一模擬傳感信號生成用于控制第一執行器203的第一控制指令，以及基于第一模擬傳感信號生成用于控制第二執行器204的第二控制指令。檢測人員通過觀測第一執行器203是否正確執行第一控制指令以及第二執行器204是否正確執行第二控制指令，即可檢測檢測包含第一執行器203和控制器202的管道是否工作正常以及包含第二執行器204和控制器202的管道是否工作正常。其中，當第一執行器203正確執行第一控制指令時，認定第一執行器203測試通過。其中：

當第一執行器203正確執行第一控制指令時，認定包含控制器202和第一執行器203的管道測試通過，即控制器202和第一執行器203正常，而且控制器202與第一執行器203之間的管道正常。當第一執行器203不能正確執行第一控制指令時，認定控制器202或第一執行器203可能不正常，或控制器202與第一執行器203之間的管道不正常。

當第二執行器204正確執行第二控制指令時，認定包含控制器202和第二執行器204的管道測試通過，即控制器202和第二執行器204正常，而且控制器202與第二執行器204之間的管道正常。當第二執行器204不能正確執行第二控制指令時，認定控制器202或第二執行器204可能不正常，或控制器202與第二執行器204之間的管道不正常。

在一個實施方式中，該系統200還包括第三執行器205；

控制器202，進一步與第三執行器205連接，還用于基于第一模擬傳感信號生成用于控制第三執行器205的第三控制指令，并向第三執行器205發出第三控制指令；

第三執行器205，用于執行第三控制指令。

在這個實施方式中，執行器包括第一執行器203、第二執行器204和第三執行器205。首先，檢測人員在第一測試裝置201上輸入第一傳感量輸入值，第一測試裝置201基于第一傳感量輸入值生成第一模擬傳感信號。控制器202基于第一模擬傳感信號生成用于控制第一執行器203的第一控制指令，基于第一模擬傳感信號生成用于控制第二執行器204的第二控制指令，以及基于第一模擬傳感信號生成用于控制第三執行器205的第三控制指令。檢測人員通過觀測第一執行器203是否正確執行第一控制指令，第二執行器204是否正確執行第二控制指令，以及第三執行器205是否正確執行第三控制指令即可檢測檢測包含第一執行器203和控制器202的管道是否工作正常、包含第二執行器204和控制器202的管道是否工作正常，以及包含第三執行器205和控制器202的管道是否工作正常。其中：

當第一執行器203正確執行第一控制指令時，認定包含控制器202和第一執行器203的管道測試通過，即控制器202和第一執行器203正常，而且控制器202與第一執行器203之間的管道正常。當第一執行器203不能正確執行第一控制指令時，認定控制器202或第一執行器203可能不正常，或控制器202與第一執行器203之間的管道不正常。

當第二執行器204正確執行第二控制指令時，認定包含控制器202和第二執行器204的管道測試通過，即控制器202和第二執行器204正常，而且控制器202與第二執行器204之間的管道正常。當第二執行器204不能正確執行第二控制指令時，認定控制器202或第二執行器204可能不正常，或控制器202與第二執行器204之間的管道不正常。

當第三執行器205正確執行第三控制指令時，認定包含控制器202和第三執行器205的管道測試通過，即控制器202和第三執行器205正常，而且控制器202與第三執行器205之間的管道正常。當第三執行器204不能正確執行第三控制指令時，認定控制器202或第三執行器205可能不正常，或控制器202與第三執行器205之間的管道不正常。

當第一執行器203正確執行第一控制指令、第二執行器204正確執行第二控制指令且第三執行器205正確執行第三控制指令時，認定第一執行器203、第二執行器204、第三執行器205和控制器203都測試通過。

以上詳細描述了具有三個執行器的典型實例，本領域技術人員可以意識到，本發明實施方式還可以包括更多的執行器，本發明實施方式對此并無限定。

在一個實施方式中，第一測試裝置201用于模擬溫度傳感器，第一執行器203為電動汽車熱管理管路的水泵，第二執行器204為電動汽車熱管理管路的電磁閥204，第三執行器205為電動汽車熱管理管路的散熱風扇；第一模擬傳感信號為電動汽車熱管理管路中的溫度模擬信號；第一控制指令為水泵開啟指令；第二控制指令為電磁閥打開指令；第三控制指令為散熱風扇啟動指令。

比如，第一測試裝置201接收用戶手動輸入的第一溫度輸入值(比如為35攝氏度)。第一測試裝置201將第一溫度輸入值轉化為模擬電壓信號。第一測試裝置201將模擬電壓信號數字轉換為作為溫度模擬信號的數字電壓信號。然后，第一測試裝置201向控制器的傳感信號輸入接口輸出溫度模擬信號。

在控制器202中預先保存有處理邏輯如下：當溫度大于預先設定的門限值(比如30攝氏度)時，分別生成水泵開啟指令、電磁閥打開指令和散熱風扇啟動指令。當溫度低于預先設定的門限值(比如30攝氏度)時，不生成指令。在本例中，由于溫度模擬信號大于30度，因此控制器202分別生成水泵開啟指令、電磁閥打開指令和散熱風扇啟動指令。

而且，控制器202向水泵發送水泵開啟指令，向電磁閥發送電磁閥打開指令，向散熱風扇發送散熱風扇啟動指令。然后，觀測人員觀測水泵、電磁閥和散熱風扇的執行情況。當水泵順利開啟時認定水泵測試通過，觀測人員可以認定水泵正常；當水泵不能順利開啟時認定水泵測試不通過，觀測人員可以認定水泵異常、控制器異常或水泵與控制器之間的管道異常；當電磁閥順利打開時認定電磁閥測試通過，觀測人員可以認定電磁閥正常，當電磁閥不能順利打開時認定電磁閥測試不通過，觀測人員可以認定電磁閥異常、控制器異常或電磁閥與控制器之間的管道異常；當散熱風扇順利啟動時認定散熱風扇測試通過，觀測人員可以認定散熱風扇正常；當散熱風扇不能順利啟動時認定散熱風扇測試不通過，觀測人員可以認定散熱風扇異常、控制器異常或散熱風扇與控制器之間的管道異常。

類似地，當需要調整溫度模擬信號的溫度值時，只需要用戶手動在第一測試裝置201上調整第一傳感量輸入值，因此無需環境倉等昂貴設備，即可實現對管道的測試。

在一個實施方式中，第一測試裝置201用于模擬流量傳感器，第一執行器203為電動汽車熱管理管路的水泵，第二執行器204為電動汽車熱管理管路的電磁閥，第三執行器205為電動汽車熱管理管路的散熱風扇；第一模擬傳感信號為電動汽車熱管理管路中的流量模擬信號；第一控制指令為水泵停止指令；第二控制指令為電磁閥關閉指令；第三控制指令為散熱風扇停止指令。

比如，第一測試裝置201接收用戶手動輸入的第一流量輸入值(比如為0)，將第一流量輸入值轉化為模擬電壓信號。第一測試裝置201將模擬電壓信號數字轉換為作為溫度模擬信號的數字電壓信號。然后，第一測試裝置201向控制器的傳感信號輸入接口輸出流量模擬信號。

在控制器202中預先保存有處理邏輯如下：當流量為零時，分別生成水泵停止指令、電磁閥關閉指令和散熱風扇停止指令。當流量不為零時，不生成指令。在本例中，由于流量為0，因此控制器202分別生成水泵停止指令、電磁閥關閉指令和散熱風扇停止指令。

而且，控制器202向水泵發送水泵停止指令，向電磁閥發送電磁閥關閉指令，向散熱風扇發送散熱風扇停止指令。然后，觀測人員觀測水泵、電磁閥和散熱風扇的執行情況。當水泵順利停止時認定水泵測試通過，觀測人員可以認定水泵正常；當水泵不能順利停止時認定水泵測試不通過，觀測人員可以認定水泵異常、控制器異常或水泵與控制器之間的管道異常。當電磁閥順利關閉時認定電磁閥測試通過，觀測人員可以認定電磁閥正常；當電磁閥不能順利關閉時認定電磁閥測試不通過，觀測人員可以認定電磁閥異常、控制器異常或電磁閥與控制器之間的管道異常；當散熱風扇順利停止時認定散熱風扇測試通過，觀測人員可以認定散熱風扇正常；當散熱風扇不能順利停止時認定散熱風扇測試不通過，觀測人員可以認定散熱風扇異常、控制器異常或散熱風扇與控制器之間的管道異常。

在一個實施方式中，還包括：

第二測試裝置206，用于基于第二傳感量輸入值生成第二模擬傳感信號；

控制器202，還與第二測試裝置206連接，用于基于第一模擬傳感信號和第二模擬傳感信號生成第一控制指令。

比如，第一測試裝置201用于模擬溫度傳感器，第二測試裝置206用于模擬流量傳感器，第一執行器203為電動汽車熱管理管路的水泵。當第一測試裝置201提供的溫度模擬信號低于預先設定的門限值(比如20度)且第二測試裝置206提供的流量模擬信號低于預先設定的門限值時(比如，流量為零)，控制器202生成水泵停止指令。

在一個實施方式中，還包括：

第三測試裝置207，用于基于第三傳感量輸入值生成第三模擬傳感信號；

控制器202，還與第三測試裝置207連接，用于基于第一模擬傳感信號、第二模擬傳感信號和第三模擬傳感信號生成第一控制指令。

圖3為根據本發明的電動汽車熱管理管路的測試系統的第一示范性結構圖。

在圖3中，測試裝置模擬傳感器，向控制器提供各個傳感器模擬信號，控制器基于傳感器模擬信號發出用于控制執行器的控制指令，因此不需要以虛線框顯示的真實傳感器。

下面具體說明本發明實施方式的測試裝置的具體結構，該結構適用于第一測試裝置201、第二測試裝置206和第三測試裝置207。

圖4為根據本發明的測試裝置的結構圖。

如圖4所示，測試裝置300包括：

輸入信號量模塊301，用于接收第一傳感量輸入值；

模擬模塊302，用于將第一傳感量輸入值轉化為模擬電壓信號，將所述模擬電壓信號數字轉換為作為所述第一模擬傳感信號的數字電壓信號；

輸出端口303，用于向控制器的傳感信號輸入接口輸出所述第一模擬傳感信號。

基于上述描述，本發明實施方式還提出了一種電動汽車熱管理管路的測試方法。

本申請的一種熱管理系統管路的測試方法，至少具有下列優點：

(1)、本實施方式的測試方法，是一種適合新能源車輛的熱管理系統管路和控制器功能的測試方法，該方法通過使用熱管理系統測試設備，為快速測試系統管路和控制器功能提供幫助，可以壓縮開發周期。

(2)、本發明實施方式通過對傳感器信號的模擬，對熱管理系統所處環境進行模擬，可以在常溫環境實現對控制器對于不同環境條件下的控制功能的測試，如此可減少使用環境艙的時間，達到節約成本的效果。

圖5為根據本發明的電動汽車熱管理管路的測試方法的流程圖。

如圖5所示，該方法包括：

步驟501：第一測試裝置基于第一傳感量輸入值生成第一模擬傳感信號，并將第一模擬傳感信號發送到控制器。

步驟502：控制器基于第一模擬傳感信號生成用于控制第一執行器的第一控制指令，并向第一執行器發出第一控制指令。

步驟503：第一執行器執行第一控制指令。

在一個實施方式中，該方法還包括：

控制器基于所述第一模擬傳感信號生成用于控制第二執行器的第二控制指令以及用于控制第三執行器的第三控制指令，并向第二執行器發出第二控制指令，向第三執行器發出第三控制指令，

第二執行器執行所述第二控制指令，第三執行器執行所述第三控制指令；

其中：所述第一模擬傳感信號為電動汽車熱管理管路中的溫度模擬信號，所述第一執行器為水泵，所述第二執行器為電磁閥，所述第三執行器為散熱風扇；第一控制指令為水泵開啟指令，第二控制指令為電磁閥打開指令，第三控制指令為散熱風扇啟動指令；或，所述第一模擬傳感信號為電動汽車熱管理管路中的流量模擬信號，所述第一執行器為電動汽車熱管理管路的水泵，所述第二執行器為電動汽車熱管理管路的電磁閥，所述第三執行器為電動汽車熱管理管路的散熱風扇；所述第一控制指令為水泵停止指令；所述第二控制指令為電磁閥關閉指令；所述第三控制指令為散熱風扇停止指令。

在一個實施方式中，第一測試裝置基于第一傳感量輸入值生成第一模擬傳感信號包括：第一測試裝置接收第一傳感量輸入值；第一測試裝置將第一傳感量輸入值轉化為模擬電壓信號，將所述模擬電壓信號轉換為作為所述第一模擬傳感信號的數字電壓信號；第一測試裝置向控制器的傳感信號輸入接口輸出所述第一模擬傳感信號。

綜上所述，在本發明實施方式中，測試系統包括第一傳感器、測試裝置和第一執行器，其中：第一傳感器，用于檢測電動汽車熱管理管路中的第一傳感信號；測試裝置，與第一執行器和第一傳感器連接，用于基于所述第一傳感信號生成用于控制第一執行器的第一控制指令，并向第一執行器發出第一控制指令；第一執行器，用于執行第一控制指令。應用本發明實施方式，無需傳感器即可對管路進行控制測試，節省了測試時間，促進了整車產品開發進度。

而且，本發明實施方式通過對傳感器信號的模擬，對熱管理系統所處環境進行模擬，可以在常溫環境實現不同環境條件下的控制功能的測試，如此可減少使用環境艙的時間，達到節約成本的效果。

上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發明的可行性實施方式的具體說明，而并非用以限制本發明的保護范圍，凡未脫離本發明技藝精神所作的等效實施方案或變更，如特征的組合、分割或重復，均應包含在本發明的保護范圍之內。